大部件人工裝配作業(yè)現(xiàn)場信息投影技術研究.pdf

1、在大部件（如飛機機翼）裝配中大量存在手工裝配緊固件的安裝，需要精確的孔位信息和緊固件大小信息以及其它輔助裝配信息，工程技術人員需要翻閱大量的生產(chǎn)作業(yè)指導書，這使得效率很低而且容易出現(xiàn)錯誤，特別是裝配過程和維修過程信息不能及時更新，這給大部件的裝配和維修帶來了極大的不便。本文以輔助大部件裝配為對象，研究裝配現(xiàn)場的信息投影技術，為提高產(chǎn)品的裝配質(zhì)量和效率、降低生產(chǎn)成本提供方法。
　　分析了大部件人工裝配現(xiàn)場信息增強投影引導的特點，給出

2、了投影平臺的功能需求，建立了裝配現(xiàn)場信息投影平臺體系框架，最終確定系統(tǒng)的解決方案以及支持的功能模塊。
　　研究了投影引導信息的建模與信息表達。建立了三層模型對這些信息進行組織管理，其中零件層為基本信息層，裝配層為投影的屬性形式或者需求形式，引導層為投影的表達形式或者真實的投影信息；介紹了各類信息的獲取和規(guī)劃方式；描述了增強裝配投影引導信息的任務級模型，用于引導信息的表達顯示。
　　完成虛擬信息與真實裝配場景的現(xiàn)場虛實注冊，實

3、現(xiàn)引導信息的準確定位?，F(xiàn)場虛實注冊包括攝像機標定、投影儀標定以及攝像機現(xiàn)場注冊。攝像機現(xiàn)場注冊分為靜態(tài)注冊和動態(tài)注冊，靜態(tài)注冊采用基于圖像自然特征的方法標定攝像機外參；動態(tài)注冊通過BRIEF算法進行參考圖像與真實場景圖像自然特征點的提取與匹配，求解實時圖像的攝像頭位姿信息，完成攝像機現(xiàn)場動態(tài)注冊，實現(xiàn)投影儀的精確定位與跟蹤。
　　開發(fā)了基于大部件人工裝配現(xiàn)場信息增強投影引導原型系統(tǒng)。選擇應用示例闡述了信息投影過程，分析了投影誤差并