運(yùn)動控制技術(shù)在擴(kuò)徑機(jī)上的應(yīng)用.pdf

1、本論文對直徑508-1422mm、厚度8-40mm、長度8-12.2m鋼管機(jī)械擴(kuò)徑機(jī)電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)、優(yōu)化和改進(jìn)。機(jī)械式自動擴(kuò)徑機(jī)，設(shè)備硬件先進(jìn)，控制系統(tǒng)性能穩(wěn)定，自動化程度高，報(bào)警及各種設(shè)備保護(hù)齊全；但存在設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、電氣控制系統(tǒng)硬件、軟件維修困難，調(diào)試、編寫難度大，無法對超短、超長鋼管進(jìn)行自動擴(kuò)徑，超薄、超厚鋼管擴(kuò)徑效率不理想的問題。通過自主學(xué)習(xí)，對德國擴(kuò)徑機(jī)的工作流程、電氣設(shè)計(jì)、硬件配置和PLC程序進(jìn)行了全面的了解掌握，在此

2、基礎(chǔ)上根據(jù)生產(chǎn)需要對擴(kuò)徑機(jī)進(jìn)行了設(shè)計(jì)改造。本論文主要工作如下：
　　首先，給出了直縫埋弧焊管擴(kuò)徑機(jī)的工作原理和流程，對擴(kuò)徑機(jī)設(shè)備布局、各工序功能進(jìn)行了描述，對擴(kuò)徑過程中鋼管間歇遞送過程進(jìn)行了技術(shù)分析、設(shè)計(jì)了控制方案。
　　其次，確定了擴(kuò)徑時(shí)鋼管長度測量、擴(kuò)徑步數(shù)的計(jì)算方法、夾鉗臺車步進(jìn)控制的技術(shù)要求。給出了擴(kuò)徑機(jī)電氣硬件構(gòu)成及電氣元件現(xiàn)場布置，控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)， PLC硬件組態(tài)方案。
　　再次，對擴(kuò)徑機(jī)夾鉗臺車遞送鋼管