簡(jiǎn)介：上海第二醫(yī)科大學(xué)博士學(xué)位論文頭頸部原發(fā)NHL分子細(xì)胞遺傳學(xué)異常與臨床特征相關(guān)性研究姓名王志國(guó)申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別博士專業(yè)口腔臨床醫(yī)學(xué)（口腔頜面外科）指導(dǎo)教師郭偉20050501塑蘭三墾型查蘭竺堡堡圭蘭些蘭一FFSFAILURE珩EESURVIVAL無(wú)失敗生存期FISHFLUORESCENTINSITUHYBRIDISATION熒光原位雜交FITCFLUORESCEINISOTHIACYANATE異硫氰酸熒光素FLFOLLICULAR1YMPHONA濾泡性淋巴瘤GCSFGRANULOCYTECOLONY，STIMULATING粒細(xì)胞集落刺激因子FACTORHCLHDTIFOIPILNITLDHMMARVELMBMCLRILLNMWNAACNCCNNGNHLNK／TNP40NROSPPBSHYDROCHLORICACIDHIGHDOSETHERAP＼7IFOSFAMIDEINTERNATIONALPROGNOSTICINDEXDEFATTEDMILKPOWDERLACTATEDEHYDROGENASETOOLDEFATTEDMILKPOWDER0NEMILLIONBASESMANTLECELLLYMPHOMARAINUTEMOLECULARWEIGHTSODIUMAEETATENATIONALCOMPREHENSIVECANCERNETWORKNANOGRAMNONHOGKIN’8LYMPHOMAEXTRANODALN列T_CEULYMPHOMA11011一IONICDETERGENRIOCOMPLETERESPONSEOVERALLSURVIVALSHORT8／11％OFCHROMOSOMEPHOSPHATEBUFFEREDSALINE2鹽酸大劑量治療異環(huán)磷酰胺國(guó)際預(yù)后指數(shù)脫脂奶粉乳酸脫氫酶摩爾，克分子脫脂奶粉1M5L，000KB10％套細(xì)胞淋巴瘤分鐘分子量醋酸鈉全美癌癥網(wǎng)絡(luò)毫微克，納克非霍奇金淋巴瘤結(jié)外NK／T細(xì)胞淋巴瘤非離子型去污劑末完全緩解全面生存期染色體短臂磷酸鹽緩沖液

簡(jiǎn)介：第一章、中國(guó)漢族人群綜合癥型先天性心臟病CNV分析目的探討中國(guó)漢族人群中拷貝數(shù)變異與綜合征型先天性心臟病的關(guān)系，發(fā)現(xiàn)其新的致病性拷貝數(shù)變異。同時(shí)盡可能的縮小拷貝數(shù)缺失或者重復(fù)的致病區(qū)間，尋找與先天性心臟病相關(guān)的候選致病基因。對(duì)象2009年4月到2011年8月就診于中南大學(xué)湘雅二醫(yī)院小兒心臟外科的140例綜合征型先天性心臟病患兒。該140例患兒排除了常見(jiàn)的三體綜合征及GATA4，NKX25，TBX5和TBX1基因突變。其中，男性患兒75例，女性患兒65例。方法利用美國(guó)QIAGEN公司GDNA抽提試劑盒，按照其標(biāo)準(zhǔn)抽提流程對(duì)上述140例患兒進(jìn)行全外周靜脈血GDNA抽提。利用美國(guó)ILLUMINA公司生產(chǎn)的HUMAN660WQUAD及HUMANOMNI1QUAD芯片，采用ARRAYSNP高通量測(cè)序技術(shù)對(duì)這其進(jìn)行全基因組CNVS分析。我們從中選出四例國(guó)內(nèi)較少報(bào)道的綜合征型患兒GDNA樣本，利用美國(guó)APPLIEDBIOSYSTEMS公司生產(chǎn)的ABISTEPONE定量PCR儀實(shí)行SYBRRGREENI嵌合熒光法實(shí)時(shí)定量PCR，并利用APPLIEDBIOSYSTEMS的STEPONESOFTWAREV21軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)分析驗(yàn)證芯片結(jié)果。結(jié)果在140例綜合征型先天性心臟病患兒中共發(fā)現(xiàn)21個(gè)致病性CNVS，其發(fā)生比率約為15％。其中22Q112微缺失9例，發(fā)生比率約為67％，在綜合征型先天性心臟病中最為常見(jiàn)。同時(shí)，發(fā)現(xiàn)4例國(guó)內(nèi)研究較少的綜合征型先天性心臟病致病性CNVS，包括13Q33134，17P112缺失各一例及2例11Q2425缺失。對(duì)其關(guān)鍵基因進(jìn)行實(shí)施定量PCR，其結(jié)果發(fā)現(xiàn)這4個(gè)致病性CNVS中的關(guān)鍵基因拷貝數(shù)約為正常對(duì)照組的05倍，與芯片結(jié)果一致。結(jié)論1）ILLUMINA公司生產(chǎn)的HUMAN660WQUAD及HUMANOMNI1QUAD芯片可對(duì)綜合征型先天性心臟病患兒致病性CNVS進(jìn)行快速而準(zhǔn)確的分析，并提供可靠的遺傳學(xué)信息213Q33134缺失，17P112缺失及11Q2425為綜合征型先天性心臟病的致病性CNVS區(qū)間。第二章、先天心臟病相關(guān)致病基因突變篩查背景利用美國(guó)ILLUMINA公司的高通量ARRAYSNP從140例綜合征型先天性心臟病篩選出21個(gè)致病性CNVS。從這21個(gè)致病性CNVS中選出EFNB2，ZFPM2FOG2為先天性心臟病的候選致病基因。目的本研究旨在探討EFNB2，F(xiàn)OG2兩種候選基因與先天性心臟病的相關(guān)性。對(duì)象2009年4月到2011年8月就診于中南大學(xué)湘雅二醫(yī)院小兒心臟外科的孤立型先天性心臟病患兒。從中選出孤立型房間隔缺損15例，室間隔缺損15例，完全性房室間隔缺損15例，共45例患者進(jìn)行EFNB2基因突變篩選右室雙出口患兒38例進(jìn)行ZFPM2FOG2基因突變篩選，上述83例孤立型先天性心臟病GDNA樣本已排除常見(jiàn)的GATA4，NKX25，TBX5，TBX1基因突變。方法利用美國(guó)QIAGEN公司GDNA抽提試劑盒，按照其標(biāo)準(zhǔn)抽提流程對(duì)上述83例患兒進(jìn)行外周靜脈血GDNA抽提。對(duì)EFNB2，ZFPM2FOG2分別設(shè)計(jì)相應(yīng)的特異性引物擴(kuò)增，利用ABI公司BIGDYETERMINATV11測(cè)序試劑盒及其3100測(cè)序儀對(duì)其PCR擴(kuò)增產(chǎn)物進(jìn)行測(cè)序分析。結(jié)果在38例孤立型右室雙出口中共發(fā)現(xiàn)5例ZFPM2FOG2錯(cuò)意突變，其發(fā)生比率約為132％。其中CG1015APV339I、CG1831APA611T、CA2209GPK737E3例為新發(fā)的錯(cuò)意突變，而另外兩例突變CA2107CPM703L及CC2665GPQ889E）常見(jiàn)于先天性膈疝，目前在先天性心臟病中尚無(wú)報(bào)道。以上5種突變都未收錄于1000GENOMES或者THESINGLENUCLEOTIDEPOLYMPOLYMPHISM數(shù)據(jù)庫(kù)DBSNP中。在對(duì)45例先天性間隔型缺損進(jìn)行EFNB2突變篩查時(shí)發(fā)現(xiàn)1個(gè)同義突變，余樣本未發(fā)現(xiàn)突變。結(jié)論1）ZFPMFOG2在先天性右室雙出口的發(fā)生中起著重要的作用，然而不能確定其突變與某種類型先天性右室雙出口相關(guān)聯(lián)。2EFNB不是先天性間隔型缺損的候選致病基因，在13Q33134區(qū)域中仍存在有其他的候選致病基因。

簡(jiǎn)介：博士學(xué)位論文專業(yè)學(xué)位學(xué)校代碼10023學(xué)號(hào)B2010014025多發(fā)性骨髓瘤L號(hào)和12號(hào)染色體短臂遺傳學(xué)異常及其預(yù)后意義研究所院姓名指導(dǎo)教師導(dǎo)師小組學(xué)科專業(yè)研究方向完成時(shí)間中國(guó)醫(yī)學(xué)科學(xué)院血液學(xué)研究所血液病醫(yī)院李菲鄭以州教授邱錄貴教授邱錄貴鄒德慧徐燕郝牧安剛內(nèi)科學(xué)臨床型多發(fā)性骨髓瘤二零一三年四月第一部分MM患者1號(hào)染色體短臂遺傳學(xué)異常特點(diǎn)及其預(yù)后意義中文摘要【目的】探討不同疾病狀態(tài)漿細(xì)胞腫瘤LPL2、LPL3．3、LP21．2和LP32．3位點(diǎn)的遺傳學(xué)異常特點(diǎn)以及各位點(diǎn)異常在MM患者中的預(yù)后意義；尋求適合1P臨床FISH檢測(cè)指標(biāo)，更好地指導(dǎo)臨床診治；補(bǔ)充和完善MM患者分子遺傳學(xué)預(yù)后指標(biāo)，為建立適合我國(guó)MM患者的預(yù)后分層標(biāo)準(zhǔn)和個(gè)體化治療體系提供依據(jù)?！痉椒ā繎?yīng)用定位于LPL2、LPL3．3、LP21．2和LP32．3位點(diǎn)的FAM46C、AHCYLL、CDCL4A和CDKN2C基因的BAC克隆制作位點(diǎn)特異性FISH探針對(duì)我院1999．82012．11確診的265例初診、90例復(fù)發(fā)／難治、56例緩解≥PRMM患者，5例原發(fā)性漿細(xì)胞白血病PPCL，7例繼發(fā)性漿細(xì)胞自血病SPCL，2例意義未明單克隆免疫球蛋白血癥MGUS患者純化的CDL38細(xì)胞行FISH檢測(cè)，分析各種疾病狀態(tài)患者1P各位點(diǎn)遺傳學(xué)異常的特點(diǎn)，并結(jié)合臨床和生存資料，分析LP各位點(diǎn)異常和臨床指標(biāo)的相關(guān)性及其對(duì)患者預(yù)后的影響?！窘Y(jié)果】1LPL2、LPL3．3、LP21．2和LP32．3位點(diǎn)在初治患者中的缺失率分別為13．0％、18．7％、20．8％和9．06％，復(fù)發(fā)，難治患者缺失率分別為16．7％、15．2％、23．3％和10．O％，兩組缺失率無(wú)明顯差異。5例PPCL和2例MGUS患者未檢測(cè)到上述位點(diǎn)缺失。SPCL患者上述位點(diǎn)缺失率分別為28．6％、42．9％、57．1％和57．1％，高于初治患者PO．239，0．019，0．022，0．000。部分MM患者存在上述位點(diǎn)擴(kuò)增，LP各位點(diǎn)的擴(kuò)增率分別為L(zhǎng)PL23．04％、LPL3．32．60％、LP21．23．77％和LP32．34．15％，各位點(diǎn)的擴(kuò)增率均明顯低于缺失率PO．000，0．000，0．000，0．021。2230例初治患者同時(shí)檢測(cè)了LP四個(gè)位點(diǎn)，57例至少存在1個(gè)或1個(gè)以上位點(diǎn)的缺失，總1P缺失率為24．8％，缺失一個(gè)、兩個(gè)、三個(gè)和四個(gè)位點(diǎn)的患者分別占26．3％、22．8％、35．1％和15．8％，其中大片段缺失缺失兩個(gè)或以上位點(diǎn)的患者占73．7％。LP四個(gè)位點(diǎn)的缺失細(xì)胞比例呈兩兩正相關(guān)關(guān)系P值均0．000。同一患者不點(diǎn)位點(diǎn)可出現(xiàn)多種遺傳學(xué)異常組合，如缺失和缺失、缺失和正常、擴(kuò)增和正常、缺失和擴(kuò)增、擴(kuò)增和擴(kuò)增。3臨床相關(guān)性分析顯示LPL2、LPL3．3、LP21．2、LP32．3缺失和高LDH正相關(guān)PO．029，0．034，0．026，0．012，LP21．2、LP32．3、LPL3．3缺失和13Q14缺失

簡(jiǎn)介：分類號(hào)R75871R5962密級(jí)UDC編號(hào)學(xué)位論文常染色體隱性遺傳性少毛癥臨床與遺傳學(xué)研究STUDYONCLINICALFEATURESANDMOLECULARGENETICSOFAUTOSOMALRECESSIVEHEREDITARYHYPOTRICHOSIS劉靈花導(dǎo)師姓名王培光副教授安徽醫(yī)科大學(xué)皮膚病研究所導(dǎo)師組成員湯華陽(yáng)孫良丹安徽醫(yī)科大學(xué)皮膚病研究所申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)名稱皮膚病與性病學(xué)提交論文日期2013年05月論文答辯日期2013年06月學(xué)位授予單位和日期安徽醫(yī)科大學(xué)2013年06月答辯委員會(huì)主席劉維達(dá)教授評(píng)閱人楊萬(wàn)嶺教授、沈南教授2013年05月學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性聲明本人所呈交的論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確說(shuō)明并表示謝意。學(xué)位論文作者簽名日期學(xué)位論文使用授權(quán)聲明本人完全了解安徽醫(yī)科大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定學(xué)校有權(quán)保留學(xué)位論文并向國(guó)家主管部門(mén)或其指定機(jī)構(gòu)送交論文的電子版和紙質(zhì)版，有權(quán)允許論文進(jìn)入學(xué)校圖書(shū)館被查閱，有權(quán)將學(xué)位論文的內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，有權(quán)將學(xué)位論文的標(biāo)題和摘要匯編出版。愿意將本人的學(xué)位論文提交中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)、中國(guó)優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)和中國(guó)學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)中全文發(fā)表，并可以以電子、網(wǎng)絡(luò)及其他數(shù)字媒體形式公開(kāi)出版，并同意編入CNKI中國(guó)知識(shí)資源總庫(kù)，在中國(guó)博碩士學(xué)位論文評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)庫(kù)中使用和在互聯(lián)網(wǎng)上傳播。保密的學(xué)位論文在解密后適用本規(guī)定。學(xué)位論文作者簽名導(dǎo)師簽名日期日期

簡(jiǎn)介：中國(guó)人民解放軍軍醫(yī)進(jìn)修學(xué)院中國(guó)人民解放軍總醫(yī)院碩士學(xué)位論文聽(tīng)神經(jīng)病的臨床遺傳學(xué)機(jī)制研究姓名王大勇申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)耳鼻咽喉頭頸外科指導(dǎo)教師王秋菊20080501軍醫(yī)進(jìn)修學(xué)院碩士學(xué)位論文以下者占938％，病程在5年以下者占781％。聽(tīng)力圖表現(xiàn)為低頻聽(tīng)力下降型曲線者占773％；言語(yǔ)識(shí)別率不成比例低于純音聽(tīng)閾的下降程度；鐙骨肌聲反射均不能引出或閾值升高；268耳ABR自波I起全部未引出，7例13耳6例雙耳，1例單耳可引出V波，4例5耳1例雙耳，3例單耳可引出I波；DPOAE檢查各頻率均可引出反應(yīng)，對(duì)側(cè)抑制反應(yīng)100％消失；ASSR檢查可望用來(lái)了解聽(tīng)神經(jīng)病患者言語(yǔ)的識(shí)別能力；40HZAERP檢測(cè)對(duì)中、低頻昕閾的客觀評(píng)價(jià)較好，可以與ABR結(jié)合來(lái)定位腦干病變，對(duì)低頻聽(tīng)力做出評(píng)估；耳蝸電圖檢查，SP／API及無(wú)法辨認(rèn)AP波者占645％，且僅有43％患耳SP／AP04；20例患者進(jìn)行頭部影像學(xué)檢查，19例示正常，1例顳骨CT平掃示雙側(cè)中耳乳突炎、雙側(cè)上頜竇炎。耳聲發(fā)射正常、ABR引不出、言語(yǔ)識(shí)別率下降與純音聽(tīng)力不成比例、鐙骨肌反射不能引出及影像學(xué)檢查不支持蝸后占位性病變等是診斷聽(tīng)神經(jīng)病的主要標(biāo)準(zhǔn)，ASSR、40HZAERP和耳蝸電圖可以輔助診斷。本研究根據(jù)是否伴隨其它顱神經(jīng)和周I韋141經(jīng)系統(tǒng)病變將聽(tīng)神經(jīng)病分為綜合征型和非綜合征型23例為綜合癥型聽(tīng)神經(jīng)病，其中20例合并周?chē)窠?jīng)病變，3例合并視神經(jīng)萎縮。根據(jù)發(fā)病年齡分為成人聽(tīng)神經(jīng)病和4JL聽(tīng)神經(jīng)病發(fā)病年齡在12歲以下的小兒聽(tīng)神經(jīng)病患者41例，其中有16例是3歲以下的嬰幼兒聽(tīng)神經(jīng)病；嬰幼兒聽(tīng)神經(jīng)病的診斷需要結(jié)合多種臨床檢測(cè)手段全面評(píng)估，系統(tǒng)的聽(tīng)力學(xué)檢查除了注意OAE、ABR和鐙骨肌反射等特點(diǎn)以外，還應(yīng)強(qiáng)調(diào)ASSR、40HZAERP在診斷中的作用和意義；同時(shí)在新生兒聽(tīng)力篩查時(shí)也要OAF_與ABR聯(lián)合應(yīng)用，以提高檢出率。根據(jù)聽(tīng)神經(jīng)病患病側(cè)別分為雙側(cè)聽(tīng)神經(jīng)病和單側(cè)聽(tīng)神經(jīng)病6例符合單側(cè)聽(tīng)神經(jīng)病表現(xiàn)，臨床聽(tīng)力學(xué)特征與雙側(cè)一致。根據(jù)發(fā)病形式分為散發(fā)聽(tīng)神經(jīng)病和家系聽(tīng)神經(jīng)病本研究146名患者中，138例為散發(fā)聽(tīng)神經(jīng)病，8例為家族性聽(tīng)神經(jīng)病患者，分屬于4個(gè)不同的聽(tīng)神經(jīng)病家系；家族性聽(tīng)神經(jīng)病患者符合典型的聽(tīng)神經(jīng)病聽(tīng)力學(xué)特征，以家族聚集性表現(xiàn)為特點(diǎn)，具有典型的遺傳特征。4

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簡(jiǎn)介：安徽醫(yī)科大學(xué)碩士學(xué)位論文分類號(hào)密級(jí)UDC編號(hào)學(xué)位論文分子遺傳學(xué)分子遺傳學(xué)基因研究在基因研究在AVELLINO角膜營(yíng)養(yǎng)不良一家系角膜營(yíng)養(yǎng)不良一家系的應(yīng)用的應(yīng)用MOLECULARGENETICANALYSISINACHINESEFAMILYWITHAVELLINOCORNEALDYSTROPHIES王娟娟王娟娟指導(dǎo)老師姓名廖榮豐教授安徽醫(yī)科大學(xué)第一附屬醫(yī)院申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)名稱眼科學(xué)提交論文日期201303論文答辯日期201305學(xué)位授予單位和日期安徽醫(yī)科大學(xué)答辯委員會(huì)主席教授評(píng)閱人教授等2013年05月安徽醫(yī)科大學(xué)碩士學(xué)位論文學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性聲明本人所呈交的論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確說(shuō)明并表示謝意。學(xué)位論文作者簽名日期學(xué)位論文使用授權(quán)聲明本人完全了解安徽醫(yī)科大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定學(xué)校有權(quán)保留學(xué)位論文并向國(guó)家主管部門(mén)或其指定機(jī)構(gòu)送交論文的電子版和紙質(zhì)版，有權(quán)將學(xué)位論文用于非贏利目的的少量復(fù)制并允許論文進(jìn)入學(xué)校圖書(shū)館被查閱，有權(quán)將學(xué)位論文的內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，有權(quán)將學(xué)位論文的標(biāo)題和摘要匯編出版。愿意將本人的學(xué)位論文提交中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)、中國(guó)優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)和中國(guó)學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)中全文發(fā)表，并可以以電子、網(wǎng)絡(luò)及其他數(shù)字媒體形式公開(kāi)出版，并同意編入CNKICNKI中國(guó)知識(shí)資源總庫(kù)，在中國(guó)博碩士學(xué)位論文評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)庫(kù)中使用和在互聯(lián)網(wǎng)上傳播。保密的學(xué)位論文在解密后適用本規(guī)定。學(xué)位論文作者簽名導(dǎo)師簽名日期日期

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多骨髓增生異常綜合征細(xì)胞遺傳學(xué)臨床應(yīng)用的研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：本次實(shí)驗(yàn)選取遺傳背景相對(duì)單一的藏族群體為研究對(duì)象進(jìn)行了RAS系統(tǒng)中主要成分AGT、ACE和ATR基因的多態(tài)性和原發(fā)性高血壓的關(guān)聯(lián)分析不同以往的基于單個(gè)位點(diǎn)的分析我們用多位點(diǎn)的單體型分析和分層相結(jié)合的方法檢測(cè)與高血壓可能相關(guān)的特異單體型以及探索可能存在的基因基因之間的協(xié)同作用為一步證實(shí)和解釋遺傳學(xué)的關(guān)聯(lián)分析的結(jié)果以及鑒定存在于ATR基因5調(diào)控區(qū)的SNPS是否真正具有改變轉(zhuǎn)錄活性的功能我們構(gòu)建含ATR基因5調(diào)控區(qū)序列不同長(zhǎng)度的缺失片段和不同單體型的熒光素酶報(bào)告基因重組質(zhì)粒體外轉(zhuǎn)染HELA細(xì)胞并測(cè)定它們的瞬時(shí)表達(dá)熒光素酶活性以期待從功能方面進(jìn)一步闡明基因結(jié)構(gòu)和表型之間的內(nèi)在關(guān)聯(lián)本研究表明AGT基因235MM基因型可能是藏族女性高血壓的危險(xiǎn)因素同時(shí)我們還發(fā)現(xiàn)ATR基因單體型和AGT基因235TT基因型協(xié)同與高血壓相關(guān)此結(jié)果提示在原發(fā)性高血壓的遺傳學(xué)研究中多位點(diǎn)的單體型分析和基因基因相互作用的估計(jì)較單個(gè)位點(diǎn)的分析所具有的潛在優(yōu)勢(shì)體外轉(zhuǎn)錄活性研究顯示位于ATR基因5調(diào)控區(qū)的SNPS參與基因的轉(zhuǎn)錄調(diào)控單體型ATCCGA22285212142131531166可能具有的保護(hù)作用這一群體遺傳學(xué)分析所得的結(jié)果在隨后的體外轉(zhuǎn)錄檢測(cè)中得到了機(jī)制上的驗(yàn)證含有單體型521T214C213C153G的報(bào)告基因重組質(zhì)粒其活性在由SNPS521CT214AC213GC和153AG組成的四個(gè)主要單體型所構(gòu)成的重組質(zhì)粒中活性最低提示ATR基因啟動(dòng)子區(qū)的SNPS可能存在影響轉(zhuǎn)錄的活性的功能

簡(jiǎn)介：分類號(hào)分類號(hào)R7334密級(jí)密級(jí)公開(kāi)公開(kāi)中國(guó)人彌漫性大中國(guó)人彌漫性大B細(xì)胞淋巴瘤免疫亞型、遺細(xì)胞淋巴瘤免疫亞型、遺傳學(xué)異常及其與臨床預(yù)后相關(guān)性的研究傳學(xué)異常及其與臨床預(yù)后相關(guān)性的研究STUDYOFIMMUNOHISTOCHEMICALSUBGROUPSMOLECULARGEICALTERATIONSTHEIRCRELATIONSTOPROGNOSISINCHINESEPATIENTSWITHDIFFUSELARGEBCELLLYMPHOMA作者姓名孫璐學(xué)科專業(yè)病理學(xué)與病理生理學(xué)導(dǎo)師韋立新答辯委員會(huì)主席論文答辯日期二O一四年五月三十日院校地址北京市復(fù)興路28號(hào)解放軍總醫(yī)院郵政編碼100853解放軍醫(yī)學(xué)院研究生學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明秉承我院“忠誠(chéng)、敬業(yè)、和諧、創(chuàng)新”的學(xué)風(fēng)，本人聲明所呈交的論文是我本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果，也不含為獲得我院或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位及證書(shū)而使用過(guò)的材料，對(duì)本文的研究作出貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中做了明確的說(shuō)明并表示謝意。申請(qǐng)學(xué)位論文與資料若有不實(shí)之處，本人承擔(dān)一切相關(guān)責(zé)任。論文作者簽名日期指導(dǎo)教師簽名日期解放軍醫(yī)學(xué)院研究生學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)本人保證畢業(yè)離院后，發(fā)表論文或使用論文工作成果時(shí)署名單位為解放軍醫(yī)學(xué)院或解放軍總醫(yī)院。學(xué)院有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文原件、復(fù)印件和電子版本，可以采用影印、縮印、掃描或其它手段保存論文以供被查閱和借閱。學(xué)院可以公布學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容（保密內(nèi)容除外）。論文作者簽名日期指導(dǎo)教師簽名日期

簡(jiǎn)介：HIPPO信號(hào)通路最早在果蠅中發(fā)現(xiàn)，并且在哺乳動(dòng)物和人類中高度保守，它在器官大小發(fā)育和腫瘤發(fā)生等生理病理過(guò)程中發(fā)揮重要作用。HPOWTS激酶鏈及其相應(yīng)的激酶活性調(diào)節(jié)因子SAV和MATS構(gòu)成了HIPPO信號(hào)通路的核心成分，因此深入了解HPOWTS激酶鏈活性的調(diào)節(jié)機(jī)制對(duì)于系統(tǒng)解析HIPPO信號(hào)通路的生物學(xué)作用具有重要意義。在本論文中，我們構(gòu)建了WTS活性修飾篩選系統(tǒng)，即利用WTS分別在果蠅眼睛和翅膀過(guò)表達(dá)后的所產(chǎn)生的粗糙小眼GMR＞W(wǎng)TS和小翅NUB＞W(wǎng)TS表型，通過(guò)與現(xiàn)有果蠅過(guò)表達(dá)文庫(kù)雜交篩選新的WTS活性調(diào)節(jié)因子。實(shí)驗(yàn)表明，在收集的果蠅3號(hào)染色體左臂3L的97個(gè)已知基因的過(guò)表達(dá)文庫(kù)中，6個(gè)過(guò)表達(dá)系可以增強(qiáng)WTS在眼睛中的表型TRH，CG32105，TOE，EYG，GNU，DAB5個(gè)過(guò)表達(dá)系可以增強(qiáng)WTS在翅膀中的表型DNAJ1，RAC2，TOM，DAB，DLP12個(gè)過(guò)表達(dá)系可以部分抑制或者完全抑制GMR＞W(wǎng)TS的表型ROCLB，BANTAM，KLP64D，DNAJ1，PLE，RAC2，CLK，DLP，TH，SINA，TRPML，RAB82個(gè)過(guò)表達(dá)系可以部分抑制NUBWTS的表型PLE，TRA。

簡(jiǎn)介：中圖分類號(hào)UDC學(xué)校代碼10055密級(jí)公開(kāi)高媳大法碩士學(xué)位論文AMLLETO融合蛋白對(duì)THAPL0的表觀遺傳學(xué)沉默參與了急性髓系白血病的發(fā)生EPIGENETICSILENCINGOFTHANATOSASSOCIATEDPROTEIN‘0BYEPLGENETLCOSASSOCMTEOOROTELN1AML1一ETOINVOLVEDINTHEOCCURRENCEOFACUTEMYELOID論文作者姜孟孟申請(qǐng)學(xué)位理堂亟培養(yǎng)單位醫(yī)學(xué)院學(xué)科專業(yè)生理學(xué)LEUKEMIA南開(kāi)大學(xué)研究生院二O一三年五月南開(kāi)大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行研究工作所取得的研究成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本學(xué)位論文的研究成果不包含任何他人創(chuàng)作的、已公開(kāi)發(fā)表或者沒(méi)有公開(kāi)發(fā)表的作品的內(nèi)容。對(duì)本論文所涉及的研究工作做出貢獻(xiàn)的其他個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明的法律責(zé)任由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者簽名姜重孟2013年5月22日非公開(kāi)學(xué)位論文標(biāo)注說(shuō)明根據(jù)南開(kāi)大學(xué)有關(guān)規(guī)定，非公開(kāi)學(xué)位論文須經(jīng)指導(dǎo)教師同意、作者本人申請(qǐng)和相關(guān)部門(mén)批準(zhǔn)方能標(biāo)注。未經(jīng)批準(zhǔn)的均為公開(kāi)學(xué)位論文，公開(kāi)學(xué)位論文本說(shuō)明為空白。論文題目申請(qǐng)密級(jí)口限制≤2年口秘密≤10年口機(jī)密≤20年保密期限20年月日至20年月日審批表編號(hào)批準(zhǔn)日期20年月日南開(kāi)大學(xué)學(xué)位評(píng)定委員會(huì)辦公室蓋章有效注限制★2年可少于2年秘密★10年可少于10年機(jī)密★20年可少于20年

簡(jiǎn)介：糖尿病作為困擾人類身心健康的一類重大疾病，已成為全球性的公共衛(wèi)生問(wèn)題。世界衛(wèi)生組織指出，2025年全世界將出現(xiàn)38億名糖尿病患者。在我國(guó)糖尿病發(fā)病率已達(dá)到2％，確診的糖尿病患者已經(jīng)達(dá)到4000萬(wàn)人，患者總數(shù)已躋身世界第二位，并以每年100萬(wàn)的速度遞增。對(duì)于確診的糖尿病患者，目前最有效的治療方法就是藥物降糖治療。常見(jiàn)的降糖藥物主要包括磺脲類降糖藥、雙胍類降糖藥、噻唑烷二酮類降糖藥、氯苯茴酸類降糖藥和Α葡萄糖苷酶抑制劑類降糖藥。在上述各類降糖藥物中，屬于雙胍類降糖藥的二甲雙胍（METFMIN）和屬于氯苯茴酸類降糖藥的瑞格列奈（REPAGLINIDE）是其中最為常用的兩種，二甲雙胍是目前全球應(yīng)用最廣泛的口服降糖藥，據(jù)統(tǒng)計(jì)，服用該藥的糖尿病患者人數(shù)每年高達(dá)5800萬(wàn)，二甲雙胍在長(zhǎng)期的臨床使用過(guò)程中，療效和安全性都很好，而且價(jià)格便宜，又能幫助那些超重的2型糖尿病患者減輕重量，因此，糖尿病治療指南將二甲雙胍推薦為2型糖尿病治療的一線用藥。瑞格列奈為新型的短效口服促胰島素分泌降糖藥，通過(guò)促進(jìn)胰腺Β細(xì)胞的胰島素分泌，降低血糖水平，其作用機(jī)理是通過(guò)Β細(xì)胞膜上的特定位點(diǎn)結(jié)合，關(guān)閉細(xì)胞膜上ATP依賴性鉀通道，使Β細(xì)胞去極化，導(dǎo)致其鈣通道開(kāi)放，鈣的內(nèi)流增加，從而促使胰島素分泌。瑞格列奈可以改善2型糖尿病患者的血糖控制水平，可靈活根據(jù)進(jìn)餐時(shí)間和進(jìn)餐次數(shù)調(diào)整藥量，糖尿病患者的依從性較好，通過(guò)模仿生理性胰島素的分泌，可以有規(guī)律地控制全日平均血糖水平，避免餐后高血糖和低血糖后反應(yīng)性高血糖，對(duì)糖尿病的遠(yuǎn)期控制和減緩并發(fā)癥的發(fā)生，降低病死率，提高患者的生存質(zhì)量有積極的意義。在臨床使用中，瑞格列奈和二甲雙胍這兩種藥物往往被合用，幾項(xiàng)大樣本多中心臨床試驗(yàn)的結(jié)果均表明與各自單獨(dú)使用相比，二者合用對(duì)控制血糖有協(xié)同作用。多項(xiàng)研究表明二甲雙胍和瑞格列奈在臨床使用中均存在著較為明顯的藥物代謝和藥物反應(yīng)的個(gè)體間差異，產(chǎn)生這種差異的原因有許多，包括性別、年齡、體重、疾病狀況在內(nèi)的多種因素都可導(dǎo)致其出現(xiàn)，但近20多年來(lái)的遺傳藥理學(xué)研究結(jié)果表明其中最重要、最根本的因素是遺傳因素，即藥物代謝酶、轉(zhuǎn)運(yùn)體和受體（藥物作用靶點(diǎn)）的基因多態(tài)性導(dǎo)致了其編碼蛋白的功能改變，進(jìn)一步使血藥濃度和藥物敏感性顯著不同。與藥物代謝酶、藥物受體的基因多態(tài)性相比，藥物轉(zhuǎn)運(yùn)體的基因多態(tài)性是造成二甲雙胍與瑞格列奈藥物反應(yīng)個(gè)體差異更重要的因素。在常見(jiàn)的影響藥物處置的轉(zhuǎn)運(yùn)體中，負(fù)責(zé)二甲雙胍體內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)的主要是有機(jī)陽(yáng)離子轉(zhuǎn)運(yùn)體1（OCT1），負(fù)責(zé)瑞格列奈體內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)的主要是有機(jī)陰離子轉(zhuǎn)運(yùn)多肽1B1（OATP1B1，又名LST1，OATPC，OATP2）。OCT1和OATPIB1均是分布于肝細(xì)胞基底膜上的轉(zhuǎn)運(yùn)蛋白，負(fù)責(zé)將藥物由肝外轉(zhuǎn)運(yùn)至肝細(xì)胞內(nèi)，其編碼基因分別為SLC22A1和SLC21A6。SLC22A1和SLC21A6均具有遺傳多態(tài)性，這些多態(tài)性往往導(dǎo)致其編碼的轉(zhuǎn)運(yùn)體的功能出現(xiàn)異常，進(jìn)而導(dǎo)致其對(duì)底物的轉(zhuǎn)運(yùn)作用發(fā)生改變。目前已知，SLC21A6的A388G點(diǎn)突變和T521C點(diǎn)突變分別導(dǎo)致蛋白第130位和174位氨基酸殘基產(chǎn)生ASN→ASP和VAL→ALA替代，形成1B（ASN130ASP），5（VAL174ALA）和15單倍型（A388GT521C，ASN130ASPVAL174ALA）三種突變型，這幾種遺傳多態(tài)性對(duì)包括瑞格列奈在內(nèi)的多種藥物的藥代動(dòng)力學(xué)和藥效學(xué)參數(shù)具有顯著影響。針對(duì)SLC22A1的遺傳藥理學(xué)研究進(jìn)行的相對(duì)較晚，近年來(lái)隨著對(duì)大樣本SLC22A1全基因測(cè)序，逐漸在亞洲人群中發(fā)現(xiàn)了一系列特異性的突變，其中C848T點(diǎn)突變、C859G點(diǎn)突變和C1022T點(diǎn)突變分別導(dǎo)致蛋白第283位、第287位和第341位的氨基酸殘基發(fā)生PRO→LEU、ARG→GLY和PRO→LEU替代，形成的突變基因型可導(dǎo)致編碼的OCT1的轉(zhuǎn)運(yùn)功能發(fā)生改變，這幾個(gè)突變?cè)谥袊?guó)人群中的發(fā)生頻率及其在體的功能意義還有待于進(jìn)一步的研究。目前已知藥物轉(zhuǎn)運(yùn)體的遺傳多態(tài)性除可以直接影響被轉(zhuǎn)運(yùn)藥物的藥代動(dòng)力學(xué)和藥效學(xué)過(guò)程外，還可對(duì)經(jīng)由藥物轉(zhuǎn)運(yùn)體發(fā)生的藥物相互作用產(chǎn)生影響，并進(jìn)一步影響被轉(zhuǎn)運(yùn)藥物的藥代動(dòng)力學(xué)和藥效學(xué)過(guò)程。連續(xù)劑量的利福平對(duì)OATP1B1具有誘導(dǎo)活性，與其底物瑞格列奈聯(lián)合用藥時(shí)可產(chǎn)生藥代動(dòng)力學(xué)和藥效學(xué)的相互作用，且這種相互作用與SLC21A6的基因型顯著相關(guān)，瑞格列奈與利福平經(jīng)OATP1B1誘導(dǎo)產(chǎn)生的藥物相互作用已寫(xiě)入瑞格列奈的說(shuō)明書(shū)，在臨床上得到廣泛重視。但另有研究表明利福平同時(shí)也是OATP1B1的轉(zhuǎn)運(yùn)底物，因此單劑量的利福平是否會(huì)通過(guò)與瑞格列奈競(jìng)爭(zhēng)性結(jié)合OATP1B1發(fā)生抑制性的藥物相互作用，以及這種相互作用與SLC21A6的基因型是否存在相關(guān)性，還有待于進(jìn)一步研究。利福平是一種比較常見(jiàn)的藥物代謝酶和藥物轉(zhuǎn)運(yùn)體的誘導(dǎo)劑，除了OATP1B1，還會(huì)對(duì)CYP2C9和MDR1等藥物代謝酶和藥物轉(zhuǎn)運(yùn)體產(chǎn)生誘導(dǎo)效應(yīng)，進(jìn)一步導(dǎo)致藥物相互作用的發(fā)生，目前在大鼠模型上的研究發(fā)現(xiàn)利福平對(duì)OCT1可產(chǎn)生誘導(dǎo)效應(yīng)，因此在人體內(nèi)利福平是否可以通過(guò)對(duì)OCT1產(chǎn)生誘導(dǎo)作用影響到其底物二甲雙胍的藥代動(dòng)力學(xué)和藥效學(xué)過(guò)程，以及這種藥物相互作用是否與SLC22A1的基因型顯著相關(guān)，還有待于進(jìn)一步研究?；谝陨涎芯勘尘?，本課題主要進(jìn)行了如下的一系列研究在大樣本人群中調(diào)查SLC22A1常見(jiàn)遺傳多態(tài)性在中國(guó)健康人群中的分布特征；通過(guò)嚴(yán)格設(shè)計(jì)的臨床實(shí)驗(yàn)，研究上述SLC22A1常見(jiàn)遺傳多態(tài)性對(duì)二甲雙胍藥代動(dòng)力學(xué)和藥效學(xué)的影響；通過(guò)嚴(yán)格設(shè)計(jì)的臨床實(shí)驗(yàn)，研究連續(xù)劑量利福平對(duì)二甲雙胍藥代動(dòng)力學(xué)和藥效學(xué)的影響及其與SLC22A1基因多態(tài)性的相關(guān)性；通過(guò)嚴(yán)格設(shè)計(jì)的臨床實(shí)驗(yàn)，研究單劑量利福平對(duì)瑞格列奈藥代動(dòng)力學(xué)和藥效學(xué)的影響及其與SLC21A6基因多態(tài)性的相關(guān)性。通過(guò)進(jìn)行上述研究，可為臨床實(shí)施糖尿病的基因?qū)蛐詡€(gè)體化用藥治療提供指導(dǎo)。此外，進(jìn)行上述研究和開(kāi)展與此相關(guān)的糖尿病基因?qū)蛐蛡€(gè)體化藥物治療均需對(duì)SLC22A1和SLC21A6等藥物相關(guān)基因的基因型進(jìn)行檢測(cè)，目前對(duì)基因型進(jìn)行檢測(cè)的方法有很多，最常用的有聚合酶鏈?zhǔn)椒磻?yīng)限制性片段長(zhǎng)度多態(tài)性分析（PCRRFLP法）、序列特異性PCR、手工或自動(dòng)測(cè)序等方法，這些方法不僅操作繁瑣、檢測(cè)周期長(zhǎng)、無(wú)法做到高通量，而且影響檢測(cè)結(jié)果的因素眾多，不易控制，在科研和臨床檢測(cè)中均存在著較大的局限性，基因芯片技術(shù)與這些技術(shù)相比較，具有體積小、重量輕、成本低，便于攜帶，防污染，分析過(guò)程高通量、高度自動(dòng)化和速度快，所需樣品和試劑少等諸多優(yōu)點(diǎn)，但傳統(tǒng)的SSOP芯片技術(shù)無(wú)法克服芯片檢測(cè)時(shí)的非特異性雜交問(wèn)題，基于此，本課題也進(jìn)行了這方面的研究，旨在開(kāi)發(fā)一種可對(duì)SLC22A1和SLC21A6等糖尿病藥物治療相關(guān)基因的基因型進(jìn)行準(zhǔn)確、快速和高通量檢測(cè)的芯片試劑盒。本課題的主要研究結(jié)果如下1、查明了中國(guó)健康人群SLC22A1的C848T、C859G和C1022T三個(gè)基因突變的發(fā)生頻率，C848T和C1022T的發(fā)生頻率分別為08％與118％，C859G在中國(guó)健康人群中沒(méi)有分布。2、SLC22A1的C848T和C1022T兩種基因多態(tài)性均可顯著影響到二甲雙胍在人體內(nèi)的藥代動(dòng)力學(xué)和藥效學(xué)過(guò)程。3、連續(xù)劑量的利福平可對(duì)二甲雙胍經(jīng)由OCT1的轉(zhuǎn)運(yùn)產(chǎn)生誘導(dǎo)效應(yīng)并進(jìn)一步影響到其藥代動(dòng)力學(xué)和藥效學(xué)過(guò)程，這一藥物相互作用與SLC22A11022CT的基因多態(tài)性存在一定的相關(guān)性。4、單劑量利福平可對(duì)瑞格列奈經(jīng)由OATP1B1的轉(zhuǎn)運(yùn)產(chǎn)生抑制效應(yīng)并進(jìn)一步影響到其藥代動(dòng)力學(xué)和藥效學(xué)過(guò)程，這一藥物相互作用與SLC21A65（SLC21A6521TC）的基因多態(tài)性存在顯著的相關(guān)性。5、建立了一種基于等位基因特異性擴(kuò)增的雙探針基因突變芯片檢測(cè)方法并開(kāi)發(fā)了一種用于對(duì)SLC22A1和SLC21A6等糖尿病藥物治療相關(guān)基因進(jìn)行基因分型的芯片試劑盒。綜上所述，本課題首次查明了藥物轉(zhuǎn)運(yùn)體OCT1的編碼基因SLC22A1在中國(guó)健康人群中的常見(jiàn)基因突變的發(fā)生頻率，并在人體水平進(jìn)一步研究了這些基因突變對(duì)二甲雙胍藥代動(dòng)力學(xué)過(guò)程和降糖效果的影響，首次在人體水平證實(shí)了多劑量利福平對(duì)藥物轉(zhuǎn)運(yùn)體OCT1的誘導(dǎo)效應(yīng)和單劑量利福平對(duì)藥物轉(zhuǎn)運(yùn)體OATP1B1的抑制效應(yīng)及其與SLC22A1和SLC21A6基因多態(tài)性的關(guān)系，首次建立了一種克服了目前基因檢測(cè)領(lǐng)域若干常見(jiàn)問(wèn)題的“基于等位基因特異性擴(kuò)增的雙探針基因突變芯片檢測(cè)方法”并開(kāi)發(fā)出相應(yīng)的用于糖尿病藥物相關(guān)基因檢測(cè)的試劑盒。本課題的上述成果為臨床合理使用二甲雙胍和瑞格列奈等降糖藥物，避免潛在的藥物相互作用提供了實(shí)驗(yàn)依據(jù)、理論指導(dǎo)和實(shí)用的工具。

簡(jiǎn)介：隨著現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)機(jī)器人末端位姿精度的要求越來(lái)越高。而傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人限于簡(jiǎn)單任務(wù)的需求，一般采用離線示教的方式，故大多只關(guān)心機(jī)器人的重復(fù)性。然而，良好的重復(fù)性并不一定能準(zhǔn)確反映機(jī)器人關(guān)節(jié)角輸入與機(jī)器人末端位姿輸出的正確關(guān)系，僅僅表明機(jī)器人各個(gè)部分有足夠的緊湊性以及關(guān)節(jié)檢測(cè)有足夠的分辨率。如果將機(jī)器人的高重復(fù)性轉(zhuǎn)化為機(jī)器人末端的位姿精度，必須對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)進(jìn)行辨識(shí)機(jī)器人標(biāo)定。本文首先針對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)的獨(dú)立性問(wèn)題，引入了機(jī)器人完整性、奇異性和等價(jià)性三個(gè)概念。其中，重點(diǎn)討論了機(jī)器人完整性，并根據(jù)關(guān)節(jié)振顫與否，將其劃分為常規(guī)模型的完整性和廣義模型的完整性。在采用幾何分析和誤差空間分析的基礎(chǔ)上，推導(dǎo)常規(guī)模型和廣義模型獨(dú)立參數(shù)數(shù)量的計(jì)算公式。其次，針對(duì)在連續(xù)關(guān)節(jié)平行的情況下，DH建模方法會(huì)引起機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)相關(guān)的問(wèn)題，引入了改進(jìn)的連桿運(yùn)動(dòng)學(xué)變換矩陣，推導(dǎo)了連續(xù)連桿之間的位姿誤差模型；以此為基礎(chǔ)，建立了機(jī)器人末端位姿的誤差模型，并根據(jù)復(fù)雜程度的不同，將此模型簡(jiǎn)化為一階位姿誤差模型和二階位姿誤差模型?；谏鲜鑫蛔苏`差模型，討論機(jī)器人末端位姿誤差的分布，計(jì)算了一階誤差域和二階誤差域。再次，本文提出一種基于排擠機(jī)制的遺傳算法。該算法根據(jù)個(gè)體間相似度來(lái)淘汰種群中相似個(gè)體，以此維持種群的多樣性，避免算法未成熟收斂。根據(jù)位姿誤差模型，考慮到測(cè)量噪聲的影響，并按照測(cè)量點(diǎn)數(shù)及重復(fù)測(cè)量次數(shù)劃分的不同仿真類型，分別采用最小二乘算法和遺傳算法對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)辨識(shí)進(jìn)行了仿真，仿真結(jié)果表明機(jī)器人末端位姿精度有了明顯的改善，證明了這些算法的有效性。同時(shí)依據(jù)仿真結(jié)果分析了兩種算法各自的優(yōu)缺點(diǎn)。值得一提的是，在仿真中發(fā)現(xiàn)由于遺傳算法搜索的隨機(jī)性和非連續(xù)性，其對(duì)相關(guān)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)不敏感，故遺傳算法對(duì)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型有極強(qiáng)的適應(yīng)性。