飛機(jī)薄壁組件柔性裝配技術(shù)研究.pdf

1、由于飛機(jī)蒙皮這類(lèi)空間曲面薄壁工件具有重量輕、曲面形狀復(fù)雜多變的特點(diǎn)，因此，在裝配這類(lèi)工件時(shí)，需要設(shè)計(jì)出能夠根據(jù)工件的表面形狀來(lái)夾持工件的柔性?shī)A持工裝機(jī)構(gòu)。但是這類(lèi)工裝機(jī)構(gòu)大多比較笨重，其傳動(dòng)也較為復(fù)雜。本文以基于柔性?shī)A持裝配技術(shù)研究項(xiàng)目為背景，結(jié)合飛機(jī)空間曲面薄壁零件的裝配特殊性，并且在詳細(xì)分析飛機(jī)薄壁零件加工工藝的基礎(chǔ)上，提出了一種適合空間曲面薄壁零件定位夾持的柔性裝配新方法；結(jié)合項(xiàng)目前期的調(diào)研和工作。主要完成了以下一些內(nèi)容：

2、　　首先，深入調(diào)研了關(guān)于傳統(tǒng)飛機(jī)薄壁零件裝配的技術(shù)特點(diǎn)，并以此引出柔性工裝的發(fā)展需求，詳細(xì)介紹了柔性工裝國(guó)內(nèi)與國(guó)外的發(fā)展?fàn)顩r，闡述課題提出的目的和意義，明確本課題研究的主要內(nèi)容和主要研究方案以及相關(guān)技術(shù)要求。
　　其次，根據(jù)飛機(jī)薄壁組件本身結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，進(jìn)行理論分析，以及坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換，確定3*3矩陣夾持機(jī)構(gòu)，并設(shè)計(jì)了裝配工裝結(jié)構(gòu)，以及完成了相關(guān)零部件的設(shè)計(jì)，然后完成了整個(gè)工裝機(jī)構(gòu)合理性的驗(yàn)證，完成了整個(gè)柔性裝配裝置的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。