基于OMAP平臺的協(xié)同導(dǎo)航計算機(jī)設(shè)計與實(shí)現(xiàn).pdf

1、協(xié)同導(dǎo)航技術(shù)是繼衛(wèi)星導(dǎo)航定位、慣性導(dǎo)航技術(shù)之后于上世紀(jì)末發(fā)展起來的一項(xiàng)新的導(dǎo)航定位方法。協(xié)同導(dǎo)航技術(shù)是將多個運(yùn)載器的導(dǎo)航信息采用通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)運(yùn)載器之間信息共享，結(jié)合數(shù)據(jù)融合方法以提高多運(yùn)載器間的定位精度。根據(jù)協(xié)同導(dǎo)航的特點(diǎn)，導(dǎo)航系統(tǒng)要求導(dǎo)航計算機(jī)能夠快速實(shí)時的處理解算自身的導(dǎo)航信息以及共享自其他運(yùn)載體的定位信息，此外考慮到協(xié)同導(dǎo)航的環(huán)境因素，還要對導(dǎo)航計算機(jī)的功耗、成本、可靠性提出更高的要求。
　　本文提出了基于OMAP平臺的導(dǎo)航

2、計算機(jī)硬件設(shè)計解決方案，該導(dǎo)航計算機(jī)系統(tǒng)以美國TI公司的雙核異構(gòu)處理器OMAP-L138作為核心處理芯片，利用 OMAP-L138內(nèi)部的DSP子系統(tǒng)完成協(xié)同導(dǎo)航數(shù)據(jù)的融合處理，通過OMAP-L138的ARM子系統(tǒng)完成導(dǎo)航數(shù)據(jù)的存儲、顯示以及通信工作?；谏鲜鲈O(shè)計思路，首先依據(jù)協(xié)同導(dǎo)航系統(tǒng)對導(dǎo)航計算機(jī)提出的功能需求和性能指標(biāo)進(jìn)行了硬件平臺的原理圖設(shè)計和 PCB繪制。然后根據(jù)所需功能完成導(dǎo)航計算機(jī)的軟件設(shè)計開發(fā)工作，通過對TI針對OMAP平