平臺慣導系統(tǒng)標定參數(shù)時變規(guī)律研究.pdf

1、平臺式慣性導航系統(tǒng)在我國戰(zhàn)術導彈領域已經得到了廣泛應用，但是其普遍存在了慣性導航系統(tǒng)參數(shù)長期穩(wěn)定性差、標定周期偏短、使用維護復雜的問題。為改變這一現(xiàn)狀，必須對平臺慣導系統(tǒng)標定參數(shù)的時變規(guī)律進行深入研究，只有發(fā)現(xiàn)平臺慣導系統(tǒng)參數(shù)變化的內外誘因，才能夠有針對性的進行改進。本文針對現(xiàn)有平臺慣導系統(tǒng)標定參數(shù)的歷史數(shù)據(jù)，運用數(shù)據(jù)挖掘的理論和方法對其進行整理、分析和研究，從而找出其時變規(guī)律，為平臺慣導系統(tǒng)在戰(zhàn)術導彈領域的使用提出改進意見。
　

2、　 平臺慣導系統(tǒng)由陀螺、加速度計等慣性測量元件組成，每個測量元件均存在個體差異，并且在慣性測量元件的安裝過程中也會引入安裝誤差，因此，為使批產的數(shù)百套平臺慣導系統(tǒng)精度均能滿足技術要求，就需針對測量元件的參數(shù)特性對每套平臺慣導系統(tǒng)進行單獨的參數(shù)補償。其補償參數(shù)包括：常值漂移、陀螺力矩器系數(shù)、殼體效應漂移、加速度回路標度因數(shù)、加速度回路零偏。本文從所掌握的數(shù)據(jù)出發(fā)，通過對不同參數(shù)數(shù)據(jù)預分析，根據(jù)參數(shù)本身的特性分別對每項參數(shù)數(shù)據(jù)進行加工、整

3、理，畫出參數(shù)隨時間變化的散點圖，觀察數(shù)據(jù)的趨勢。我們從不同的角度(如均值、峰值、波動率、閾值等)加以分析。數(shù)據(jù)挖掘技術在許多領域都已經得到了廣泛的應用，因此本文借鑒了許多已有的數(shù)據(jù)挖掘、建模方法，將其用于平臺慣導系統(tǒng)標定參數(shù)歷史數(shù)據(jù)的研究，根據(jù)要處理數(shù)據(jù)的基本特征，選擇分類和建模方法，應用聚類和離群數(shù)據(jù)挖掘算法對數(shù)據(jù)進行分類處理；應用適合平臺慣導系統(tǒng)參數(shù)特點的稀疏貝葉斯算法進行建模。然后，對模型進行評價，在應用稀疏貝葉斯方法對數(shù)據(jù)建模后