機(jī)載防撞系統(tǒng)接口通道軟件模塊及ARINC735A協(xié)議的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、交通警戒與空中防撞系統(tǒng)（Traffic Alert and Collision Avoidance）簡(jiǎn)稱TCAS。它是一種能夠完全獨(dú)立于地面空中管制（ATC）的最新機(jī)載電子設(shè)備。TCAS基于地面航管二次雷達(dá)的工作原理，把詢問(wèn)裝置裝在飛機(jī)上，使飛機(jī)之間可以進(jìn)行詢問(wèn)并顯示出相互之間的距離間隔，從而使駕駛員可在出現(xiàn)潛在沖突時(shí)，及時(shí)采取措施避免碰撞。
　　本項(xiàng)目以“第二代飛機(jī)防撞系統(tǒng)”課題為背景，研究和開(kāi)發(fā)了一個(gè)基于VxWorks和Pow

2、erPC的軟件系統(tǒng)。
　　本論文做的主要工作有:
　　1．通過(guò)對(duì)DO-185A協(xié)議的研究，分析了第二代空中交通警戒與防撞系統(tǒng)(TCASII)組成原理及關(guān)鍵技術(shù)。著重討論了TCASII總體設(shè)計(jì)。
　　2．對(duì)防撞系統(tǒng)各主要組成模塊功能和接口數(shù)據(jù)連接與傳輸進(jìn)行分析，對(duì)各功能模塊之間接口通道的信息進(jìn)行分類，著重介紹了監(jiān)視和防撞系統(tǒng)模塊的功能劃分。
　　3．介紹了實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VxWorks，通過(guò)對(duì)基于VxWorks的底層B

3、SP的開(kāi)發(fā)進(jìn)一步完善接口功能。
　　4．詳細(xì)介紹了ARINC735A協(xié)議模塊在TCAS系統(tǒng)中的功能和上下文關(guān)系，在此基礎(chǔ)上詳細(xì)描述ARINC735A協(xié)議模塊各組件的功能，給出了相應(yīng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖，并討論了在嵌入式環(huán)境下對(duì)ARINC735A的多任務(wù)實(shí)現(xiàn)方法。
　　5．最后建立仿真驗(yàn)證平臺(tái)，進(jìn)行仿真對(duì)系統(tǒng)功能和接口通道模塊進(jìn)行了驗(yàn)證。
　　目前國(guó)內(nèi)對(duì)TCAS系統(tǒng)防撞系統(tǒng)的研究工作較少，缺乏有關(guān)原理性的資料。本項(xiàng)目在VxWor