離散非線性系統(tǒng)的輸入狀態(tài)穩(wěn)定與鎮(zhèn)定.pdf

1、近年來，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展，非線性離散系統(tǒng)的研究變得尤為重要，而輸入狀態(tài)穩(wěn)定作為魯棒控制研究的一個(gè)重要分支，對于分析帶有外部擾動輸入的非線性系統(tǒng)具有較好的效果，因此輸入狀態(tài)穩(wěn)定性已經(jīng)成為一種較為普遍的非線性系統(tǒng)的分析方法。輸入狀態(tài)穩(wěn)定分析已經(jīng)涉及眾多理論研究領(lǐng)域并具有較強(qiáng)的工程背景，例如機(jī)器人控制系統(tǒng)、某些工程系統(tǒng)、生物系統(tǒng)、智能高速公路系統(tǒng)等。本文主要研究了幾類非線性系統(tǒng)在一定條件下的輸入狀態(tài)穩(wěn)定性以及一類非線性系統(tǒng)的輸入狀態(tài)鎮(zhèn)

2、定問題。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴針對一類離散時(shí)間非線性級聯(lián)系統(tǒng)，運(yùn)用Lyapunov函數(shù)方法分析了由兩個(gè)積分輸入狀態(tài)穩(wěn)定（Integral input-to-state stability，iISS）的子系統(tǒng)組成的級聯(lián)系統(tǒng)仍然是iISS的，給出該級聯(lián)系統(tǒng)達(dá)到iISS的充分條件，并將結(jié)果應(yīng)用于線性級聯(lián)的情況下，通過數(shù)值仿真證明了推導(dǎo)結(jié)果的正確性。⑵針對一類離散時(shí)間切換非線性系統(tǒng)的輸入狀態(tài)穩(wěn)定性研究問題，首先研究了非切換情況下，系

3、統(tǒng)的全局漸近穩(wěn)定(Global asymptotic stability，GAS)和輸入狀態(tài)穩(wěn)定（Input-to-state stability, ISS），然后通過多Lyapunov函數(shù)方法并結(jié)合比較定理將結(jié)果推廣到離散切換非線性系統(tǒng)上，給出了切換系統(tǒng)GAS和ISS的充分條件。運(yùn)用切換信號的平均停留時(shí)間方法研究了切換系統(tǒng)的ISS。最后，通過數(shù)值實(shí)例證明了研究結(jié)果的正確性。⑶針對一類帶有外部擾動的離散時(shí)間非線性嚴(yán)反饋系統(tǒng)，利用Back