主動(dòng)隔振器的自適應(yīng)模糊控制.pdf

1、工程控制中，振動(dòng)現(xiàn)象是不可避免的。為減少無效振動(dòng)對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性能的影響，一般采用隔振器來隔離機(jī)械振動(dòng)的傳播。主動(dòng)隔振控制技術(shù)是根據(jù)被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型及控制系統(tǒng)要求的性能指標(biāo)來設(shè)計(jì)控制器，并要求對(duì)控制規(guī)律加以數(shù)學(xué)解析描述。實(shí)際上，系統(tǒng)本體結(jié)構(gòu)的非線性、模型結(jié)構(gòu)的不確定性及參數(shù)的時(shí)變性都加大了控制的復(fù)雜性，對(duì)這些系統(tǒng)難以建立有效的數(shù)學(xué)模型，即使能夠建立，其模型也往往過于復(fù)雜，既不利于設(shè)計(jì)，也難于實(shí)現(xiàn)有效控制。為了對(duì)主動(dòng)隔振器的非線性不確定系統(tǒng)

2、進(jìn)行精確辨識(shí)，并減輕在線計(jì)算的負(fù)擔(dān)，本文提出了自適應(yīng)模糊控制器的設(shè)計(jì)方法，首先采用隔離振動(dòng)源的方法，建立主動(dòng)隔振器系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)方程，并運(yùn)用模糊邏輯來估計(jì)系統(tǒng)的未知非線性函數(shù);同時(shí)基于backstepping和自適應(yīng)模糊控制技術(shù)給出了系統(tǒng)控制器的設(shè)計(jì)方案，具體的研究?jī)?nèi)容和解決的主要問題如下:
　　一、非線性不確定系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制在本部分里，研究了一類單輸入單輸出(SISO)嚴(yán)格反饋非線性不確定擾動(dòng)系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制問題，即利用模

3、糊邏輯系統(tǒng)估計(jì)系統(tǒng)中的未知非線性函數(shù)，利用backstepping（反推）方法，設(shè)計(jì)自適應(yīng)模糊狀態(tài)反饋控制器。仿真結(jié)果表明，這種自適應(yīng)模糊控制器保證了閉環(huán)系統(tǒng)的所有信號(hào)是一致有界的，從而實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的鎮(zhèn)定。
　　二、主動(dòng)隔振器的自適應(yīng)模糊控制在本部分里，主要研究了具有非線性不確定性的主動(dòng)隔振器的鎮(zhèn)定問題。首先建立了主動(dòng)隔振器系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)方程，并運(yùn)用模糊邏輯來估計(jì)系統(tǒng)的未知非線性函數(shù)，然后基于backstepping和自適應(yīng)模糊控制技術(shù)