伺服控制測試分析系統(tǒng)的設(shè)計.pdf

1、本文研究了一種基于高性能DSP TMS320F2812的伺服控制系統(tǒng)性能分析和系統(tǒng)模型在線辨識裝置的實現(xiàn)。隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，運動控制應(yīng)用越來越普及，特別是高速、高精的伺服控制在各種高科技領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。為了提高伺服控制系統(tǒng)的性能，需要獲得盡可能精確的系統(tǒng)模型并對性能進行分析，一般而言，系統(tǒng)離線分析比較容易，而帶負載的在線分析較難，但在線的分析能給系統(tǒng)設(shè)計提供更大的幫助，整定出更為合適的參數(shù)。
　　 本文首先建立

2、了典型速度伺服系統(tǒng)模型，分析了運動控制系統(tǒng)的時域和頻域指標及其對系統(tǒng)分析和調(diào)試的意義，介紹了對系統(tǒng)進行頻域分析的方法－傅立葉變換，及其快速算法－快速傅立葉變換。之后，介紹了相關(guān)辨識理論并將其應(yīng)用到伺服控制系統(tǒng)脈沖響應(yīng)辨識上。最后，建立了數(shù)據(jù)采集和處理的硬件電路，在TI的CCS開發(fā)環(huán)境下，采用C語言為主要編程語言。整個測試系統(tǒng)在軟件上分成伺服系統(tǒng)時域和頻域分析，線電壓諧波分析和伺服系統(tǒng)脈沖響應(yīng)的在線辨識三個相對獨立的部分。測試試驗對象為武