GNSS自主完好性監(jiān)測方法研究.pdf

1、隨著人類文明的進步,GNSS全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)已成為海陸空出行的重要空間基礎設施。定位精度作為導航系統(tǒng)發(fā)展的主要指標已可滿足大多數場景下的需求,而GNSS完好性監(jiān)測技術的發(fā)展卻滯后于GNSS導航定位技術。當導航系統(tǒng)發(fā)生故障時,如若不能及時對用戶進行完好性報警,將對用戶的生命安全造成嚴重威脅。因此,從安全性的角度考慮,研究衛(wèi)星導航系統(tǒng)的完好性具有重要的現實意義。
　　本文以GNSS自主完好性監(jiān)測為研究課題,對衛(wèi)星的完好性監(jiān)測方法和接收

2、機自主完好性監(jiān)測方法進行深入研究。論文主要工作包括:
　　1、研究了基于星間鏈路的衛(wèi)星自主完好性監(jiān)測方法。闡述了基于星間鏈路的測距誤差模型,結合卡方檢驗構建了用于衛(wèi)星自主完好性監(jiān)測的檢驗統(tǒng)計量,給出了最小可檢測誤差的表達式和計算方法。經仿真實驗表明:該算法在高斯噪聲模型下具有良好的監(jiān)測性能,且檢測性能隨星間鏈路數的增加而提升。
　　2、提出了基于控制圖的衛(wèi)星軌道完好性監(jiān)測算法。指出了通過對比不同衛(wèi)星的軌道積分精度進行完好性監(jiān)

3、測的不足,提出了Shewhart控制圖和CUSUM控制圖的衛(wèi)星軌道完好性監(jiān)測算法,設計了算法的流程,仿真分析了兩種控制圖算法在不同偏移大小以及偏移速度下的性能,并利用IGU和IGS的實測數據進行了驗證。
　　3、研究了單系統(tǒng)與GPS+Galileo組合導航系統(tǒng)的故障檢測與識別方法。分析了傳統(tǒng)“Snapshot”式RAIM方法在單系統(tǒng)中存在的不足,深入研究了GPS+Galileo組合導航系統(tǒng)的RAIM方法,給出了組合導航系統(tǒng)故障檢測