時(shí)滯中立型系統(tǒng)的有限時(shí)間有界性和指數(shù)穩(wěn)定保性能控制.pdf

1、時(shí)滯現(xiàn)象和不確定性廣泛存在于各類(lèi)工業(yè)系統(tǒng)中.時(shí)滯和不確定性的存在使得系統(tǒng)的分析與綜合變得更加復(fù)雜和困難，并且它們往往是系統(tǒng)性能不穩(wěn)定和系統(tǒng)性能變差的根源.和其它只在狀態(tài)向量中有時(shí)滯的延遲系統(tǒng)相比，中立型系統(tǒng)的特點(diǎn)是：不僅僅在其狀態(tài)向量中存在時(shí)滯，其狀態(tài)向量的導(dǎo)數(shù)中也有時(shí)滯.中立型系統(tǒng)是一類(lèi)更為廣泛的滯后系統(tǒng)，在人口生態(tài)系統(tǒng)、熱交換、電路網(wǎng)絡(luò)等系統(tǒng)中都有重要應(yīng)用.近幾十年，時(shí)滯中立型系統(tǒng)引起越來(lái)越多研究者的關(guān)注.因此，對(duì)時(shí)滯中立型系統(tǒng)的研

2、究具有極大的理論意義和實(shí)用價(jià)值.
　　 本文主要運(yùn)用李雅普諾夫(Lyapunov)第二方法，結(jié)合線性矩陣不等式以及矩陣分析等工具，引進(jìn)適當(dāng)自由權(quán)矩陣，借助Matlab中的LMI工具箱和Simulation，對(duì)中立型系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)有限時(shí)間有界性和指數(shù)穩(wěn)定保性能控制問(wèn)題展開(kāi)研究.本文主要內(nèi)容如下：
　　 第一章是緒論部分，對(duì)時(shí)滯中立型系統(tǒng)的研究發(fā)展做了簡(jiǎn)單回顧，并概述了本文涉及的某些研究領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀和本文的主要工作.

3、>　　 第二章研究了一類(lèi)具有非線性擾動(dòng)的混合變時(shí)滯中立型系統(tǒng)的有限時(shí)間有界性問(wèn)題.利用Lyapunov泛函方法和線性矩陣不等式技巧，提出了該系統(tǒng)有限時(shí)間有界的充分條件.這些充分條件都可轉(zhuǎn)化為線性矩陣不等式可行性問(wèn)題.最后通過(guò)算例驗(yàn)證所得結(jié)果的有效性.
　　 第三章研究了一類(lèi)非線性不確定變時(shí)滯中立型系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定保性能控制問(wèn)題.利用不等式放縮技術(shù)和構(gòu)造適當(dāng)?shù)腖yapunov泛函，設(shè)計(jì)線性無(wú)記憶的狀態(tài)反饋保性能控制器，使得該閉環(huán)系

4、統(tǒng)是指數(shù)穩(wěn)定的，同時(shí)閉環(huán)系統(tǒng)二次性能指標(biāo)小于某一給定的上界.控制器存在的充分條件以線性矩陣不等式(LMI)的形式給出.進(jìn)一步，通過(guò)求解具有線性矩陣不等式約束的標(biāo)準(zhǔn)凸優(yōu)化問(wèn)題，給出該系統(tǒng)的最優(yōu)指數(shù)穩(wěn)定保性能控制律的設(shè)計(jì)方法.并由此得出的一些推論分別是給出了對(duì)于不確定混合定常時(shí)滯和不確定定常單時(shí)滯中立型系統(tǒng)的最優(yōu)指數(shù)穩(wěn)定保性能控制律的設(shè)計(jì)方法.最后數(shù)值仿真實(shí)驗(yàn)證明了該結(jié)果的有效性和具有較小的保守性.
　　 最后對(duì)本文進(jìn)行了一個(gè)全面的