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簡介:液位測量是工業(yè)生產(chǎn)中的一個(gè)重要環(huán)節(jié),其在石油、化工、食品加工等領(lǐng)域都有著極其重要的意義。目前國內(nèi)傳統(tǒng)的核子液位測量系統(tǒng)大多采用單片機(jī)或者ARM為核心開發(fā)而成,其電路設(shè)計(jì)復(fù)雜,儀器設(shè)計(jì)開發(fā)周期長,故障維修難度大,且在惡劣環(huán)境下存在穩(wěn)定性、抗干擾能力較差。本文創(chuàng)新性地采用抗干擾能力強(qiáng)且發(fā)展成熟的西門子PLC(S7200)代替基于單片機(jī)、ARM或DSP的主機(jī)部分,結(jié)合適宜的放大電路、甄別電路和核輻射探測器組成一套結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、抗干擾能力強(qiáng)、易于快速形成產(chǎn)品的核子液位測量系統(tǒng)。論文介紹了核子液位測量原理和配置“點(diǎn)源長棒狀探測器”的液位測量系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案;對委托加工生產(chǎn)的125M長棒狀塑料閃爍體探測器進(jìn)行說明和相關(guān)性能測試;自主設(shè)計(jì)了適宜的核信號處理電路(甄別電路),并對核信號放大電路進(jìn)行了簡單介紹;針對PLC(S7200)高速計(jì)數(shù)器HSC4(HSC5)進(jìn)行了脈沖計(jì)數(shù)測量實(shí)驗(yàn),并通過程序特殊設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了對14MHZ脈沖的準(zhǔn)確測量;完成PLC對核脈沖計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)采集和處理程序,并通過觸屏TP177B和PC端組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)了對液位的連續(xù)自動(dòng)監(jiān)測。最后,對研制的基于PLC的核子液位測量系統(tǒng)樣機(jī)進(jìn)行了性能測試,與國外同類產(chǎn)品進(jìn)行了比對測試,測試表明樣機(jī)具有較好的測量準(zhǔn)確度和穩(wěn)定性。論文最終給出了一套基本滿足設(shè)計(jì)要求的測量系統(tǒng),并為PLC在核子液位測量儀表中的應(yīng)用提供了技術(shù)支持。
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簡介:當(dāng)今的包裝機(jī)械多為非標(biāo)機(jī)械,其功能模塊眾多且模塊間耦合度高、通信頻繁,邏輯非常復(fù)雜與瑣碎,導(dǎo)致對控制系統(tǒng)的可靠性和時(shí)序均提出很高的要求。傳統(tǒng)的PLC軟件各開發(fā)階段獨(dú)立,編程和調(diào)試十分耗時(shí),不能滿足快速推出樣機(jī)的要求,而且經(jīng)常容易造成不必要的人為編碼錯(cuò)誤。因此,如何簡單、快速、高效地開發(fā)出可靠性高的PLC控制軟件,是包裝機(jī)械設(shè)計(jì)過程中的重要一環(huán)。因此,本文提出將基于模型的設(shè)計(jì)方法(MODELBASEDDESIGN,MBD)運(yùn)用到PLC軟件的開發(fā)中,以物料裝袋系統(tǒng)為平臺(tái),探索出針對一類復(fù)雜包裝機(jī)械PLC軟件的形式化開發(fā)方法。本文主要工作如下1設(shè)計(jì)樣機(jī)的電氣硬件平臺(tái)。在SOLIDWKSELECTRICAL中,設(shè)計(jì)了裝袋系統(tǒng)電氣原理框圖、電氣原理圖。2設(shè)計(jì)裝袋系統(tǒng)的PLC軟件架構(gòu),解決了如何將一個(gè)復(fù)雜控制系統(tǒng)逐層分解的問題,并得到最終的功能塊。以IEC611313編程語言標(biāo)準(zhǔn)為理論指導(dǎo),搭建起整個(gè)控制系統(tǒng)的軟件模型和功能模型。將裝袋系統(tǒng)的PLC控制軟件進(jìn)行逐層分解,得到最小的程序組成單元POU程序、功能塊、函數(shù)。對各個(gè)功能塊,分別進(jìn)行定義,設(shè)計(jì)功能塊接口、時(shí)序圖、有限狀態(tài)機(jī)。3以啟停功能塊和上袋功能塊兩個(gè)功能塊為例,詳細(xì)說明了功能塊的定義過程,并在MATLABSTATEFLOW中,建立功能塊的STATEFLOW模型,對模型進(jìn)行檢查與驗(yàn)證,并仿真通過,實(shí)現(xiàn)了控制需求。4最后,自動(dòng)生成代碼,解決了生成代碼中定時(shí)器的問題,并在施耐德IDE環(huán)境SOMACHINE下建立一個(gè)PLC軟件工程,仿真代碼成功。
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簡介:隨著電力工業(yè)的發(fā)展以及人們對節(jié)能環(huán)保認(rèn)識(shí)的提高,容量更大、參數(shù)更高的火力發(fā)電機(jī)組被廣泛應(yīng)用,這使得我們在運(yùn)行控制策略上提出了更高的標(biāo)準(zhǔn)。預(yù)測控制算法作為一種新型的計(jì)算機(jī)控制算法,汲取了現(xiàn)代控制理論中滾動(dòng)在線優(yōu)化的思想,打破傳統(tǒng)控制方法的約束,使其受到國內(nèi)外工業(yè)界的重視程度日益增高。預(yù)測控制憑借它多步預(yù)測、滾動(dòng)優(yōu)化以及反饋校正三個(gè)顯著的算法優(yōu)勢,使得它具有對模型精度需求較低、魯棒性強(qiáng)、控制效果更優(yōu)的控制特點(diǎn),在現(xiàn)代化自動(dòng)控制生產(chǎn)中得到廣泛的應(yīng)用。本文通過對預(yù)測控制理論國內(nèi)外研究現(xiàn)狀的分析學(xué)習(xí),深入的討論了動(dòng)態(tài)矩陣預(yù)測控制算法,詳細(xì)分析了火電廠主汽溫系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性,把動(dòng)態(tài)矩陣算法與常規(guī)的PID控制策略相結(jié)合,得到了一種DMCPID串級控制結(jié)構(gòu),把它成功應(yīng)用到主汽溫控制系統(tǒng)中,并通過大量的仿真試驗(yàn)得出這種控制策略具有更優(yōu)的控制效果。本文完成了DMC算法的PLC實(shí)現(xiàn),并將傳統(tǒng)的算法模塊也封裝在PLC中,結(jié)合國電智深的EDPFNTPLUSDCS系統(tǒng),搭建完成了一個(gè)具有動(dòng)態(tài)矩陣預(yù)測控制算法的新型的主汽溫預(yù)測控制系統(tǒng),成功實(shí)現(xiàn)了原有串級PID主氣溫控制策略與新型串級動(dòng)態(tài)矩陣預(yù)測控制策略的無擾切換,取得了優(yōu)良的控制效果,再次體現(xiàn)了動(dòng)態(tài)矩陣預(yù)測控制算法的優(yōu)越性。
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簡介:本文介紹了選用SIEMENSPLC和S120伺服控制器在汽車內(nèi)飾熱壓包邊設(shè)備中軟件和硬件的設(shè)計(jì)。熱壓包邊設(shè)備是汽車內(nèi)飾生產(chǎn)的專用設(shè)備,其性能的好壞直接影響了產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量、生產(chǎn)效率及管理成本。顧名思義,熱壓和包邊是設(shè)備工藝過程中兩大特點(diǎn)。在熱壓包邊的過程中,上框架帶著上胎膜快速往下運(yùn)動(dòng),整個(gè)下壓過程分為加熱位置和合模位置,加熱工藝的目的是將產(chǎn)品表面的膠水激活,然后進(jìn)行快速合模,合模完成后,打開模具,所有安裝在胎膜上的氣缸滑塊對產(chǎn)品的四周進(jìn)行快速包邊。由于不同膠水的特性相差很大,膠水激活溫度和激活后失效的時(shí)間也都不同,所有整個(gè)合模過程必須在工藝要求的時(shí)間內(nèi)完成。而且在快速合模的時(shí)候需要保證上模和下模的間隙,合模的位置必須保證包邊滑塊能夠自由伸出且不會(huì)與其他機(jī)械位置干涉,合模位置同時(shí)不能因?yàn)檫^壓而導(dǎo)致產(chǎn)品面被壓壞。本文介紹的設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)由同步伺服電機(jī)構(gòu)成,通過控制同步電機(jī)來控制設(shè)備上下臺(tái)面和左右平移臺(tái)面的運(yùn)動(dòng),目前傳統(tǒng)的PID控制方法對設(shè)備運(yùn)動(dòng)的速度要求和重復(fù)位置精度都有限,容易受到環(huán)境因素的制約,所以研究新型的控制算法的意義是非常關(guān)鍵。本文以設(shè)計(jì)一臺(tái)兩工位紅外伺服熱壓設(shè)備為例,設(shè)備的基本運(yùn)動(dòng)有,上框架上下合模運(yùn)動(dòng),整個(gè)行程是1100MM,下框架左右平移運(yùn)動(dòng),工位行程930MM,中框架前后平移運(yùn)動(dòng),工位行程700MM。所有的動(dòng)作都由伺服電機(jī)完成,這里通過熱壓包邊設(shè)備的工作原理及機(jī)械構(gòu)造,并且結(jié)合相關(guān)的熱壓包邊工藝,進(jìn)一步揭示了熱壓設(shè)備的電氣控制原理。我們通過對設(shè)備中同步伺服電機(jī)進(jìn)行理想化條件的建立,得到基本方程,然后在對其進(jìn)行數(shù)學(xué)建模??梢灾垃F(xiàn)在主流的電機(jī)廠商都采用矢量控制方式去控制電機(jī),所以根據(jù)矢量控制方法,我們通過CLARK變換將電機(jī)的三相靜止坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)子的兩相正交的轉(zhuǎn)子坐標(biāo)系,這樣再將勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行解耦控制,選取適合的滑模面和建立相應(yīng)的滑??刂坡?,最后通過李雅普諾夫第二定律驗(yàn)證滑模控制率在有限時(shí)間內(nèi)收斂至零,與此同時(shí),在實(shí)際應(yīng)用控制中也與傳統(tǒng)的PID控制進(jìn)行對比,發(fā)現(xiàn)其控制的結(jié)果能更好地達(dá)到控制要求。綜上所述,本文提出的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法在熱壓包邊設(shè)備的整體穩(wěn)定性和控制性能方面有很好的應(yīng)用,相對于傳統(tǒng)的PID算法有著更好應(yīng)用價(jià)值。
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簡介:大數(shù)據(jù)時(shí)代,人們對高帶寬需求日益增加,PLCPLANARLIGHTWAVECIRCUIT平面光波導(dǎo)材料作為核心光器件性能穩(wěn)定,成本低廉,適合大通道、大規(guī)?;a(chǎn)等顯著優(yōu)點(diǎn),成為各大無源器件廠家主要采取的技術(shù)。PLC管理系統(tǒng)是光纖平面波導(dǎo)分路器測試過程中不可缺少的部分,它的內(nèi)容對于光纖廠家的測試人員,管理者、決策者來說都起到了相當(dāng)大的作用。所以說這套系統(tǒng),能夠滿足不同階層不同需求,得到他們需要的有意義的數(shù)據(jù)。但一直以來人們使用的傳統(tǒng)人工方式實(shí)現(xiàn)PLC的測試與管理,這種方式存在著很多缺陷低效率,低保密度,不便于追溯查找,易錯(cuò)等等。這些問題都直接影響到產(chǎn)品的質(zhì)量與成本。缺乏相應(yīng)的軟件系統(tǒng)對其工作帶來很多的不便。本文根據(jù)PLC測試中存在的不足,提出并實(shí)現(xiàn)了適合有效管理并進(jìn)行生產(chǎn)監(jiān)控的PLC管理系統(tǒng)。首先,本文根據(jù)目前制造和測試PLC的企業(yè)客戶出發(fā),分析管理系統(tǒng)的功能需求、非功能性需求和約束條件,并針對操作簡便,界面友好,靈活,實(shí)用,安全等方面進(jìn)行合理設(shè)計(jì),讓使用者更好的提升工作效率,減少測試光分路器過程中的人為失誤,解決了產(chǎn)品測試的數(shù)據(jù)追溯,并進(jìn)行了數(shù)據(jù)的分析統(tǒng)計(jì)。其次,本文介紹了相關(guān)技術(shù)框架,數(shù)據(jù)庫技術(shù)等。本文選擇了MFC框架,STRUCTS技術(shù),HIBERNATE技術(shù),XFIEJAVAWEB服務(wù)等作為實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的技術(shù),并詳細(xì)介紹了其結(jié)構(gòu)和特性。然后,本文詳細(xì)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了該系統(tǒng),分為測試子系統(tǒng)和管理子系統(tǒng)。測試子系統(tǒng)可通過通信協(xié)議實(shí)時(shí)的進(jìn)行各種光數(shù)據(jù)采集測試,對于各種指標(biāo)進(jìn)行預(yù)警提示,也支持自定義報(bào)表、自動(dòng)修正參數(shù)。測試的數(shù)據(jù)提交到后臺(tái)服務(wù)器入庫。管理端進(jìn)行產(chǎn)品信息管理,配置管理,分析報(bào)表管理,人員管理等業(yè)務(wù)需求,通過WEB的方式展現(xiàn)給客戶使用。最后本文對系統(tǒng)進(jìn)行了測試和驗(yàn)證。測試結(jié)果表明系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對PLC生產(chǎn)管理中的告警通知,數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和報(bào)表分析等功能,運(yùn)行穩(wěn)定,達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)。
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簡介:隨著電子技術(shù)的快速發(fā)展,電子和液壓相結(jié)合的電液比例技術(shù)也得到了快速發(fā)展,在很多工程領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。電液比例控制系統(tǒng)涉及到自動(dòng)控制原理、自動(dòng)化技術(shù)等相關(guān)學(xué)科,因此在大學(xué)里開設(shè)電液比例控制系統(tǒng)的相關(guān)實(shí)驗(yàn)課有助于學(xué)生對相關(guān)知識(shí)的掌握和融合。本文研究了基于PLC的電液比例位置控制,分析了電液比例位置控制系統(tǒng)的控制原理及其特點(diǎn)。通過對開環(huán)位置控制系統(tǒng)和閉環(huán)位置控制系統(tǒng)的分析和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,提出采用閉環(huán)控制來實(shí)現(xiàn)位置控制。針對實(shí)驗(yàn)中所用非對稱缸的特點(diǎn),推導(dǎo)了非對稱缸的最小液壓固有頻率,為實(shí)驗(yàn)的位置設(shè)定建立了依據(jù)。分析建立了非對稱缸電液比例位置控制的數(shù)學(xué)模型,對所建立的數(shù)學(xué)模型利用MATLAB軟件對系統(tǒng)的性能進(jìn)行了仿真分析。通過PLC編程實(shí)現(xiàn)了活塞位置的控制,分析了PID控制算法及其PLC實(shí)現(xiàn)。對系統(tǒng)進(jìn)行了PID校正,通過大量實(shí)驗(yàn)比較整定了PID參數(shù)。理論分析和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證表明,PID控制器能很好地改善系統(tǒng)的性能。利用WINCC組態(tài)軟件建立了人機(jī)控制界面。通過人機(jī)界面輸入活塞位置的期望值并對活塞的位置予以監(jiān)控,使得實(shí)驗(yàn)結(jié)果可視、直觀。在實(shí)驗(yàn)中,對FESTO實(shí)驗(yàn)臺(tái)所用的比例放大器、比例方向閥、位移傳感器進(jìn)行了性能測試和標(biāo)定,得到了比例方向閥的流量增益、死區(qū)范圍和流量飽合區(qū)。通過測試結(jié)果對比例放大器進(jìn)行了最優(yōu)設(shè)定。通過基于PLC的電液比例位置控制的研究,會(huì)對我校FESTO液壓系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)起到積極的推動(dòng)作用。
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簡介:水是生命之源,而水庫是水利系統(tǒng)中最重要的一環(huán),水庫的供水安全直接關(guān)系到人類的用水安全。因此,保證水庫供水的穩(wěn)定性和可靠性是至關(guān)重要的。目前,國內(nèi)一些水庫歷經(jīng)擴(kuò)建和改造,供水系統(tǒng)的操作規(guī)程不斷變化,再加上管道和閘閥運(yùn)行多年,存在著很大的安全隱患。傳統(tǒng)的水庫供水管理模式都是采用現(xiàn)地監(jiān)控的方式,通過自動(dòng)化儀表來觀察供水情況,現(xiàn)代化的監(jiān)測設(shè)備和監(jiān)測方法沒有得到很好的應(yīng)用,這種方式已經(jīng)不能滿足日益增長的監(jiān)控需求。隨著自動(dòng)化監(jiān)測技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,為存在安全隱患的水庫建設(shè)供水監(jiān)測系統(tǒng),遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)視水庫供水系統(tǒng)的供水情況及運(yùn)行狀態(tài),具有重要的意義。本文針對中國北方某水庫供水系統(tǒng)存在的安全隱患,結(jié)合供水系統(tǒng)的自身結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)并建設(shè)了一套水庫供水監(jiān)測系統(tǒng)。硬件系統(tǒng)方面,選擇水庫供水系統(tǒng)的關(guān)鍵位置安裝壓力和流量傳感器,實(shí)時(shí)測量供水系統(tǒng)運(yùn)行過程中管線及渠道的壓力及流量信息。建立PLC與傳感器之間的數(shù)據(jù)通信,對傳感器測量數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和匯總。軟件系統(tǒng)方面,在中的WPF框架下設(shè)計(jì)并開發(fā)上位機(jī)監(jiān)測軟件,建立與PLC間的數(shù)據(jù)通信,讀取PLC采集到的傳感器測量數(shù)據(jù),并對其進(jìn)行分析與處理,通過對傳感器數(shù)值及其變化趨勢進(jìn)行分析,識(shí)別供水系統(tǒng)的過渡過程以及工況間的變化。設(shè)計(jì)并開發(fā)供水系統(tǒng)全線運(yùn)行狀態(tài)展示畫面,實(shí)時(shí)展示監(jiān)測到的水庫供水系統(tǒng)的運(yùn)行情況。進(jìn)行數(shù)據(jù)庫的設(shè)計(jì)與搭建,建立監(jiān)測軟件與數(shù)據(jù)庫間的數(shù)據(jù)交互,將監(jiān)測數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫中,對歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化管理。開發(fā)參數(shù)越復(fù)限報(bào)警與統(tǒng)計(jì)模塊,對傳感器異常情況進(jìn)行監(jiān)測并報(bào)警,向水庫工作人員展示報(bào)警信息,避免嚴(yán)重事故的發(fā)生。整個(gè)水庫供水監(jiān)測系統(tǒng)可以達(dá)到全面監(jiān)視水庫供水系統(tǒng)的目的,有助于水庫供水系統(tǒng)的長期穩(wěn)定運(yùn)行。
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簡介:剪板機(jī)發(fā)展到如今已成為冷成型行業(yè)的一個(gè)重要支柱產(chǎn)業(yè),也是衡量一個(gè)國家基礎(chǔ)制造業(yè)水平的重要指標(biāo)之一,主要運(yùn)用在船舶、汽車、飛機(jī)、拖拉機(jī)、橋梁、電器、儀表、鍋爐、壓力容器等板材需求量比較大的行業(yè),其市場需求量大。但是,目前國產(chǎn)剪板機(jī)數(shù)控系統(tǒng)主要局限在中低端市場,中高端市場主要被國外壟斷。本文旨在開發(fā)一款國產(chǎn)高端剪板機(jī)數(shù)控系統(tǒng)以打破國外的壟斷,滿足國內(nèi)經(jīng)濟(jì)的持續(xù)增長需要。本論文的主要工作體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面1分析了剪切工藝、剪切過程、剪切變形區(qū)應(yīng)力狀態(tài)以及剪切斷面質(zhì)量,推導(dǎo)了剪切力和剪刃間隙理論公式。2解釋了梯形圖原理,分析了解釋型PLC中間代碼生成方式。并在此基礎(chǔ)上搭建了嵌入式PLC運(yùn)行系統(tǒng)并將其運(yùn)用到后續(xù)開發(fā)的剪板機(jī)數(shù)控系統(tǒng)上。3基于用戶和工藝控制要求設(shè)計(jì)了剪板機(jī)數(shù)控系統(tǒng)硬件平臺(tái),在此平臺(tái)上移植了ΜCOSⅡ嵌入式操作系統(tǒng),詳細(xì)劃分了系統(tǒng)任務(wù),分析了上下層的通信原理,搭建了剪板機(jī)數(shù)控系統(tǒng)軟件平臺(tái),并對其中的關(guān)鍵功能的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了詳細(xì)介紹,最后將所開發(fā)的剪板機(jī)數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)用到了閘式剪板機(jī)上,并與DAC350數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行對比剪切。4剪切斷面指標(biāo)建模和工藝參數(shù)尋優(yōu)。運(yùn)用二次正交旋轉(zhuǎn)組合設(shè)計(jì)了仿真試驗(yàn),建立了塌角、光亮帶、撕裂帶和毛刺的數(shù)學(xué)模型并基于附加權(quán)重的方法建立了評定斷面質(zhì)量的綜合數(shù)學(xué)模型,使用遺傳算法對綜合模型進(jìn)行尋優(yōu)處理,得到了獲得較好斷面質(zhì)量的工藝參數(shù)組合并提出了優(yōu)化剪切工藝參數(shù)的一種行之有效的方法。綜上所述,本文研究開發(fā)了嵌入式PLC運(yùn)行系統(tǒng)和剪板機(jī)數(shù)控系統(tǒng)并將其運(yùn)用到閘式剪板機(jī)中,提出使用二次正交旋轉(zhuǎn)組合設(shè)計(jì)建立斷面質(zhì)量指標(biāo)的數(shù)學(xué)模型、使用遺傳算法對斷面質(zhì)量指標(biāo)綜合數(shù)學(xué)模型進(jìn)行尋優(yōu)處理從而獲得較好斷面質(zhì)量的工藝參數(shù)組合方法,并剪切驗(yàn)證。
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簡介:INRECENTYEARSPOLYURETHANEINDUSTRYHASEXPERIENCEDRAPIDDEVELOPMENTHUNDREDSOFCOMPANIESHAVEEMERGEDINTHEINDUSTRYASTOPRODUCTIONCONTROLMANYCOMPANIESSTILLUSETHEMETHODSSUCHASINSTRUMENTALCONTROLSMANUALFEEDINGSWHICHLEADINGTOUNCONTROLLABLEPRODUCTQUALITIESPOPRODUCTIONSAFETYTHEREFEHOWTOIMPROVETHELEVELSOFPROCESSINGINTELLIGENCEAUTOMATIONHASBECOMEONEOFTHEHOTTOPICSINPOLYURETHANEINDUSTRYTHISWKUSESTHEPROJECTTHETHIRDMONITINGSYSTEMOFPOLYURETHANEREACTWHICHCOMMITTEDBYANHUIANLIARTIFICIALLEATHERCOLTDASRESEARCHOBJECTTODESIGNSOLUTIONSBASEDONITSPRODUCTIONPROCESSFLOWSREQUIREMENTSINCONSIDERATIONOFACTUALPRODUCTIONSITUATIONTHISTHESISANALYZESCOMPARESACTERSOFPARAMOUNTCOMPUTERCONTROLSYSTEMSBASEDONPROCESSINGREQUIREMENTSCONTROLACTERISTICOFPOLYURETHANEREACTPROPOSESTHEDCSCONTROLSYSTEMSOLUTIONBASEDONPLCKINGVIEWTHESYSTEMACQUIRESDATATHROUGHFIELDINSTRUMENTSSUCHASLOADCELLSTEMPERATURESENSSTRANSMITTERSETCPERFMSCECONTROLTASKSTHROUGHSIMENSS7300SERIESOFPLCSCONTROLSREACTSSUCHASPUMPSVALVESMOTSTHROUGHPLCSTHESOFTWAREKINGVIEWOFWELLINTECHINCISUSEDTODESIGNCONFIGURATIONSCREENSINUPPERCOMPUTERSISUSEDTOPERFMRELATEDSCREENDISPLAYPARTIALCONTROLFUNCTIONSWITHTHEHELPOFPLCSTHESOFTWAREINUPPERCOMPUTERSCOMMUNICATESWITHTHESEPLCSTHROUGHINDUSTRIALETHERFIRSTLYRELATEDCONCEPTSOFCONTROLSYSTEMOFPOLYURETHANEREACTAREINTRODUCEDSECONDLYTHEOVERALLSYSTEMSOLUTIONDESIGNAREDESCRIBEDINDETAILLASTLYCIRCUITDESIGNSOFSYSTEMHARDWARESOFTWAREPROGRAMMINGREALITYOFCONFIGURATIONSCREENSAREGIVENTHEDESIGNEDMONITINGSYSTEMOFPOLYURETHANEREACTFEATURESSTABLESAFEOPERATIONPERFMANCESAFEEASYOPERABILITYREALTIMECOMMUNICATIONGOODEXPABILITYITCANSIGNIFICANTLYREDUCELABINTENSYOFOPERATSIMPROVEPRODUCTIVITYECONOMICPERFMANCEOFCOMPANIESTHESYSTEMSTSFSTATEOFTHEARTTECHNOLOGIESLEADINGINTHEINDUSTRYOFTHECOUNTRYHASCERTAINREFERENCEVALUETOOTHERCOMPANIESINTHEINDUSTRY
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簡介:隨著智能化概念越來越廣泛地被提及,人們對智能電子產(chǎn)品也不斷提出了新要求,而液晶顯示屏作為電子產(chǎn)品重要組成部件,在智能產(chǎn)品優(yōu)化生產(chǎn)過程中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。因此為了能夠保證得到高質(zhì)量的產(chǎn)品,降低客戶因產(chǎn)品質(zhì)量給廠家?guī)淼慕?jīng)濟(jì)損失,應(yīng)用機(jī)器視覺檢測技術(shù)來增大顯示屏檢測力度強(qiáng)度。本論文就是以機(jī)器視覺概念建立起來的表面缺陷檢測實(shí)驗(yàn)設(shè)備為應(yīng)用對象,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)符合要求的運(yùn)動(dòng)控制方案以獲得高質(zhì)量液晶顯示屏采集圖像。本文在基于對大量文獻(xiàn)資料、技術(shù)手冊及相關(guān)設(shè)備實(shí)物的分析研究,結(jié)合了現(xiàn)已比較成熟的PLC技術(shù),設(shè)計(jì)較完善的TFT_LCD表面缺陷檢測實(shí)驗(yàn)裝置運(yùn)動(dòng)控制方案。該運(yùn)動(dòng)方案選取德國西門子S7200系列PLC作為主控單元,編程實(shí)現(xiàn)在不同的的運(yùn)行方式下對液晶顯示屏進(jìn)行多樣性檢測,并使用SMART700觸摸屏,在觸摸屏中進(jìn)行具體操作、參數(shù)設(shè)置及狀態(tài)監(jiān)視。針對工業(yè)生產(chǎn)的實(shí)際情況本論文采用在線檢測的圖像采集方式,這種采集方式使得圖像采集更方便,更清晰,更準(zhǔn)確。待測顯示屏工作臺(tái)的運(yùn)行方式也有別于其他缺陷檢測設(shè)備,使用PLC作為控制器,結(jié)合步進(jìn)電機(jī)機(jī)組并進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置,利用光電檢測裝置來檢測工作臺(tái)是否運(yùn)行在安全行程內(nèi),從而判斷工作臺(tái)運(yùn)行方向及是否報(bào)警,從而更智能。
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簡介:在半導(dǎo)體行業(yè)中,潔凈室的作用在于控制半導(dǎo)體產(chǎn)品所接觸大氣的潔凈度及溫濕度,使產(chǎn)品能夠在一個(gè)良好的環(huán)境空間中生產(chǎn)、制造,而合格的潔凈室參數(shù)指標(biāo)皆通過控制潔凈室空調(diào)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn),因此設(shè)計(jì)一套技術(shù)先進(jìn)、運(yùn)行穩(wěn)定可靠且維護(hù)方便的空調(diào)控制系統(tǒng)便成為建造半導(dǎo)體晶圓廠潔凈室時(shí)需要考慮的關(guān)鍵問題。本論文來源于國內(nèi)某300MM半導(dǎo)體晶圓制造廠的FMCS(廠務(wù)中央監(jiān)控系統(tǒng))項(xiàng)目,提出了基于PLC的分布式控制系統(tǒng)在半導(dǎo)體潔凈室技術(shù)中的實(shí)際應(yīng)用方案,通過設(shè)置合理的控制算法,準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)的對溫濕度及正壓差等潔凈室參數(shù)進(jìn)行控制,減少其波動(dòng)對生產(chǎn)工藝的影響,節(jié)能減排,并獲得良好的經(jīng)濟(jì)效益。在控制方案中,結(jié)合焓濕圖進(jìn)行溫濕度解耦,確定露點(diǎn)溫度為潔凈室控制指標(biāo)并選取合理的露點(diǎn)溫度計(jì)算方法優(yōu)化新風(fēng)空調(diào)的空氣處理過程,采用完全除濕模式,避免了在季節(jié)更替時(shí)期由加濕和除濕模式的頻繁切換所產(chǎn)生的擾動(dòng),并設(shè)計(jì)了基于PID串級控制的露點(diǎn)溫度控制模式結(jié)合潔凈室生產(chǎn)設(shè)備的工藝布局,采用PID串級控制實(shí)現(xiàn)正壓差控制并提出新風(fēng)空調(diào)機(jī)組的群控策略,保證潔凈室新風(fēng)量的持續(xù)穩(wěn)定供應(yīng)??刂品桨钢械腜LC下位機(jī)系統(tǒng)采用羅克韋爾公司的CONTROLLOGIX體系結(jié)構(gòu),PLC處理器主機(jī)架和控制層網(wǎng)絡(luò)采用雙冗余結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了控制系統(tǒng)硬件故障下的無擾切換,程序設(shè)計(jì)做到了結(jié)構(gòu)化和標(biāo)準(zhǔn)化SCADA上位機(jī)系統(tǒng)采用GECIMPLICITY(服務(wù)器客戶端)分布式網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)及冗余設(shè)計(jì),利用OPC通信的方式,實(shí)現(xiàn)多任務(wù)處理及多用戶訪問短信報(bào)警系統(tǒng)能夠?qū)⒖刂葡到y(tǒng)硬件故障、大型設(shè)備故障和潔凈室參數(shù)超標(biāo)等報(bào)警信息以短信的方式及時(shí)發(fā)送給操作維護(hù)人員進(jìn)行緊急處理,增強(qiáng)了對現(xiàn)場設(shè)備的監(jiān)控并縮短了故障響應(yīng)時(shí)間。此系統(tǒng)自投運(yùn)以來,運(yùn)行狀況良好,潔凈室各參數(shù)波動(dòng)均控制在允許范圍之內(nèi),完全滿足設(shè)計(jì)要求。
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簡介:隨著PLC應(yīng)用的迅速發(fā)展,PLC對處理器的要求也隨之不斷提高。PLC需要處理器像商用處理器那樣越來越廉價(jià),像DSP處理器那樣數(shù)據(jù)處理能力越來越強(qiáng),特別是需要處理器具備工業(yè)應(yīng)用現(xiàn)場上的實(shí)時(shí)處理性能。本文對現(xiàn)有PLC及其處理器的發(fā)展現(xiàn)狀、發(fā)展方向、工作方式、工作需求進(jìn)行了大量的研究和分析,在此基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一款針對于PLC應(yīng)用的實(shí)時(shí)性高效率的處理器基于狀態(tài)機(jī)的PLC處理器。經(jīng)過研究,筆者在本文中提出了高效率處理器理念和狀態(tài)機(jī)群理念,并將狀態(tài)機(jī)群理念作為本論文的創(chuàng)新點(diǎn)。高效率處理器理念就是,以盡量少的程序代碼完成盡量多的數(shù)據(jù)處理,其具體描述指標(biāo)是MDPS(MILLIONSOFDATAPERSECOND,每秒多少百萬數(shù)據(jù))和DIR(DATAINSTRUCTIONSRATIO,數(shù)據(jù)指令比);狀態(tài)機(jī)群理念就是通過主狀態(tài)機(jī)從狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)機(jī)群來實(shí)現(xiàn)較為復(fù)雜而重復(fù)的具體的數(shù)據(jù)處理操作(8051單片機(jī)的SFR部分,就是CPU控制下的一種可配置狀態(tài)機(jī)群);避免重復(fù)取指令造成的總線占用,以獲得比RISC更高的數(shù)據(jù)處理效率,比DSP更高的靈活性;通過數(shù)組加法和鏈表搜索的算例作了具體的詳細(xì)解釋。本文完成了基于狀態(tài)機(jī)的PLC處理器的如下設(shè)計(jì)處理器架構(gòu)設(shè)計(jì)(操作集成的數(shù)組加法和鏈表搜索);指令系統(tǒng)設(shè)計(jì)(程序計(jì)數(shù)器設(shè)計(jì)、取指令操作設(shè)計(jì)、指令集設(shè)計(jì)、指令碼設(shè)計(jì)、特殊功能寄存器設(shè)計(jì));并且運(yùn)用VERILOGHDL硬件描述語言編程實(shí)現(xiàn)了,主從狀態(tài)機(jī)、狀態(tài)機(jī)群、狀態(tài)機(jī)群的存儲(chǔ)器、狀態(tài)機(jī)處理器指令等。其中狀態(tài)機(jī)處理器指令的VERILOG實(shí)現(xiàn)包括通用指令的實(shí)現(xiàn)、狀態(tài)機(jī)群指令的實(shí)現(xiàn)、數(shù)組加法及鏈表搜索的實(shí)現(xiàn)、特殊功能的實(shí)現(xiàn)。并且利用MODELSIMSE軟件,結(jié)合FPGA技術(shù),對基于狀態(tài)機(jī)的PLC處理器的尋址方式、通用指令、狀態(tài)機(jī)群、定時(shí)器、中斷、數(shù)組加法及鏈表搜索進(jìn)行邏輯功能的仿真驗(yàn)證,仿真結(jié)果證明了基于狀態(tài)機(jī)的PLC處理器的可行性。
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簡介:在物質(zhì)生活水平不斷提高的今天,人們對啤酒的需求量越來越大。更多品牌的啤酒進(jìn)入市場,使競爭也愈發(fā)激烈,這也客觀上促進(jìn)了啤酒行業(yè)的發(fā)展。人們也不斷追求口感更好,質(zhì)量更高的啤酒。而我國的啤酒生產(chǎn)水平與其他先進(jìn)國家相比,還有很大差距。很多中小型企業(yè)由于技術(shù)水平落后,很難實(shí)現(xiàn)全面的自動(dòng)化控制。所以利用先進(jìn)的自控技術(shù)可以大幅提升生產(chǎn)速度和產(chǎn)品質(zhì)量,使企業(yè)的收益不斷增加。本文重點(diǎn)介紹了啤酒生產(chǎn)中的糖化工藝,對其中麥汁過濾過程中的主要問題進(jìn)行分析并通過ROCKWELL公司的設(shè)備和軟件實(shí)現(xiàn)了對流程的自動(dòng)控制。整個(gè)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)分為三個(gè)步驟。第一,通過了解現(xiàn)場使用到的所有設(shè)備,列出需要控制的信號類型,包括數(shù)字量和模擬量。在PLC中將這些設(shè)備以及負(fù)責(zé)傳送數(shù)字量和模擬量信號的遠(yuǎn)程IO子站組態(tài)完成;第二,根據(jù)麥汁過濾的生產(chǎn)工藝,編寫PLC程序。主要使用梯形圖分塊編寫每個(gè)步驟,并對程序運(yùn)行方式做了較為詳細(xì)介紹。第三,與上位機(jī)進(jìn)行通訊,將控制器中的數(shù)據(jù)傳送至管理層進(jìn)行監(jiān)控,同時(shí)也能從上位機(jī)向現(xiàn)場設(shè)備發(fā)出控制命令,包括閥門的開關(guān)、電機(jī)的啟停等。系統(tǒng)采用工業(yè)以太網(wǎng)通訊。對溫度,瞬時(shí)流量采用PIDE控制方式,累計(jì)流量用脈沖計(jì)數(shù)法。通過實(shí)際應(yīng)用驗(yàn)證了系統(tǒng)可以很好的實(shí)現(xiàn)麥汁過濾的自動(dòng)化控制。
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