泛在環(huán)境下的無縫定位技術(shù)研究.pdf

1、隨著無線通信網(wǎng)絡(luò)的高速發(fā)展，位置信息對于人們的生活越來越重要，這使得各個(gè)領(lǐng)域?qū)谖恢梅?wù)(Location Based Service，LBS)的需求正在不斷地增加。當(dāng)前全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(Global Navigation Satellite System，GNSS)已經(jīng)可以滿足大部分的室外導(dǎo)航需求。與此同時(shí)，室內(nèi)定位技術(shù)也在近幾年獲得了迅速的發(fā)展，但室內(nèi)定位技術(shù)與室外定位技術(shù)一直處于各自獨(dú)立發(fā)展的狀態(tài)，目前并沒有成熟的技術(shù)將兩者進(jìn)行

2、完美地整合，因此泛在無線環(huán)境下的無縫定位技術(shù)研究是未來無線定位技術(shù)發(fā)展的新焦點(diǎn)。
　　通過對文獻(xiàn)的查閱與研究，本文對當(dāng)前無線定位技術(shù)以及無縫定位技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了分析，并針對典型城市環(huán)境下的無縫定位切換技術(shù)進(jìn)行了應(yīng)用研究，具體相關(guān)工作如下:
　　首先，介紹了異構(gòu)定位系統(tǒng)下的無縫定位切換的關(guān)鍵技術(shù)，對GNSS在多種典型的定位場景下的性能進(jìn)行了分析，然后測量了室外到室內(nèi)過渡的場景下全球定位系統(tǒng)(Global Positioni

3、ng System，GPS)的衛(wèi)星信號的信噪比(Signal-Noise Ratio，SNR)值，并分析了GPS衛(wèi)星高度角對室內(nèi)外切換過程中SNR變化的影響;針對基于GPS信號SNR值變化檢測切換算法的缺陷，提出一種基于GPS、Wi-Fi和運(yùn)動傳感器的定位切換算法。該方案持續(xù)對GPS衛(wèi)星信號的狀態(tài)進(jìn)行檢測，并在定位過渡區(qū)域采用雙閾值判決方法以及運(yùn)動狀態(tài)監(jiān)測來進(jìn)行切換判決，提高了整個(gè)切換算法的穩(wěn)定性，用以抑制切換過程中可能出現(xiàn)的乒乓效應(yīng)。

4、
　　其次，根據(jù)本文提出的定位切換算法，設(shè)計(jì)了一款基于Android的室內(nèi)外無縫定位系統(tǒng)軟件，系統(tǒng)包括信號指紋管理，室外和室內(nèi)定位以及定位場景切換多個(gè)功能。然后選取了室內(nèi)定位實(shí)驗(yàn)場景，進(jìn)行了Wi-Fi信號指紋的采集與指紋庫的建立，并介紹了各個(gè)模塊的具體實(shí)現(xiàn)方法以及所需關(guān)鍵技術(shù)。
　　最后，在搭建的室內(nèi)外無縫定位場景中，對本文所提出的無縫定位系統(tǒng)進(jìn)行了測試。測試結(jié)果表明，該系統(tǒng)可以在測試場景下實(shí)現(xiàn)信號指紋信息的管理、室內(nèi)和室外