全域插值EFG法及其在大范圍運動柔性結構動力學中的應用.pdf

1、在以輕量化、高速化、高精度為目標的工程領域中，研究以彈性變形與大范圍剛體運動相互耦合為主要特征的柔性多體系統(tǒng)動力學有著非常重要的理論意義和應用價值。其中，柔性體變形場的離散方法是一個基礎而又關鍵的問題。傳統(tǒng)有限元方法由于依賴于通過節(jié)點連接在一起的單元信息而表現出一些局限性，如：①需要事先劃分網格，復雜三維結構的網格計算成本高；②傳統(tǒng)位移梯度理論下，分片連續(xù)的常規(guī)有限元法很難構造高階連續(xù)形函數，因此結構動應力的計算精度較低；③基于靜態(tài)形函

2、數的變形描述很難逼近各種剛柔耦合效應下彈性體的真實變形場，因此建模精度無法保障。
　　近年來，無網格法以其獨特的優(yōu)勢得到了國內外學者的關注。該方法中任意計算點的形函數僅通過包含在其支持域內的場節(jié)點來構造，可以徹底或部分的消除網格，并且容易構造高階光滑的應力場。其中，基于移動最小二乘（MLS）的無網格伽遼金（EFG）法由于精度高和收斂速度快，成為無網格法中發(fā)展比較成熟、應用比較廣泛的一種方法。但是將傳統(tǒng)EFG法直接用于柔體動力學還會

3、面臨兩個問題：一是位移邊界條件的施加需要采用特殊方案，導數邊界施加困難；二是在剛柔耦合動力學問題分析中，離散方程中同時存在表示剛體運動的真實變量和代表柔體變形的節(jié)點參數變量，使方程的求解處理很麻煩。
　　論文針對此缺陷，將傳統(tǒng)EFG法中處理位移邊界的變換思想用于廣義移動最小二乘（GMLS），推導得出一種改進的全域插值EFG法。該方法主要有以下優(yōu)勢：①前處理不需要網格，位移及導數邊界均可像有限元法一樣直接施加，建模方便簡潔；②容易得

4、到高階光滑的應力場，且具有比MLS更高的計算精度；③全域特性使得系統(tǒng)離散方程組裝方便，求解系統(tǒng)離散方程可以直接獲得真實節(jié)點值，提高了計算效率，并為剛柔耦合項的處理以及與其它數值方法的兼容提供方便?；诖朔椒ǎ撐膹拇蠓秶\動柔性結構的剛柔耦合動力學問題著手，通過對旋轉基-懸臂梁、移動基-懸臂梁以及固定基-軸向運動梁三類典型模型進行具體研究，嘗試將無網格法引入柔性多體系統(tǒng)動力學。研究獲得了滿意的結果，為建立一種基于無網格的柔體動力學理論框

5、架和計算方法奠定了基礎，并為高速運動的機械部件的強度設計及疲勞壽命評估提供更可靠的依據。論文主要工作如下：
　　1）系統(tǒng)的介紹了EFG法的基本理論，從二維彈性靜力學問題的控制方程出發(fā)，依次對伽遼金弱式、MLS構造原理、邊界條件處理、系統(tǒng)離散方程、積分方法以及數值計算流程幾個方面做了具體描述。在此基礎上，針對有限元結構動應力計算精度差的問題，詳細推導了歐拉梁的GMLS形函數，并與Hermite梁單元形函數進行了對比研究。數值算例對有

6、限元和無網格兩種方法得到的梁的動應力值進行了對比分析，并對權函數的影響進行了討論。計算結果表明EFG法在結構動應力計算上比有限元更有優(yōu)勢，為結構強度和疲勞壽命設計提供了新的手段。
　　2）針對傳統(tǒng) EFG法直接用于剛柔耦合動力學問題時存在的局限，將 GMLS近似與傳統(tǒng)EFG法中處理位移邊界的變換思想結合，推導出了具有全域插值特性的廣義移動最小二乘形函數（IGMLS）。并從 Kirchhoff板的結構動力學控制方程出發(fā)，建立了二維全

7、域插值EFG法的動力學離散格式。最后選擇容易獲得解析解的梁、板結構，分析計算了各種邊界下梁、板的模態(tài)和強迫振動問題。數值結果驗證了全域插值EFG法的優(yōu)勢，并發(fā)現該方法在傳統(tǒng)結構動力學問題中具有良好數值穩(wěn)定性、收斂性以及較高的計算精度和效率，為無網格法在剛柔耦合動力學中的應用奠定了基礎。
　　3）建立了大范圍運動柔性結構的非線性剛柔耦合動力學的全域插值EFG法離散格式。采用具有全域插值特性的形函數IGMLS描述柔性梁的變形場，基于考

8、慮了橫向變形引起的縱向縮短量以及幾何非線性的一次近似耦合理論，根據浮動坐標法和哈密頓變分原理，依次推導了做大范圍旋轉運動的旋轉基-懸臂梁系統(tǒng)和做大范圍平動的移動基-懸臂梁系統(tǒng)的剛柔耦合動力學無網格離散方程。采用全域插值EFG法分析了兩種模型在非慣性下的結構動力學問題以及大范圍運動未知情況下的一般剛柔耦合動力學問題。數值分析結果一方面證明了全域插值EFG法在剛柔耦合動力學分析中具有良好的收斂性、較高的計算精度和可接受的計算效率；另一方面，

9、EFG法的分析結果也驗證了一次近似模型相對于零次模型的合理性，以及不考慮縱向變形的一次近似簡化模型在一般的橫向振動分析中的有效性，為柔性體剛柔耦合機理及建模方法的研究提供了新的數值手段。
　　4）建立了固定基-軸向運動柔性體橫向振動分析的全域插值EFG法離散格式。從歐拉的運動場理論出發(fā)，分別推導了軸向運動簡支梁和可伸縮懸臂梁兩種軸向運動連續(xù)體（或陀螺連續(xù)體）模型的動力學控制方程。采用標準GMLS形函數離散軸向運動梁的橫向變形場，根