自然場景下交通標(biāo)志的分割算法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著經(jīng)濟(jì)社會不斷發(fā)展,汽車保有量逐年上升,交通阻塞和交通安全問題日益嚴(yán)重。尤其是在大城市,交通事故的增加和環(huán)境污染的加劇幾乎成了城市當(dāng)前面臨的通病,甚至成為經(jīng)濟(jì)發(fā)展的負(fù)擔(dān)。智能交通技術(shù)在此背景下產(chǎn)生并得到了迅速的發(fā)展。交通標(biāo)志作為重要的交通安全附屬設(shè)備,在引導(dǎo)行人、規(guī)范交通車輛、指引車輛行車路線等方面起到不可替代的作用。交通標(biāo)志識別系統(tǒng)屬于智能交通技術(shù)的一部分,該系統(tǒng)可以應(yīng)用于智能駕駛輔助系統(tǒng)和無人駕駛車輛中,而交通標(biāo)志分割是交通標(biāo)志識

2、別的重要基礎(chǔ)和前提,分割結(jié)果直接影響著標(biāo)志的識別率。所以能否快速高效的實現(xiàn)標(biāo)志分割,成為了交通標(biāo)志識別系統(tǒng)成功與否的關(guān)鍵。
  論文以真實場景下的交通標(biāo)志作為研究對象,從顏色、形狀方面對交通標(biāo)志分割方法進(jìn)行了研究。結(jié)合顏色和形狀特征實現(xiàn)了交通標(biāo)志分割。主要研究內(nèi)容和創(chuàng)新如下:
  (1)利用顏色特征處理技術(shù)主要討論基于RGB顏色空間、HSI顏色空間和OHTA空間的顏色分割,同時在RGB空間下利用支持向量機(jī)方法進(jìn)行分割。通過顏

3、色特征能夠去除大部分非交通標(biāo)志區(qū)域。
  (2)對顏色特征分割后的圖像進(jìn)行灰度化,提出一種基于灰度直方圖的多閾值分割算法。利用此算法得到的二值圖像進(jìn)行形態(tài)學(xué)的處理。
  (3)鑒于交通標(biāo)志的固有形狀信息,提取特征進(jìn)行形狀判定。對二值圖像進(jìn)行輪廓提取,提取出目標(biāo)區(qū)域的輪廓信息并用鏈碼表示。作為對比,利用改進(jìn)的邊緣檢測方法作用于灰度交通標(biāo)志圖像提取邊緣信息。
  (4)由于邊界不變矩具有旋轉(zhuǎn)、平移和縮放的不變形,適用于交通

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