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文檔簡(jiǎn)介
1、以非對(duì)稱(chēng)矩陣為決策變量的優(yōu)化問(wèn)題在實(shí)際生產(chǎn)生活中有著廣泛的應(yīng)用.尤其近些年來(lái),引起了諸多專(zhuān)家學(xué)者的濃厚興趣,已成為當(dāng)今的研究熱點(diǎn).本文針對(duì)幾種典型的并且應(yīng)用廣泛的非對(duì)稱(chēng)矩陣錐的基本性質(zhì)展開(kāi)分析與研究。
本文共分為六章。
第1章,介紹本文的研究背景、意義,所用到的預(yù)備知識(shí),以及概括本文的主要研究結(jié)果。
第2章,我們分析和刻畫(huà)了非對(duì)稱(chēng)半正定矩陣錐(簡(jiǎn)稱(chēng)NS-psd)的一些基本性質(zhì),包括三個(gè)方面的內(nèi)容.第一,非對(duì)
2、稱(chēng)半正定矩陣錐的幾何性質(zhì),我們揭示了NS-Dsd不屬于齊次錐范疇的事實(shí).第二,我們證明TNS-psd是非凸集合P0-矩陣錐的一個(gè)極大凸子錐,同時(shí)NS-psd的內(nèi)部(即非對(duì)稱(chēng)正定矩陣錐)卻不是P0-矩陣錐內(nèi)部(即P-矩陣錐)的極大凸子錐,并建立了一些判定非對(duì)稱(chēng)矩陣半正定性的充分條件和必要條件.最后,我們給出了NS-psd錐上投影算子的一些性質(zhì)和結(jié)果。
第3章,我們針對(duì)非對(duì)稱(chēng)半定最小二乘(簡(jiǎn)稱(chēng)NSDLS)問(wèn)題建立了一個(gè)正則化的強(qiáng)對(duì)
3、偶模型NSDLS問(wèn)題是對(duì)稱(chēng)半定最小二乘(簡(jiǎn)稱(chēng)SDLS)問(wèn)題的拓展,它在機(jī)器人與自動(dòng)控制領(lǐng)域有著重要的應(yīng)用.借助線性錐約束區(qū)域的“極小”表示,我們得到NSDLS問(wèn)題的一個(gè)正則化強(qiáng)對(duì)偶模型,該模犁涉及一個(gè)更低維空間上的投影.在此基礎(chǔ)上,我們進(jìn)一步對(duì)這個(gè)強(qiáng)對(duì)偶問(wèn)題的最優(yōu)性條件的廣義微分性質(zhì)以及廣義Jacobian的非奇異性進(jìn)行了分析.所有這些理論結(jié)果都闡釋了通過(guò)Lagrangian對(duì)偶方法求解NSDLS問(wèn)題和SDLS問(wèn)題一樣有效。
4、第4章,二階錐是一個(gè)典型的非多面對(duì)稱(chēng)錐,它可以視為半定錐的一個(gè)特殊截面,并且在著名的“二階錐規(guī)劃”中扮演著最基本的角色.本章,我們通過(guò)建立一個(gè)邊界充分光滑的閉凸集上的投影函數(shù)的新性質(zhì),以及對(duì)稱(chēng)軸加權(quán)二階錐投影函數(shù)的表達(dá)式及其微分性質(zhì),證明了任意二階錐截面投影函數(shù)的強(qiáng)半光滑性,并刻畫(huà)該投影函數(shù)的Clarke-廣義Jacobian和方向?qū)?shù)的表達(dá)式。
第5章,l1和l∞范數(shù)上圖錐分別是非對(duì)稱(chēng)矩陣核范數(shù)與算子范數(shù)上圖錐的兩個(gè)特殊截面
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