基于汽車操縱穩(wěn)定性的輪胎匹配逆動(dòng)力學(xué)研究.pdf

1、汽車輪胎作為汽車與道路唯一接觸的部件,具有支承汽車重量、提供足夠附著力、緩沖路面的沖擊等作用。除重力和空氣作用力外,幾乎所有影響汽車運(yùn)動(dòng)的力和力矩都是通過滾動(dòng)的輪胎與地面相互作用而產(chǎn)生的?？梢?輪胎的性能和整車操縱穩(wěn)定性是相互匹配的關(guān)系,對(duì)汽車的操縱穩(wěn)定性具有顯著地影響。
　　 在整車研發(fā)過程中,如能預(yù)測滿足操縱性能的輪胎特性,不僅可以在車輛研發(fā)階段通過精確的理論計(jì)算得到最佳的輪胎匹配的特性方案,而且避免了研發(fā)的盲目性,提高研發(fā)

2、效率和精度,同時(shí)也可以給輪胎供應(yīng)廠商的匹配工作提供指導(dǎo)。
　　 本文以南汽優(yōu)尼科車型為原型,在Matlab/Simulink中建立了考慮汽車轉(zhuǎn)向時(shí)載荷轉(zhuǎn)移的整車非線性二自由度模型,其中輪胎模型選用能準(zhǔn)確預(yù)測輪胎側(cè)偏特性的Gim輪胎理論模型,經(jīng)與該車型的ADAMS/Car汽車模型對(duì)比分析,證明了Matlab/Simulink模型的準(zhǔn)確性。
　　 利用Matlab/Simulink模型進(jìn)行了不同前后輪胎側(cè)偏剛度組合的汽車前輪

3、角階躍工況下的操縱穩(wěn)定性模擬仿真,得到若干組前后輪胎側(cè)偏剛度組合工況下的汽車操縱穩(wěn)定性指標(biāo)參數(shù)。在此基礎(chǔ)上,利用逆動(dòng)力學(xué)理論,建立了輸入為汽車操縱穩(wěn)定性評(píng)價(jià)指標(biāo),輸出為前后輪胎側(cè)偏剛度組合的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,并利用仿真結(jié)果進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練,構(gòu)建了輪胎匹配和汽車操縱性能之間關(guān)系。
　　 以205/50R16半鋼子午線輪胎為原型,利用ABAQUS軟件,建立了復(fù)雜花紋的輪胎三維有限元模型并進(jìn)行了裝配、充氣、靜態(tài)加載和穩(wěn)態(tài)滾動(dòng)一系列工況的仿真模