星地聯(lián)合測軌試驗地面站位置與姿態(tài)精密測量技術研究.pdf

1、本文的主題是移動站位置與姿態(tài)精密測量技術的研究。
　　在星地聯(lián)合測軌試驗中，精確測定移動站位置姿態(tài)參量是試驗能夠正常進行的先決條件，由于移動站的機動性特點，其位置姿態(tài)參量不能事先測定，需要進行實時測量。同時移動站的位置坐標作為試驗測量結果的原始基準參量，須具備精密計量特性，因此，需要對其進行精密溯源。
　　本論文圍繞“如何實時測定移動站的位置姿態(tài)參量，并使之具備精密計量特性”這一基本問題，對移動站位置與姿態(tài)精密測量的三個關鍵

2、技術問題展開研究。
　?。?）位置與姿態(tài)精密測量方法問題。根據(jù)移動站的機動性特點，常規(guī)的大地測量方法無法勝任實時精確測定移動站位置的任務。而在姿態(tài)測量方法中，慣性導航方法不僅造價昂貴，而且在實際應用中須已知移動站的初始姿態(tài)信息，給工程實踐帶來不便。因此，探索適用于移動站的位置與姿態(tài)精密測量方法問題是本論文要研究的第一個關鍵技術問題。
　?。?）實時測量系統(tǒng)設計問題。關于車輛位置與姿態(tài)精密測量的實時測量系統(tǒng)目前還處理理論研究階

3、段，針對移動站位置姿態(tài)信息的測量沒有現(xiàn)成可用的實時測量系統(tǒng)，需要對其進行設計。因此，如何設計實時測量系統(tǒng)來實現(xiàn)移動站位置與姿態(tài)的測量，并采用什么技術手段來提高其測量精度，成為本論文要研究的第二個關鍵技術問題。
　?。?）大地坐標的精密溯源問題?；趥鹘y(tǒng)的基線長度溯源方法受天氣以及通視性等因素的影響，不能實現(xiàn)對移動站位置坐標的精密溯源。因此，探索適用于移動站位置坐標精密溯源的方法問題成為本論文的第三個關鍵技術手段問題。
　　為

4、解決第一個關鍵技術問題，論文研究了常規(guī)的位置姿態(tài)測量方法，并探索出利用衛(wèi)星定位測姿方法可以實現(xiàn)移動站位置姿態(tài)的實時測量；為解決第二個關鍵技術問題，論文基于三個天線的安裝約束關系，研究了三測點聯(lián)合位置姿態(tài)解算方法，并根據(jù)該技術的需求設計了實時測量系統(tǒng)的技術方案；為解決第三個關鍵技術問題，論文研究了將移動站位置坐標精密溯源到 IGS跟蹤站坐標可行性，并探索出利用GAMIT軟件實現(xiàn)移動站位置坐標精密溯源的方法。
　　論文根據(jù)設計的實時測