飛機舵機控制器研究.pdf

1、隨著時代的發(fā)展科技的進步，航空技術日益成熟，航空裝備越來越復雜。對飛機控制系統(tǒng)的控制要求和可靠性也逐漸提高。舵機是飛機控制系統(tǒng)的關鍵組成部分，其控制性能直接影響整個飛機控制系統(tǒng)的性能?，F(xiàn)代飛機控制系統(tǒng)一般采用液壓伺服舵機，因其具有響應速度快、容量大、控制精度高等優(yōu)點。本文針對液壓舵機伺服系統(tǒng)，研究設計了基于STM32的液壓舵機伺服系統(tǒng)控制器。
　　首先，本文對液壓舵機伺服系統(tǒng)進行了深入的研究。分析了液壓舵機伺服系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)

2、主要由液壓舵機組件、通道轉(zhuǎn)換裝置、配油裝置和液壓傳動機構(gòu)組成。通過對各個部分的詳細研究，建立了液壓舵機伺服系統(tǒng)的數(shù)學模型。對液壓伺服舵機系統(tǒng)進行了simulink仿真，分析研究液壓舵機伺服系統(tǒng)的動態(tài)響應。同時，研究了系統(tǒng)各個參數(shù)對系統(tǒng)響應的影響并進行了仿真分析。
　　然后，本文重點研究了液壓舵機伺服系統(tǒng)的控制算法。針對飛機液壓舵機伺服系統(tǒng)的滯后特性，采用CMAC對系統(tǒng)進行前饋控制，并進行仿真分析。接著采用CMAC-PID并行算法進

3、行改進，并分析該算法的優(yōu)缺點。為達到控制效果，本文在 CMAC-PID并行算法的基礎上本文提出了一種 CA-CMAC與模糊 PID并行控制算法，設計了CA-CMAC與模糊PID并行控制器，并進行了相應的仿真分析。仿真結(jié)果表明：該控制方法結(jié)合了CA-CMAC和模糊PID的優(yōu)點，能較好地實現(xiàn)液壓舵機伺服系統(tǒng)控制。
　　其次，本文選擇 STM32作為液壓舵機伺服系統(tǒng)控制器的主控芯片，分別設計控制器硬件的A/D模塊、D/A模塊和通信模塊，