機場跑道摩擦系數(shù)測試車標定裝置研究.pdf

1、機場跑道摩擦系數(shù)測試車是機場用于測量飛機跑道摩擦系數(shù)的專用設(shè)備，所測量的數(shù)據(jù)是用來決定跑道是否適合飛機的正常起降以及是否需要對跑道采取維護的重要數(shù)據(jù)。摩擦車中的測力傳感器是保證測量數(shù)據(jù)有效的關(guān)鍵部件，為了減小傳感器長期使用中的漂移誤差和保證測量的精度，需要對摩擦車的傳感器進行定期標定，摩擦車標定裝置是用于摩擦車力傳感器標定的專用裝置。 綜合分析摩擦車標定裝置的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和國內(nèi)機場對標定裝置的應(yīng)用需求，本文研制了基于PC104

2、工控機的摩擦車標定裝置。本裝置可以實現(xiàn)了水平力的加載控制與標定、垂直力的標定。針對力傳感器加載過程中輸出信號的非線性問題，采用最小二乘法與支持向量回歸機(SVR)算法，對傳感器數(shù)據(jù)進行分段最小二乘擬合，提高了力傳感器的測量精度。對水平力加載機構(gòu)建模分析表明加載機構(gòu)可以簡化為一個二階系統(tǒng)，計算所得的固有頻率高于步進電機的工作頻率；針對水平力加載是一階慣性系統(tǒng)的特點，運用數(shù)字PID算法對水平力加載系統(tǒng)的響應(yīng)速度進行調(diào)節(jié)，用Matlab軟件對