撓性捷聯(lián)慣導系統(tǒng)誤差模型的機載驗證方法研究.pdf

1、捷聯(lián)慣導系統(tǒng)在地面試驗環(huán)境所獲得的誤差模型，可能會出現(xiàn)不適用于機載做高動態(tài)飛行的狀態(tài)。因此研究機載狀態(tài)下誤差模型的在線標定以獲得更加可靠的誤差模型，對提高慣導系統(tǒng)的導航精度具有重要的意義。 研究慣性器件的誤差模型、誤差的激勵方式、誤差模型機載方式的驗證方法，以及所需的外測方案的精度需求等相關內容，成為了誤差模型機載驗證仿真試驗不可或缺的重要步驟。 論文從撓性捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的組成和工作原理出發(fā)，研究了撓性慣性器件和撓性捷

2、聯(lián)慣導系統(tǒng)的誤差模型，論證了機載驗證誤差模型的意義和重要性。針對撓性捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的誤差模型，研究了使用安裝方式激勵誤差和復雜航跡激勵誤差的方法，從而進行估計誤差模型的參數(shù)；設計出使用空中多位置標定模型參數(shù)進行對誤差模型機載驗證的方法，并進行了仿真驗證；之后，通過理論分析和仿真相結合的方法，驗證了關于外測設備的選取方案和外測方案的精度需求，為待測誤差模型參數(shù)提供了可實現(xiàn)的測量基準。 在平臺軟件實現(xiàn)部分，深入研究了半物理仿真平臺設