基于實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的系統(tǒng)辨識(shí)及實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、系統(tǒng)辨識(shí)是自動(dòng)控制學(xué)科的一個(gè)重要分支，由于其特殊作用，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域，尤其是復(fù)雜系統(tǒng)或參數(shù)不容易確定的系統(tǒng)的建模。過(guò)去，系統(tǒng)辨識(shí)主要用于線性系統(tǒng)的建模，經(jīng)過(guò)多年的研究，已經(jīng)形成成熟的理論。但隨著社會(huì)、科學(xué)的發(fā)展，非線性系統(tǒng)越來(lái)越受到人們的關(guān)注，其控制與模型之間的矛盾越來(lái)越明顯，因而非線性系統(tǒng)的辨識(shí)問(wèn)題也越來(lái)越受到重視，其辨識(shí)理論不斷發(fā)展和完善。
　　本文以系統(tǒng)辨識(shí)技術(shù)為背景，以舵機(jī)和星―星天線指向跟蹤控制系統(tǒng)為實(shí)際研究對(duì)象

2、。從理論的角度研究了對(duì)于一個(gè)實(shí)際系統(tǒng)的數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)和模型辨識(shí)問(wèn)題，分析了影響系統(tǒng)辨識(shí)結(jié)果的主要因素以及在辨識(shí)過(guò)程中應(yīng)注意的問(wèn)題，并以此為依據(jù)，建立了舵機(jī)的滑動(dòng)平均模型和星―星天線指向控制系統(tǒng)的三層預(yù)測(cè)控制神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。
　　針對(duì)舵機(jī)，設(shè)計(jì)了以dSPACE為平臺(tái)的數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)。以偽隨機(jī)二進(jìn)制序列為激勵(lì)信號(hào)，收集了反饋數(shù)據(jù)；利用收集的數(shù)據(jù)，對(duì)舵機(jī)進(jìn)行了時(shí)域和頻域特性分析；并以此為參考，確定了系統(tǒng)的延時(shí)量，應(yīng)用預(yù)報(bào)誤差的辨識(shí)方法，通過(guò)不同階