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文檔簡介
1、本文研究的是時變結(jié)構(gòu)的動力學(xué)參數(shù)識別問題。動力學(xué)參數(shù)決定著結(jié)構(gòu)的動力學(xué)特性,其在結(jié)構(gòu)的有限元建模、模型修正、振動控制、損傷診斷等方面起著重要的作用。本文主要的研究工作和成果包括:
從振動系統(tǒng)的運動微分方程出發(fā)推導(dǎo)出時間序列模型,并介紹了其定階準則。在傳統(tǒng)AR模型的基礎(chǔ)上引出時變AR模型,并基于時變AR模型展開時變結(jié)構(gòu)參數(shù)識別的研究工作。
區(qū)間B樣條小波具有緊支性與正交性等特點,本文將其引入到時變自回歸模型中,將模型系
2、數(shù)表示為區(qū)間B樣條小波基的線性組合,進而將時變問題轉(zhuǎn)化為關(guān)于基函數(shù)的時不變問題。根據(jù)采樣點數(shù)的不同,文中提出了時變單變量AR模型法(TVAR)與時變多變量AR模型法(TVARV),僅需時變結(jié)構(gòu)的加速度響應(yīng)信號,即可準確、快速地識別出瞬時頻率。文中用機械手臂與三自由度系統(tǒng)分別對這兩種方法進行數(shù)值仿真,并在加速度響應(yīng)中加入不同信噪比的白噪聲,識別結(jié)果充分說明了文中兩種方法的可行性、有效性與良好的抗噪聲性能。
對比了TVAR與TVA
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