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文檔簡介
1、在模具行業(yè)尤其是汽車領域需要具有多變曲率形貌特征的復雜型面，旨在達到某些數(shù)學特征的高精度?？v觀國內外的自動化研拋裝備，可以認為利用數(shù)控機床作為平臺是實現(xiàn)復雜曲面精密加工的最佳手段，但多軸數(shù)控機床成本高，一般要數(shù)百萬甚至上千萬，極大地阻礙了生產(chǎn)普及化。因此，國內絕大多數(shù)企業(yè)仍依賴手工來完成研拋工序，難以滿足國際市場對模具的精加工要求。
針對上述問題，本文研發(fā)了一套經(jīng)濟實用的磨拋一體化裝備，具有X、Y、Z、C、A五個運動坐標。對工
2、具系統(tǒng)采取力/位混合伺服柔順控制策略，即能將研拋加工中的力控空間和位控空間正交分解。并對末端研拋裝置進行結構優(yōu)化，利用MATLAB的優(yōu)化工具箱進行求解，得到最大擺角范圍，增強了對復雜型面的適應能力。
采用三角網(wǎng)格模型來求解構造型面的法向矢量；利用UG生成數(shù)控程序，并從中提取出切觸點坐標；結合兩者信息計算出側拋、端拋方式下的刀心點坐標和刀具軸線矢量；推導后處理算法，重點是樣機的運動變換，得到五個運動坐標；利用Visual Stu
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