基于激光測距技術的物料堆位自動測量系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf

1、隨著當代科技的飛速發(fā)展，社會的各個產(chǎn)業(yè)和領域正朝著自動化程度高，實時性程度高和精確度高的方向發(fā)展，堆位測量作為很多國民生產(chǎn)領域（礦產(chǎn)，糧儲，散隊物料等）的重要技術同樣也逐步舍棄人工測量這樣耗時耗力的傳統(tǒng)方法，本論文所提出的方案主要針對水泥廠生料、熟料倉庫內(nèi)所存有的物料進行堆位測量。
　　水泥廠生料、熟料庫作為水泥廠重要組成部分，其內(nèi)部存儲的物料的多少直接影響到企業(yè)后續(xù)的規(guī)劃。所以針對上述需求設計一套測量方案具有非常高的實際意義。測

2、量堆位的一項關鍵技術就是距離的測量，本方案采用激光測距這樣一種精確度高，干擾度小的測量距離的技術。將激光測距儀器安裝到3個自主設計的高精度云臺上，云臺對稱分布在倉庫的頂端，測量時云臺進行3維掃描，將掃描結果通過STM32系列微控制器和外圍設備傳入PC終端進行數(shù)據(jù)整合算出所測量物料的堆位。為方便監(jiān)控人員實施查看數(shù)據(jù)，需要將測量數(shù)據(jù)及其配套信息存入數(shù)據(jù)庫，因為數(shù)據(jù)量較為龐大，所以選擇MySql數(shù)據(jù)庫作為存儲容器，監(jiān)控人員通過打開用QT編寫的

3、數(shù)據(jù)庫查看軟件，通過時間、倉庫編號等篩選條件查看堆位信息。
　　通過對方案的初步設計基本實現(xiàn)了系統(tǒng)的主體部分，并且實現(xiàn)了相配套傳輸系統(tǒng)和數(shù)據(jù)查看系統(tǒng)。但是由于測量所需要的實際環(huán)境較為復雜并且搭建困難暫時還很難在實驗室環(huán)境中進行實際測試，又由于水泥廠生產(chǎn)處于緊張時期很難停產(chǎn)進行實地安裝所以測量要到水泥廠生產(chǎn)空閑時期才能實地測試和校準。目前僅利用MATLAB仿真軟件對對堆位的測量精度進行模擬分析考慮理論誤差和實際誤差兩方面因素初步判斷