大尺寸平面零件測量方法研究.pdf

1、視覺測量技術(shù)近年來發(fā)展迅速，得到了廣泛應(yīng)用，已逐漸成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的組成部分。單目視覺測量技術(shù)因具有結(jié)構(gòu)簡單、成本較低、易于實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)被人們廣為研究。
　　本文在分析和研究已有單目視覺測量技術(shù)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了大尺寸平面零件測量系統(tǒng)，提出了一種大尺寸平面零件測量方法。首先，選擇帶有畸變的針孔成像幾何模型對攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，得到攝像機(jī)內(nèi)外參;然后，研究大尺寸平面零件的成像特點(diǎn)，針對平面零件存在的偽邊緣，提出基于方向角差值的邊緣

2、點(diǎn)判別法從偽邊緣中區(qū)分上下邊緣點(diǎn)，在此基礎(chǔ)上提出歐氏距離平均值法獲得被測物完整上邊緣;最后，利用相似三角形原理將上邊緣轉(zhuǎn)換到測量平面并結(jié)合攝像機(jī)內(nèi)外參求解被測物的物理尺寸。
　　為了驗(yàn)證本文方法的可行性和測量精度，在1200mm×800mm的視野范圍內(nèi)，對不同尺寸的平面零件進(jìn)行測量并對結(jié)果進(jìn)行誤差分析。實(shí)驗(yàn)表明，厚度為1mm-10mm、長寬為500mm×500mm的零件以及厚度為1mm、長寬為1100mm×300mm的零件測量絕對