基于演化博弈的多智能體任務(wù)轉(zhuǎn)發(fā)的研究.pdf

1、隨著多智能體在任務(wù)分配方面的發(fā)展，如何優(yōu)化任務(wù)分配的問題越來越受到研究者的關(guān)注。由于智能體通常執(zhí)行任務(wù)時所處的通信環(huán)境相對惡劣，因而智能體之間是否能夠有效協(xié)作，完成任務(wù)，該問題至關(guān)重要。
　　針對智能體轉(zhuǎn)發(fā)任務(wù)決策影響其他智能體獲取任務(wù)的問題，通常在多智能體的群體中每個智能體都盡可能多地轉(zhuǎn)發(fā)自己獲取的任務(wù)，以達到資源共享的目的。但是考慮到智能體在轉(zhuǎn)發(fā)任務(wù)時，由于受到通訊環(huán)境的限制，發(fā)送的任務(wù)一直丟失，未能準(zhǔn)確地將任務(wù)送達到其鄰近的

2、智能體，將導(dǎo)致智能體不再愿意繼續(xù)消耗能量轉(zhuǎn)發(fā)其他智能體的任務(wù)。
　　本文以演化博弈的動力學(xué)為基礎(chǔ)進行分析，推導(dǎo)出使得多智能體系統(tǒng)轉(zhuǎn)發(fā)任務(wù)演化穩(wěn)定的條件以及一段時間內(nèi)各智能體的收益總和最大的條件，并通過實驗驗證了推導(dǎo)的結(jié)論，得出了激勵制度和通訊等干擾因素對演化穩(wěn)定狀態(tài)以及多智能體收益的影響。
　　文章主要研究內(nèi)容如下：
　　1.考慮智能體受到通訊環(huán)境的影響，結(jié)合博弈論對于智能體是否轉(zhuǎn)發(fā)其他智能體的矛盾點進行了闡述；