星地聯(lián)合測軌試驗地面站位置與姿態(tài)精密測量技術(shù)研究.pdf

1、本文的主題是移動站位置與姿態(tài)精密測量技術(shù)的研究。
　　在星地聯(lián)合測軌試驗中，精確測定移動站位置姿態(tài)參量是試驗?zāi)軌蛘＿M行的先決條件，由于移動站的機動性特點，其位置姿態(tài)參量不能事先測定，需要進行實時測量。同時移動站的位置坐標(biāo)作為試驗測量結(jié)果的原始基準參量，須具備精密計量特性，因此，需要對其進行精密溯源。
　　本論文圍繞“如何實時測定移動站的位置姿態(tài)參量，并使之具備精密計量特性”這一基本問題，對移動站位置與姿態(tài)精密測量的三個關(guān)鍵

2、技術(shù)問題展開研究。
　?。?）位置與姿態(tài)精密測量方法問題。根據(jù)移動站的機動性特點，常規(guī)的大地測量方法無法勝任實時精確測定移動站位置的任務(wù)。而在姿態(tài)測量方法中，慣性導(dǎo)航方法不僅造價昂貴，而且在實際應(yīng)用中須已知移動站的初始姿態(tài)信息，給工程實踐帶來不便。因此，探索適用于移動站的位置與姿態(tài)精密測量方法問題是本論文要研究的第一個關(guān)鍵技術(shù)問題。
　　（2）實時測量系統(tǒng)設(shè)計問題。關(guān)于車輛位置與姿態(tài)精密測量的實時測量系統(tǒng)目前還處理理論研究階

3、段，針對移動站位置姿態(tài)信息的測量沒有現(xiàn)成可用的實時測量系統(tǒng)，需要對其進行設(shè)計。因此，如何設(shè)計實時測量系統(tǒng)來實現(xiàn)移動站位置與姿態(tài)的測量，并采用什么技術(shù)手段來提高其測量精度，成為本論文要研究的第二個關(guān)鍵技術(shù)問題。
　　（3）大地坐標(biāo)的精密溯源問題?；趥鹘y(tǒng)的基線長度溯源方法受天氣以及通視性等因素的影響，不能實現(xiàn)對移動站位置坐標(biāo)的精密溯源。因此，探索適用于移動站位置坐標(biāo)精密溯源的方法問題成為本論文的第三個關(guān)鍵技術(shù)手段問題。
　　為

4、解決第一個關(guān)鍵技術(shù)問題，論文研究了常規(guī)的位置姿態(tài)測量方法，并探索出利用衛(wèi)星定位測姿方法可以實現(xiàn)移動站位置姿態(tài)的實時測量；為解決第二個關(guān)鍵技術(shù)問題，論文基于三個天線的安裝約束關(guān)系，研究了三測點聯(lián)合位置姿態(tài)解算方法，并根據(jù)該技術(shù)的需求設(shè)計了實時測量系統(tǒng)的技術(shù)方案；為解決第三個關(guān)鍵技術(shù)問題，論文研究了將移動站位置坐標(biāo)精密溯源到 IGS跟蹤站坐標(biāo)可行性，并探索出利用GAMIT軟件實現(xiàn)移動站位置坐標(biāo)精密溯源的方法。
　　論文根據(jù)設(shè)計的實時測