機(jī)載航電系統(tǒng)導(dǎo)航信息的融合與管理.pdf

1、隨著航空事業(yè)的快速發(fā)展、空中流量的持續(xù)增長(zhǎng)，基于RNP的導(dǎo)航方式將成為未來民航的發(fā)展趨勢(shì)。因此，本文針對(duì)民航RNP導(dǎo)航方式下的精度要求，研究導(dǎo)航綜合系統(tǒng)信息的融合技術(shù)；針對(duì)RNP導(dǎo)航方式下提出的完好性要求，研究導(dǎo)航信息的管理技術(shù)。上述技術(shù)研究可提高定位精度、保障導(dǎo)航信息的完好性與可靠性。
　　本文的研究以實(shí)際飛行管理系統(tǒng)中的導(dǎo)航信息傳遞為基礎(chǔ)；以飛管系統(tǒng)中的導(dǎo)航信息融合功能的結(jié)構(gòu)算法，以及綜合導(dǎo)航信息的管理技術(shù)方案為參考。

2、　　論文首先研究了機(jī)載航電系統(tǒng)中多類不同導(dǎo)航傳感器的誤差特性及建模，并重點(diǎn)對(duì)機(jī)載導(dǎo)航系統(tǒng)的核心部分大氣輔助慣性導(dǎo)航（Baro-INS）系統(tǒng)的組合方案與算法進(jìn)行了研究，仿真結(jié)果表明大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)可以有效的修正慣導(dǎo)高度；另外，重點(diǎn)對(duì)我國(guó)民航正在使用的主導(dǎo)航系統(tǒng)之一的陸基無線電導(dǎo)航系統(tǒng)與慣導(dǎo)的融合方案進(jìn)行了研究，并提出了基于時(shí)變?cè)肼暤膽T性/陸基組合導(dǎo)航系統(tǒng)的位置信息與斜距信息融合方案，仿真結(jié)果表明基于時(shí)變?cè)肼暤膽T性/陸基無線電導(dǎo)航系統(tǒng)信息融合方

3、法優(yōu)化了濾波參數(shù)，提高了系統(tǒng)的導(dǎo)航精度。
　　基于導(dǎo)航信息融合技術(shù)的研究，本文提出了機(jī)載航電系統(tǒng)導(dǎo)航信息的管理概念。首先，給出了針對(duì)衛(wèi)星/陸基無線電導(dǎo)航傳感器的實(shí)時(shí)性能監(jiān)測(cè)算法，該算法可以踢除含有突變故障的衛(wèi)星和陸基無線電導(dǎo)航信號(hào)，減少不必要的組合濾波；其次，提出基于組合導(dǎo)航冗余信息的衛(wèi)星/陸基導(dǎo)航系統(tǒng)的自主完好性監(jiān)測(cè)方法，重點(diǎn)研究了針對(duì)緩變故障的變化率檢測(cè)算法，與傳統(tǒng)的故障檢測(cè)方法相比，該算法可以有效的減少檢測(cè)延時(shí)；同時(shí)，為了得

4、到高精度的導(dǎo)航定位信息，機(jī)載航電系統(tǒng)根據(jù)監(jiān)測(cè)結(jié)果選擇出最優(yōu)的導(dǎo)航模式；進(jìn)一步的，為了保證導(dǎo)航系統(tǒng)輸出信息的可信度，本文還分析了導(dǎo)航系統(tǒng)的性能實(shí)時(shí)評(píng)估方法，通過該方法，可以實(shí)時(shí)評(píng)估出導(dǎo)航系統(tǒng)的性能是否滿足相應(yīng)航路導(dǎo)航精度要求，從而保證飛機(jī)飛行的安全性。機(jī)載航電系統(tǒng)導(dǎo)航信息的管理技術(shù)在保證了導(dǎo)航系統(tǒng)定位精度的同時(shí)還提高了其可靠性。
　　為了對(duì)機(jī)載航電系統(tǒng)導(dǎo)航信息的監(jiān)測(cè)與管理技術(shù)進(jìn)行全面的仿真與實(shí)時(shí)、直觀地驗(yàn)證，本文建立了一套基于PC機(jī)