隔振系統(tǒng)方案選擇與主動(dòng)控制方法研究.pdf

1、　　隔振技術(shù)作為振動(dòng)控制的一個(gè)重要研究分支，越來(lái)越受到人們的重視，并在許多方面得到應(yīng)用。根據(jù)隔振過(guò)程中是否需要外加能量，隔振技術(shù)可分為無(wú)源隔振(被動(dòng)隔振)和有源隔振(主動(dòng)隔振)。被動(dòng)隔振具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)在精密儀器和船舶動(dòng)力等方面得到應(yīng)用。但是被動(dòng)隔振一旦設(shè)計(jì)完成，其參數(shù)很難再更改，因此只能對(duì)其某一特定的窄頻段振動(dòng)起到衰減的作用，而對(duì)于隔振對(duì)象狀態(tài)變化較大和振動(dòng)干擾時(shí)變性較強(qiáng)的場(chǎng)合不太適合；同時(shí)，由于受到穩(wěn)定性的限制，被

2、動(dòng)隔振也無(wú)法對(duì)低頻振動(dòng)進(jìn)行衰減。而主動(dòng)隔振是在被控系統(tǒng)中引入次級(jí)振源，并通過(guò)一定的控制方法調(diào)節(jié)次級(jí)振源的輸出，使其產(chǎn)生的振動(dòng)與主振源(干擾)的振動(dòng)相抵消，從而達(dá)到隔振的目的。與被動(dòng)隔振技術(shù)相比，主動(dòng)隔振技術(shù)具有自重量輕、可對(duì)低頻振動(dòng)進(jìn)行隔離以及適應(yīng)性好等優(yōu)點(diǎn)，因而成為隔振技術(shù)的研究熱點(diǎn)。
　　本文通過(guò)對(duì)常用被動(dòng)隔振系統(tǒng)的分析，運(yùn)用了隔振系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論，建立了4自由度精密機(jī)床隔振系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型，并選擇了主動(dòng)控制方案，根據(jù)不同的