動力調(diào)諧陀螺儀數(shù)字化全狀態(tài)伺服技術(shù)研究.pdf

1、動力調(diào)諧陀螺儀伺服系統(tǒng)在捷聯(lián)系統(tǒng)中有著廣泛的應用，傳統(tǒng)的伺服回路只能實現(xiàn)陀螺儀在正常工作狀態(tài)下的力平衡，而在靜止和啟停過程中陀螺轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)，從而影響了動力調(diào)諧陀螺儀的性能和使用壽命，并限制了其應用領域。 本文致力于研究動力調(diào)諧陀螺儀全狀態(tài)下的伺服技術(shù)和數(shù)字化伺服系統(tǒng)的軟、硬件實現(xiàn)方法。 首先，根據(jù)動力調(diào)諧陀螺儀伺服技術(shù)的相關(guān)理論，分析了陀螺儀在不同狀態(tài)下動力學模型的特點和相互差異；采用多變量自適應數(shù)字控制技術(shù)，設計

2、了全狀態(tài)伺服系統(tǒng)的總體方案和控制算法，并利用MATLAB軟件對其進行了仿真驗證。 其次，在分析動力調(diào)諧陀螺儀信號特點的基礎上，設計并實現(xiàn)了模擬信號調(diào)理的硬件電路；根據(jù)系統(tǒng)要求對處理器、采樣和輸出芯片進行了選型，設計并實現(xiàn)了以高速DsP為核心，并具有高速、高精度模擬信號采樣和輸出通道的計算機控制系統(tǒng)。 最后，根據(jù)總體方案，設計并實現(xiàn)了系統(tǒng)控制軟件和全狀態(tài)伺服控制算法，在實驗室條件下實現(xiàn)了動力調(diào)諧陀螺儀的全狀態(tài)伺服控制，驗證