基于絕對(duì)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)法的旋轉(zhuǎn)柔性梁固有頻率的計(jì)算.pdf_第1頁(yè)
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1、南京航空航天大學(xué)碩士學(xué)位論文基于絕對(duì)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)法的旋轉(zhuǎn)柔性梁固有頻率的計(jì)算姓名：劉健申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：工程力學(xué)指導(dǎo)教師：王懷磊201103基于絕對(duì)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)法的旋轉(zhuǎn)柔性梁固有頻率的計(jì)算IIABSTRACTFlexiblestructureswithlargerangeofmotionarethetypicalsystemintheareaofaerospacemachinery.Structuraldynamicsofthesyste

2、misanimptantfactinthesystemdesign.Fexamplehelicopterrotwithbigrangeofmovementinspacesolarpanelsofsatellitesantennaintheprocessofexpcrawlspacemanipulatwindturbinesturbinebladesrotatingathighspeedsoon.Becauseflexiblestruct

3、uresinthebiggerrangeofspacemovementgenerallyhavelightweightlargedefmationacteristicstheoverallrigidbodymovementdefmationarecouplingwitheachother.Thedefmationofflexiblebodywillhaveahugeimpacttothedynamicbehaviofthesystem.

4、thecouplingofdefmationrigidbodymovementappearsinthesametimeisacentralfeatureofflexiblemultibodysystemdynamics.Ftheabovestructuresflexiblemultibodysyatemdynamicsmustbeusedasamechanicalmodel.Therearemanydefectsinthetraditi

5、onalflexiblemultibodysystemdynamicssuchasthenonlinearmassmatrixofthesystemwhichisgeneratedcouplingbetweentheelasticdefmationoftheflexiblebodyrigidbodydisplacementwhichmakesitdifficulttosolvethedynamicequations.Theuseofdi

6、screteflexiblebeamssuchasplateelementsshellelementsarenonisoparametricelementswhichisdifficultincomputingthelargedefmationofflexiblesystems.Thelinearizationofthedynamicequationsofflexiblebodywhichconsistswithcodinatecont

7、ainingtherotatingangularwillresultinanonzerostrainenergythismeansthatthekiicmodelitselfisnotaccurate.Theseproblemsdonotexistintheabsolutenodalcodinatefmulation.Finiteelementmethodcontinuummechanicsfirstintroducedinthispa

8、perasthetheeticalbasisoftheabsolutenodalcodinatesfmulationarethetheeticalbasisftheapplicationofthesubsequentchapters.Thenwestudytheabsolutenodalcodinatemethodthedifferencebetweenthefiniteelementmethodwhichshowsthatcompar

9、edtofiniteelementmethodusingtheabsolutenodalcodinatemethodcanguaranteethecrectnessofthephysicalmodel.thenwefocusedonthetwonodedthreedimensionalbeamelementincludinghowtorepresentthedefmationofthebeamcrosssectionofthemovem

10、entsinspace.Atlasthelicopterbladeswithwiderangeofmovementinspaceasthebackgroundmodelanalyzetherotatingflexiblecantileverbeamthencalculatethenaturalfrequencybytheabsolutenodalcodinatefmulation.Thenaturalfrequencybecomesla

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