城市交通集成系統(tǒng)的多智能體博弈模型研究.pdf

1、城市交通是城市重要的基礎(chǔ)設(shè)施之一，對城市功能的正常發(fā)揮起著重要作用．交通問題己逐步成為全社會關(guān)注和討論的重點，也制約著城市經(jīng)濟的可持續(xù)發(fā)展．解決城市交通問題的傳統(tǒng)措施已無法滿足現(xiàn)有城市交通的發(fā)展要求，鑒于城市交通的復(fù)雜性、傳統(tǒng)交通控制方法的局限性以及日臻成熟的人工智能技術(shù)的推廣應(yīng)用，本文以多智能體技術(shù)、遺傳算法、博弈論等現(xiàn)代理論為工具，對城市交通控制的優(yōu)化技術(shù)進行研究． 首先，對國內(nèi)外城市交通系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制的相關(guān)研究，特別是對智能

2、體的特征屬性、結(jié)構(gòu)模型以及多智能體間的協(xié)作與協(xié)調(diào)方法等進行了分析，結(jié)合多智能體的相關(guān)特征屬性，指出了在城市交通系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制領(lǐng)域中引入多智能體技術(shù)的可能性和優(yōu)越性． 其次，對現(xiàn)有交叉口的交通控制方式、控制結(jié)構(gòu)以及基于多智能體的交通系統(tǒng)控制模型進行分析，針對現(xiàn)有基于多智能體的交通模型的不足，結(jié)合多智能體技術(shù)，探討了交通協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)中Agem的控制權(quán)限和路口Agent內(nèi)部功能結(jié)構(gòu)；以孤立路口Agent為控制單元，構(gòu)建了多路口的多Age

3、nt交通協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的框架；以該結(jié)構(gòu)框架為基礎(chǔ)，以路口的平均車輛延誤為目標(biāo)函數(shù)，建立了基于實數(shù)編碼的遺傳算法的孤立路口Agent優(yōu)化模型；并將該優(yōu)化模型應(yīng)用于實際信號控制交叉口的相位配時方案中，得出了“優(yōu)化后的相位配時方案優(yōu)于現(xiàn)有控制方案”的結(jié)論． 最后，應(yīng)用博弈論知識，對由兩個路口組成的簡單路網(wǎng)的Agent協(xié)調(diào)機制和博弈過程進行了探索．對兩個路口的Agent中的各自問題進行分析，確立兩個路口之間的博弈過程．根據(jù)兩個路口的實