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文檔簡介
1、Riemann球面上復(fù)解析動(dòng)力系統(tǒng)的研究是許多數(shù)學(xué)家和數(shù)學(xué)工作者感興趣的課題,它起源于上世紀(jì)初,P.Fatou和G.Julia受Newton迭代法以及Mobius變換群的子群的極限集的啟發(fā)獨(dú)立地作了系列研究,形成了Riemann球面上復(fù)解析動(dòng)力系統(tǒng)的研究思想和經(jīng)典的Fatou-Julia理論.近幾十年來,電子計(jì)算機(jī)飛速發(fā)展給研究者提供了有效的工具,使得這一領(lǐng)域的研究方興未艾.借助于快速計(jì)算和精確模擬,研究者可以更直觀地觀察到Julia集
2、漂亮豐富而復(fù)雜的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),更準(zhǔn)確的把握動(dòng)力學(xué)性質(zhì),很多構(gòu)想因此而實(shí)現(xiàn),并進(jìn)一步促進(jìn)這一學(xué)科的發(fā)展,使之成為復(fù)分析的主要研究方向之一.許多國際上著名的數(shù)學(xué)家如A.Douady,J.H.Hubbard,D.Sullivan,W.Thurston,I.N.Baker和J-C.Yoccoz等均在這一研究領(lǐng)域作出了杰出貢獻(xiàn)。
我們根據(jù)軌道極限對(duì)初始狀態(tài)的敏感性把Riemann球面劃分成兩類集合:如果迭代序列.{fn}在某點(diǎn)z是Monte
3、l意義下的正規(guī)族,則稱點(diǎn)z是正規(guī)的,所有正規(guī)點(diǎn)形成的集合為Fatou集,其余集為Julia集,它同時(shí)也是所有排斥周期點(diǎn)集的閉包。
關(guān)于Fatou集,P.Fatou曾經(jīng)猜想,對(duì)有理函數(shù)來說,不存在游蕩的Fatou連通分支,后來Sullivan引進(jìn)了有理函數(shù)的擬共形形變證明了這個(gè)猜想,并對(duì)Fatou分支進(jìn)行了分類,從而有理函數(shù)在Fatou集上的動(dòng)力系統(tǒng)有了完整的刻畫[71].此后,Shishihira利用擬共形手術(shù)給出了有理函數(shù)F
4、atou循環(huán)域個(gè)數(shù)的精確的上界估計(jì)[68]。
借助于Carathéodory定理,若Julia集擁有良好的拓?fù)湫再|(zhì)如局部連通性等則可以繼承Fatou域中有序的動(dòng)力模型,因此,有理函數(shù)Julia集局部連通性的研究是很關(guān)鍵的工作,對(duì)于探索動(dòng)力學(xué)平面進(jìn)一步的結(jié)構(gòu)非常重要.許多數(shù)學(xué)家和數(shù)學(xué)工作者傾注于這個(gè)課題:如多項(xiàng)式情況下Douady-Hubbard的研究[30];Yoccoz[57]利用拼圖技術(shù)證明了當(dāng)二次多項(xiàng)式的所有周期點(diǎn)都是排
5、斥周期點(diǎn)并且函數(shù)不是無窮可重整的時(shí)對(duì)應(yīng)的Julia是局部連通的;Douady找到了一個(gè)無窮可重整的二次多項(xiàng)式,其Julia集不是局部連通的[57];Roesch和尹永成老師證明了多項(xiàng)式的有界吸性或拋物Fatou分支的邊界是一條簡單閉曲線,進(jìn)一步,若邊界上沒有拋物點(diǎn)和回歸的臨界點(diǎn)則邊界是一個(gè)擬圓周[67].Roesch[66]研究了三次多項(xiàng)式求根過程中Newton迭代公式的動(dòng)力系統(tǒng),證明除了一些特殊情況外Julia集都是局部連通的;繼雙曲
6、和次雙曲的有理函數(shù)之后[32][42],譚蕾和尹永成老師[73]證明了更廣的幾何有限有理函數(shù)Julia集的局部連通性;Carleson-Jones-Yoccoz[15]證明了半雙曲多項(xiàng)式的Fatou分支都是John域從而是局部連通的,Mihalache[54]把這一結(jié)果推廣到半雙曲的有理函數(shù)。
在研究多項(xiàng)式的局部連通性時(shí)最重要的工具是“Branner-Hubbard-Yoccoz”拼圖,對(duì)于有理函數(shù),找到合適的拼圖比較困難,有
7、時(shí)甚至找不到拼圖,人們一般選擇某類特殊的有理函數(shù)進(jìn)行研究,到目前為止用拼圖方法研究有理函數(shù)Julia集局部性的例子有[66]及[63]。
作為對(duì)最簡單的m次單項(xiàng)式z→zm的有理擾動(dòng),McMullen研究了有理函數(shù)
Fλ(z)=zm+λ/ze,λ∈C*=C\{0},1/m+1/e<1.(0.0.1)的Julia集,證明當(dāng)參數(shù)λ充分小時(shí)Fλ的Julia集是Cantor環(huán)[52].這種類型的Julia集是多項(xiàng)式不具備的,此
8、外,當(dāng)1/m+1/e≥1時(shí)Cantor環(huán)的情況也不會(huì)發(fā)生[27].之后,這族函數(shù)的動(dòng)力學(xué)性質(zhì)引起了很多研究者的興趣,如Devaney及其合作者[8,9,18-23,25-29],Roesch[65],Steinmetz[69,70]等.他們發(fā)現(xiàn)并證明了這族函數(shù).Julia集的豐富拓?fù)湫再|(zhì),并對(duì)參數(shù)空間結(jié)構(gòu)進(jìn)行了細(xì)致研究.這些文章中絕大多數(shù)針對(duì)m=e的情況作了討論,也就是
Fλ(z)=zm+λ/zm,λ∈C*,m≥2,(0.0.
9、2)此時(shí)函數(shù)族具有更加豐富的對(duì)稱性。
根據(jù)Devaney,Look以及Uminsky[27]的研究結(jié)果,當(dāng)自由臨界軌道逃逸到無窮遠(yuǎn)點(diǎn)∞時(shí),(0.0.1)或(0.0.2)中的有理函數(shù)Fλ的Julia集要么是Cantor集,要么是Cantor環(huán),要么是Sierpinski曲線(逃逸三分定理).在該函數(shù)族中,某些臨界有限的情況也對(duì)應(yīng)著Sierpinski曲線的Julia集[18,25].以上均對(duì)函數(shù)的臨界軌道作了限制使其具有相對(duì)簡單
10、的特性.然而,當(dāng)臨界點(diǎn)軌道比較復(fù)雜比如回歸的時(shí)會(huì)怎樣?Julia集何時(shí)會(huì)再度成為一條Sierpinski曲線?在[24]中,Devaney提出了一個(gè)開放問題:當(dāng)Julia集不是Cantor集時(shí),(0.0.2)中函數(shù)Fλ無窮遠(yuǎn)點(diǎn)的直接吸引盆的邊界是否一直是一條Jordan曲線?此外,當(dāng)Julia集是連通的時(shí)它是否會(huì)局部連通呢?注意到連通性和局部連通性是一個(gè)集合成為一條Seirpinski曲線的必要條件。
當(dāng)參數(shù)λ是一個(gè)復(fù)數(shù)且m=
11、e≥3時(shí),F(xiàn)λ的Fatou集和Julia集類似的拓?fù)湫再|(zhì)在[63]中己作討論,該文中利用拼圖的方法證明了Julia集的局部連通性,但當(dāng)參數(shù)是正實(shí)數(shù)時(shí)不能構(gòu)造類似的拼圖,所以正實(shí)參數(shù)情形我們需要另作討論.本文討論正實(shí)參數(shù)下(0.0.1)中有理函數(shù)Fλ的Julia集和Fatou分支的拓?fù)湫再|(zhì),并且不局限于m=e.證明了當(dāng)λ>0時(shí),如果Fλ的Julia集不是一個(gè)Cantor集,則無窮遠(yuǎn)點(diǎn)∞的直接吸引盆Bλ始終是一個(gè)Jordan區(qū)域,這不僅在正
12、實(shí)參數(shù)下回答了Devaney對(duì)于(0.0.2)的問題,還把結(jié)果推廣到(0.0.1)的情形.文中也討論了Bλ進(jìn)一步的性質(zhì).除了邊界上有拋物不動(dòng)點(diǎn)這種情況外,單連通的Bλ都是一個(gè)擬圓盤.此外,如果Fλ的Julia集是連通的則它一定是局部連通的且所有的Fatou分支都是Jordan區(qū)域.我們得到關(guān)于Fλ的Julia集拓?fù)涓?xì)致全面的刻畫,給出Julia集何時(shí)為Sierpinski曲線的完整描述。
式(0.0.1)中的有理函數(shù)Fλ(z
13、)通過z→(1/λ)zd半共軛到
fη(z)=ηzm(1+1/z)d,1/m+1/e<1.(0.0.3)這里η=λm-1,d=m+e.我們通過研究fη的動(dòng)力系統(tǒng)來導(dǎo)出Fλ動(dòng)力系統(tǒng)的相應(yīng)性質(zhì)在操作上更加可行,這是由于有理函數(shù)fη只有一個(gè)自由臨界點(diǎn),該自由臨界點(diǎn)是Fλ的d個(gè)臨界點(diǎn)在z→(1/λ)zd下的像。
當(dāng)fη限制在正實(shí)軸上時(shí),記它與直線y=x正好相切時(shí)對(duì)應(yīng)的參數(shù)為η0;當(dāng)1/m+1/e<1時(shí),存在唯一的參數(shù)礦η*∈
14、(0,η0)使得臨界值的像正好等于fη(x)-x的較大零點(diǎn).記Bη是∞在fη下的直接吸引盆,我們首先確定Bη何時(shí)為Jordan區(qū)域。
定理1.如果η>η0,那么aBη=J(fη)是一個(gè)Cantor集.如果0<η≤η0,那么aBη是一條Jordan曲線。
定理1在實(shí)參數(shù)情況下回答了Devaney在[24]提出的問題,并把結(jié)論推廣到了m≠e的情形.事實(shí)上當(dāng)Bη是單連通時(shí)除了個(gè)別情況外它具有更好的幾何性質(zhì)。
定理
15、2.如果0<η<η0,則Bη是一個(gè)擬圓盤.如果η=η0,則Bη不是擬圓盤。
對(duì)于整個(gè)Julia集,我們知道η>η0時(shí)J(fη)是Cantor集,當(dāng)0<η<η*時(shí)J(fη)是Cantor環(huán),當(dāng)?shù)Vη*≤η≤η0時(shí)J(fη)是連通的,對(duì)于最后一種情況,
定理3.當(dāng)?shù)Vη*≤η≤η0時(shí),J(fη)是連通且局部連通的,當(dāng)?shù)Vη*<η≤η0時(shí),每一個(gè)Fatou分支都是一個(gè)Jordan區(qū)域。
進(jìn)一步,我們對(duì)J(fη)成為Si
16、erpinski曲線給出一個(gè)完整的刻畫,首先證明1/m+1/e<1時(shí)每一個(gè)η∈[η*,η0]都對(duì)應(yīng)一個(gè)參數(shù)c=c(η)∈[-2,1/4]使得J(fη)包含了一個(gè)二次多項(xiàng)式pc(z)=z2+c的Julia集的嵌入像.從而得到,
定理4.設(shè)礦η*≤η≤η0,則J(fη)是一條Sierpinski曲線當(dāng)且僅當(dāng)滿足以下任一條件
(i)η≠η*且c(η)不落在任何.Mandelbrot集雙曲分支的閉包內(nèi);
(ⅱ)c(
17、η)落在Mandelbrot集周期大于1的主干雙曲分支內(nèi);
(iii)c(η)是某個(gè)周期大于1的主干雙曲分支的根。
關(guān)于Mandelbrot集的主干雙曲分支以及它的根的概念將在第四章中作介紹。
至此我們已經(jīng)知道Bη在單連通的情況下是Jordan域,其邊界是一條Jordan閉曲線,并且除了個(gè)別情況(η=η0)外這個(gè)單連通的Bη還是擬圓.如果Bη不是單連通的,則必然是無窮連通的,對(duì)應(yīng)著Julia集是Cantor
18、集的情形,此時(shí)Bη作為唯一的Fatou分支會(huì)有怎樣的性質(zhì)?鑒于擬圓盤是單連通情形下的一致域,我們猜想Fλ的Julia集是Cantor集時(shí),Bλ也是一致域。
為了研究無窮連通的一致域,我們考慮一類典型的集合一自相似集,它是有限個(gè)壓縮相似映射組成的迭代系統(tǒng)下的吸引子.我們有:
定理5.Riemann球面上具有強(qiáng)開集條件的自相似集的余集是一致域。
隨后我們研究更廣的一類集合-自共形集,它們與自相似集的唯一區(qū)別在于
19、迭代函數(shù)系統(tǒng)由有限個(gè)共形映射組成,同樣強(qiáng)開集條件也能夠使得其余集為一致域。即:
定理6.Riemann球面上具有強(qiáng)開集條件的自共形集的余集是一致域。
在此基礎(chǔ)上回到McMullen函數(shù)族,當(dāng)它的Julia集是Cantor集時(shí)實(shí)際上是滿足強(qiáng)開集條件的自共形集,不僅如此,其吸引子Julia集還是不變的.我們有:
推論7.對(duì)于(0.0.1)中的函數(shù)Fλ,若J(Fλ)為Cantor集,則Bλ是一致域。
事
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