航天伺服微型減速差速器關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、舵機是飛行器的重要組成部分，為了提高航天飛行器的安全性，提高舵機的可靠性至關(guān)重要，采用多余度舵機系統(tǒng)是航天飛行器舵機的發(fā)展方向。本文介紹了某型航天飛行器舵機系統(tǒng)傳動裝置中的兩輸入減速差速器的研制。航天特殊工況下，傳動裝置必須具備體積小、重量輕、精度高、傳動平穩(wěn)、傳動效率高和可靠性高等特點。通過方案選型、結(jié)構(gòu)設(shè)計、虛擬樣機及有限元分析完成了減速差速器的設(shè)計，并在此基礎(chǔ)上對減速差速器傳動精度和效率進行了理論分析，最后通過試驗驗證了減速差速器

2、的傳動精度和傳動效率。
　　根據(jù)技術(shù)要求確定減速差速器的具體方案，確定各齒輪的齒數(shù)和模數(shù)，為各個零件選擇合適的材料、選擇合理的均載方法，并設(shè)計齒輪、行星架的結(jié)構(gòu)。
　　利用Pro/E對減速差速器建模及虛擬裝配，采用ANSYS軟件對減速差速器的關(guān)鍵零件進行強度分析和模態(tài)分析，并對危險嚙合齒輪對進行接觸分析。
　　分析影響傳動精度和傳動效率的各項因素，根據(jù)效率計算公式對傳動效率進行定量分析。
　　介紹傳動精度試驗臺，