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文檔簡介
1、民航具有運行環(huán)境復(fù)雜、風(fēng)險大的特點,一旦發(fā)生事故,不僅人員傷亡、經(jīng)濟損失慘重,而且造成巨大的社會和政治影響,另一方面事故原因的分析也越來越復(fù)雜。民航飛行事故原因調(diào)查分析時,常常要對飛機的操縱狀態(tài)進行再現(xiàn)分析。采用逆模擬技術(shù)是解決飛行操縱狀態(tài)再現(xiàn)分析的有效途徑。在眾多逆模擬算法中,積分逆模擬算法由于具有模型獨立、實現(xiàn)簡單而得到廣泛應(yīng)用。本文根據(jù)某民用飛機的三自由度縱向仿真模型,應(yīng)用積分逆模擬方法,實現(xiàn)了無約束連續(xù)控制輸入的操縱狀態(tài)再現(xiàn)仿真
2、,并探討了離散間隔對積分逆模擬算法穩(wěn)定性的影響。
積分逆模擬方法可以快速的對無約束連續(xù)系統(tǒng)進行飛行狀態(tài)再現(xiàn)和分析,但它并沒有考慮狀態(tài)量和控制輸入量的范圍限制。由于飛機的操縱輸入都是受限的,各種飛行狀態(tài)也有取值范圍,在這種情況下,積分逆模擬方法的輸出結(jié)果就可能會發(fā)生偏差。因此,本文利用模型預(yù)測控制對帶約束連續(xù)系統(tǒng)的飛行事故操縱狀態(tài)進行最優(yōu)估計研究。本文引進了一個波音737的簡易仿真模型。利用它的縱向模型,分別用積分法和模型預(yù)測控
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