受電弓動態(tài)包絡線視覺檢測系統研究.pdf

1、隨著我國電氣化鐵道的飛躍發(fā)展，接觸網檢測的重要性迅速上升。受電弓動態(tài)包絡線檢測在高速電氣化鐵道接觸網檢測中占重要地位，目前我國受電弓動態(tài)包絡線這一概念在電氣化鐵路施工、運營、維護等方面已經得到了廣泛應用。機器視覺技術是伴隨著計算機的發(fā)展而產生的一門新興的學科，具有安全，通用性強等優(yōu)點。 本文將機器視覺的優(yōu)越性同受電弓動態(tài)包絡線檢測結合起來，研究受電弓動態(tài)包絡線檢測的機器視覺方法，以達到受電弓動態(tài)包絡線檢測速度快，精度高的目的。本

2、文介紹了受電弓動態(tài)包絡線的定義，概括了受電弓動態(tài)包絡線研究的實際意義和目前接觸網檢測中受電弓動態(tài)包絡線檢查的方法和步驟，闡明了機器視覺技術的定義、任務、發(fā)展、特點等。針對受電弓檢測的要求和機器視覺系統的功能和結構特點，完成了受電弓動態(tài)包絡線檢測系統的設計。本文主要內容包括檢測系統硬件配置，介紹了攝像機、鏡頭、圖像采集卡、計算機等設備的型號和功能。攝像機標定模塊用來標定攝像機的內參數和外參數，以確定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像