電氣耦合獨(dú)立車輪轉(zhuǎn)向架導(dǎo)向技術(shù)研究.pdf

1、采用獨(dú)立旋轉(zhuǎn)車輪是使輕軌車輛地板面降至200mm以下，方便旅客上下的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，其導(dǎo)向機(jī)理與技術(shù)已成為研究熱點(diǎn)。采用電氣耦合替代機(jī)械耦合，實(shí)現(xiàn)獨(dú)立車輪導(dǎo)向是新的研究方向，本論文在此方向完成了如下的探索性工作：
　　 一、總結(jié)獨(dú)立旋轉(zhuǎn)車輪發(fā)展歷程，歸納對(duì)比了獨(dú)立車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)懸掛方式和車輪間的耦合關(guān)系，深入探討了多種100％低地板輕軌車的導(dǎo)向技術(shù)。
　　 二、針對(duì)輪軌導(dǎo)向機(jī)理與技術(shù)研究的需要，采用Matlab建立了剛性輪對(duì)

2、和獨(dú)立車輪數(shù)值模型，仿真二者在直線對(duì)中與曲線通過性能的差異。還比較了主動(dòng)控制技術(shù)在剛性輪對(duì)和獨(dú)立車輪中的應(yīng)用情況；仿真對(duì)比采用速差反饋、橫移反饋和橫移速度反饋三種主動(dòng)導(dǎo)向技術(shù)，證實(shí)速差反饋?zhàn)詈?jiǎn)單、可行。
　　 三、以兩軸轉(zhuǎn)向架為研究對(duì)象，針對(duì)輪對(duì)模式的不同組合，研究了四種轉(zhuǎn)向架基本型式：先采用穩(wěn)態(tài)曲線通過理論對(duì)其線性模型進(jìn)行了分析，再建立相應(yīng)的車輛數(shù)值模型，分別研究其車輛動(dòng)力學(xué)性能。理論分析和數(shù)值仿真結(jié)果表明：后輪獨(dú)立回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向架

3、型式為最優(yōu)，而且前后軸采用非對(duì)稱一系縱向懸掛方案優(yōu)于對(duì)稱懸掛方案。
　　 四、研究了一種新型的“電軸”電氣耦合輪對(duì)技術(shù)，采用等值電路法建立數(shù)學(xué)模型，針對(duì)耦合能力評(píng)定的需要，定義了電軸的耦合剛度系數(shù)。搭建雙電機(jī)電軸系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)，數(shù)值仿真和試驗(yàn)測(cè)試了電磁轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)子電流和定子電流，兩者結(jié)果趨勢(shì)一致。
　　 五、為了進(jìn)一步開展電氣耦合獨(dú)立車輪轉(zhuǎn)向架試驗(yàn)研究，應(yīng)用上述的理念、重要結(jié)論，完成了試驗(yàn)用轉(zhuǎn)向架的概念設(shè)計(jì)：前后輪對(duì)可繞中間鉸