2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩78頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

1、近年來無人機不僅被用在軍事領(lǐng)域,而且在民用領(lǐng)域的應用也越來越廣泛。目前無人機的控制主要以人工控制方式為主,隨著移動設備的普及,使用移動終端替代傳統(tǒng)控制手柄已成為小型無人機控制端更為先進的解決方案。
  本文首先進行了無人機視頻處理及飛行控制系統(tǒng)的需求分析,確定了分辨率、延遲、卡頓等視頻處理的性能指標以及飛行指令傳輸協(xié)議等,并進行了系統(tǒng)的總體設計。將無人機系統(tǒng)分為飛行前端和移動控制后端兩部分來實現(xiàn),飛行前端采用V4L2接口實現(xiàn)原始視

2、頻數(shù)據(jù)的采集,使用FFmpeg庫將原始視頻數(shù)據(jù)進行壓縮成為h.264格式的視頻數(shù)據(jù),再根據(jù)實時流傳輸協(xié)議將編碼后的視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給移動控制后端。移動終端接收到h.264格式的視頻數(shù)據(jù)后,采用FFmpeg庫對其進行解碼,獲取YUV格式的視頻幀數(shù)據(jù),然后使用iOS平臺的圖像渲染技術(shù)將視頻數(shù)據(jù)實時呈現(xiàn)在其屏幕面,同時實現(xiàn)對視頻的截圖和錄制。
  在飛行控制方面,移動控制后端首先向前端申請權(quán)限驗證,獲得經(jīng)過無線網(wǎng)絡加密算法加密的返回數(shù)據(jù)后,

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論