基于誤差補(bǔ)償?shù)牟竭M(jìn)電機(jī)矢量控制系統(tǒng)研究.pdf

1、混合式步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于數(shù)控車床、工業(yè)控制行業(yè)。在滿足控制精度的前提下，控制系統(tǒng)具有可開環(huán)控制、無(wú)位置傳感器、控制簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。保持原有控制系統(tǒng)的前提下，如何進(jìn)一步提高步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行精度，成為了目前的研究熱點(diǎn)。由此，文章提出了一種基于穩(wěn)態(tài)位置誤差（SSPE）補(bǔ)償?shù)目刂扑惴?，并結(jié)合混合式步進(jìn)電機(jī)的電壓空間矢量控制算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)混合式步進(jìn)電機(jī)的控制。文章主要內(nèi)容如下：
　　1）剖析了三相混合式步進(jìn)電機(jī)的種類與結(jié)構(gòu)特性，并結(jié)合其數(shù)學(xué)模型，推

2、導(dǎo)出了步進(jìn)電機(jī)的穩(wěn)態(tài)位置誤差角計(jì)算公式。
　　2）參照永磁同步電機(jī)的建模過(guò)程，建立了混合式步進(jìn)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型。并介紹了電壓空間矢量控制算法的數(shù)字化實(shí)現(xiàn)方法。同時(shí)，通過(guò)系統(tǒng)仿真，驗(yàn)證了方案的可行性。
　　3）在仿真的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了以 DSP-TMS320F28335為主處理器的控制系統(tǒng)硬件試驗(yàn)平臺(tái)，其中包括了基于 TOP225Y的開關(guān)電源、驅(qū)動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換電路、電流檢測(cè)電路、以及功率模塊電路等。設(shè)計(jì)并介紹了控制系統(tǒng)的軟件架構(gòu)，這部