彈載慣導(dǎo)平臺(tái)系統(tǒng)誤差系數(shù)標(biāo)定方法研究.pdf

1、本文以彈載三軸穩(wěn)定平臺(tái)系統(tǒng)誤差系數(shù)的標(biāo)定方法為研究對(duì)象，設(shè)計(jì)了彈載三軸穩(wěn)定平臺(tái)系統(tǒng)綜合標(biāo)定方案，通過對(duì)三軸穩(wěn)定平臺(tái)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的分析，建立了基于主子慣導(dǎo)平臺(tái)系統(tǒng)框架誤差角的陀螺儀誤差系數(shù)標(biāo)定方法和加速度計(jì)重力矢量模觀測(cè)標(biāo)定方法。
　　首先，彈載三軸穩(wěn)定平臺(tái)系統(tǒng)綜合標(biāo)定方案將三軸穩(wěn)定平臺(tái)系統(tǒng)誤差系數(shù)的標(biāo)定過程與載體向預(yù)定地點(diǎn)機(jī)動(dòng)的過程相融合，不僅能縮短導(dǎo)彈發(fā)射準(zhǔn)備時(shí)間，而且能克服載體機(jī)動(dòng)對(duì)彈載三軸穩(wěn)定平臺(tái)誤差系數(shù)標(biāo)定的影響，獲得了較

2、高的標(biāo)定精度，具有較高的實(shí)用價(jià)值。
　　其次，通過對(duì)慣導(dǎo)平臺(tái)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、組成和運(yùn)動(dòng)傳遞特性進(jìn)行深入分析，建立了主子慣導(dǎo)平臺(tái)系統(tǒng)框架誤差角動(dòng)力學(xué)方程，擴(kuò)展子慣導(dǎo)陀螺儀誤差系數(shù)作為系統(tǒng)狀態(tài)，建立包含三個(gè)主子慣導(dǎo)平臺(tái)系統(tǒng)框架誤差角和三個(gè)子慣導(dǎo)陀螺儀零次項(xiàng)漂移誤差系數(shù)共六個(gè)狀態(tài)的系統(tǒng)方程，以主子慣導(dǎo)平臺(tái)系統(tǒng)框架誤差角為觀測(cè)，估計(jì)三個(gè)子慣導(dǎo)陀螺儀零次項(xiàng)漂移誤差系數(shù)。仿真實(shí)驗(yàn)表明，基于主子慣導(dǎo)平臺(tái)系統(tǒng)框架誤差角的陀螺儀誤差系數(shù)標(biāo)定方法可觀測(cè)性強(qiáng)

3、，子慣導(dǎo)平臺(tái)系統(tǒng)標(biāo)定結(jié)果受主慣導(dǎo)陀螺儀誤差系數(shù)影響較大，但基本不受主慣導(dǎo)平臺(tái)基座安裝誤差角的影響；載體機(jī)動(dòng)能更好地激勵(lì)誤差系數(shù)，使標(biāo)定結(jié)果相對(duì)誤差減?。缓＠藳_擊對(duì)子慣導(dǎo)平臺(tái)系統(tǒng)標(biāo)定結(jié)果影響較小。
　　最后，加速度計(jì)重力矢量模觀測(cè)標(biāo)定方法基于變換后的加速度計(jì)輸出模型，以輸入加速度計(jì)的當(dāng)?shù)刂亓κ噶繛橛^測(cè)。仿真實(shí)驗(yàn)表明，當(dāng)平臺(tái)無轉(zhuǎn)位誤差時(shí)，加速度計(jì)零次項(xiàng)誤差標(biāo)定結(jié)果量級(jí)達(dá)到510? g0，比例因子標(biāo)定精度達(dá)到10ppm以內(nèi)；對(duì)平臺(tái)轉(zhuǎn)位誤