空間高精度瞄準系統(tǒng)中的視軸自適應穩(wěn)定方法研究.pdf

1、捕獲、跟蹤與瞄準（Acquisition,Trackingand Pointing,ATP）系統(tǒng)安裝于空間衛(wèi)星平臺上時，衛(wèi)星平臺運動和抖動將會導致ATP系統(tǒng)視軸抖動，降低ATP系統(tǒng)的跟瞄精度，甚至會使ATP系統(tǒng)不能正常工作，必須對振動引起的視軸抖動加以抑制?；谶@種需求，本文提出了視軸自適應的穩(wěn)定方法，此方法基于一個穩(wěn)定參考光產(chǎn)生裝置，此參考裝置（IPSRU）可以提供一束穩(wěn)定于慣性空間的探測光束，用來為ATP系統(tǒng)的視軸提供穩(wěn)定參考。

2、r>　　受國內(nèi)器件水平的限制，可獲得的探測器件的精度較低，頻響與國外有很大的差距，這是造成我們在振動抑制方面的研究成果很難達到國際先進的水平的主要原因之一。本文的工作致力于在國內(nèi)現(xiàn)有器件水平的基礎上，設計出一套基于視軸自適應的穩(wěn)定方法的結構簡單、響應速度快、可以有效滿足空間瞄準需求的視軸自適應穩(wěn)定系統(tǒng)。
　　本文首先介紹了視軸自適應穩(wěn)定系統(tǒng)的關鍵部件——慣性穩(wěn)定參考裝置。慣性穩(wěn)定參考裝置使用由加速度計和陀螺組成的慣性傳感器組來探測

3、頻譜較寬的振動信號，采用DSP器件、音圈直線電機、電容式測速裝置（獲得位移反饋信號），組成一個閉環(huán)控制回路。應用自適應濾波的方法，對快速反射鏡偏轉進行控制，從而使出射的激光束的光軸穩(wěn)定。
　　其次分析了使用參考光束穩(wěn)定視軸的方法。本文給出了ATP系統(tǒng)使用LMS算法實現(xiàn)視軸穩(wěn)定的過程，以及控制通道的誤差影響。為消除控制回路中控制通道的影響，本文采用了FLMS算法。并應用直接估計誤差技術對控制通道進行辨識的理論，改善了基于在線辨識的誤