機載大氣-慣性數(shù)據(jù)信息融合與評估技術研究.pdf

1、大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)和慣性導航系統(tǒng)是飛行器至關重要的導航設備,進行大氣/慣性數(shù)據(jù)信息融合,能夠在不降低系統(tǒng)自主性的情況下,改善兩者的綜合性能。本文對機載大氣/慣性數(shù)據(jù)信息融合與評估技術開展了深入且有針對性的研究。
　　 論文設計了一種大氣/慣性高度融合方法,在跨音速區(qū)間斷開大氣阻尼,利用純慣性數(shù)據(jù)對氣壓高度進行修正,以提高飛行過程中高度數(shù)據(jù)的精度,特別是能夠有效消除和修正跨音速階段氣壓高度的劇烈波動。論文利用實際飛行數(shù)據(jù)驗證了算法的可行

2、性與有效性。
　　 論文設計了一種大氣/慣性變參數(shù)互補濾波攻角融合算法,在消除跨音速大氣攻角鋸齒狀波動的同時,提高整體飛行過程中飛行攻角曲線的平滑性。針對跨音速飛行攻角精度問題,論文設計了一種跨音速大氣/慣性攻角兩步融合算法,在互補濾波的基礎上,利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡進一步修正跨音速攻角,提高攻角精度。
　　 論文設計了一種基于多傳感器融合的導航信息評估方法,利用量測融合、集中式卡爾曼濾波以及最優(yōu)固定區(qū)間平滑濾波的三步融合方式