基于實測數(shù)據(jù)的系統(tǒng)辨識及實驗研究.pdf

1、系統(tǒng)辨識是自動控制學科的一個重要分支，由于其特殊作用，已經(jīng)廣泛應用于各種領域，尤其是復雜系統(tǒng)或參數(shù)不容易確定的系統(tǒng)的建模。過去，系統(tǒng)辨識主要用于線性系統(tǒng)的建模，經(jīng)過多年的研究，已經(jīng)形成成熟的理論。但隨著社會、科學的發(fā)展，非線性系統(tǒng)越來越受到人們的關注，其控制與模型之間的矛盾越來越明顯，因而非線性系統(tǒng)的辨識問題也越來越受到重視，其辨識理論不斷發(fā)展和完善。
　　本文以系統(tǒng)辨識技術為背景，以舵機和星―星天線指向跟蹤控制系統(tǒng)為實際研究對象

2、。從理論的角度研究了對于一個實際系統(tǒng)的數(shù)據(jù)實驗設計和模型辨識問題，分析了影響系統(tǒng)辨識結果的主要因素以及在辨識過程中應注意的問題，并以此為依據(jù)，建立了舵機的滑動平均模型和星―星天線指向控制系統(tǒng)的三層預測控制神經(jīng)網(wǎng)絡模型。
　　針對舵機，設計了以dSPACE為平臺的數(shù)據(jù)實驗。以偽隨機二進制序列為激勵信號，收集了反饋數(shù)據(jù)；利用收集的數(shù)據(jù)，對舵機進行了時域和頻域特性分析；并以此為參考，確定了系統(tǒng)的延時量，應用預報誤差的辨識方法，通過不同階