Matlab-Simulink環(huán)境下無(wú)人機(jī)全過(guò)程飛行仿真技術(shù)研究.pdf

1、隨著無(wú)人機(jī)軍事需求的日益增多，無(wú)人機(jī)飛行控制應(yīng)用技術(shù)的研究顯得越來(lái)越重要。飛行控制技術(shù)研究的主要手段是仿真和試驗(yàn)，本文配合某型低速無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的研制工作，以Matlab為工具，對(duì)無(wú)人機(jī)飛行控制律和全過(guò)程飛行仿真技術(shù)進(jìn)行了研究。 論文首先給出了無(wú)人機(jī)全過(guò)程飛行仿真的總體結(jié)構(gòu)，研究了實(shí)現(xiàn)仿真的技術(shù)現(xiàn)狀。利用Stateflow強(qiáng)大的邏輯和圖形化編程功能模擬了無(wú)人機(jī)的飛行管理器，實(shí)現(xiàn)了自主飛行和遙控飛行的功能；利用GUI用戶圖形

2、界面建立了功能強(qiáng)大的人機(jī)界面，對(duì)Simulink中的仿真數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示。 其次，建立了無(wú)人機(jī)從發(fā)射到傘降回收的十二階S-function非線性飛行動(dòng)力學(xué)模型，并對(duì)其仿真算法進(jìn)行了分析。研究了無(wú)人機(jī)縱向和橫側(cè)向?qū)Ш街茖?dǎo)律的工作原理和控制規(guī)律，在側(cè)向?qū)Ш娇刂浦醒芯苛撕蕉无D(zhuǎn)換準(zhǔn)則和兩種航段轉(zhuǎn)換方法。研究了風(fēng)速對(duì)無(wú)人機(jī)的發(fā)射穩(wěn)定性影響，通過(guò)風(fēng)速對(duì)無(wú)人機(jī)導(dǎo)航控制影響的分析，提出了減小側(cè)風(fēng)影響的控制策略，并推出一種計(jì)算平均水平風(fēng)速的方法。