簡介：隨著風(fēng)力發(fā)電技術(shù)的發(fā)展日新月異，風(fēng)電場裝機(jī)容量不斷增長，單臺風(fēng)機(jī)的容量不斷上升，對主控制器的要求也越來越高。嵌入式PLC系統(tǒng)作為風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的主控制器是風(fēng)機(jī)的關(guān)鍵部件，在整機(jī)成本中占據(jù)了較大比重，其性能與功能決定著風(fēng)機(jī)的穩(wěn)定性、可靠性。本文結(jié)合“嵌入式PLC系統(tǒng)國產(chǎn)化”項(xiàng)目，針對國產(chǎn)化的嵌入式PLC系統(tǒng)模塊眾多，目前采用的非標(biāo)測試系統(tǒng)使用手動測試，存在耗時耗力、效率低、精度不高且限制產(chǎn)能的缺點(diǎn)，在分析了嵌入式PLC系統(tǒng)架構(gòu)與工作原理的基礎(chǔ)上，結(jié)合不同模塊不同測試需求，采用自動測試技術(shù)從方案研究、硬件設(shè)計(jì)、軟件開發(fā)三方面研發(fā)一套自動測試系統(tǒng)對嵌入式PLC系統(tǒng)進(jìn)行自動化測試，可同時實(shí)現(xiàn)CPU模塊、通信模塊、IO模塊、電源模塊的功能與性能測試，并顯示測試結(jié)果。通過分析網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浜腕w系架構(gòu)，以標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的風(fēng)電場嵌入式PLC系統(tǒng)的自動測試操作簡單快捷、可靠性高。硬件架構(gòu)由待測嵌入式PLC系統(tǒng)、矩陣開關(guān)、交換機(jī)以及程控電源、可編程電子負(fù)載、數(shù)字萬用表、信號發(fā)生器等設(shè)備構(gòu)成；軟件體系采用化整為零設(shè)計(jì)和面向?qū)ο箝_發(fā)思想，開發(fā)了上位機(jī)，具備模塊測試支持、標(biāo)志儀器控制、分類測試、待測模塊檢測、通信接口支持五種功能，可在校準(zhǔn)、常規(guī)、環(huán)境三種不同測試模式下進(jìn)行測試；編寫了模塊FPGA驅(qū)動程序處理模塊輸入輸出數(shù)據(jù)、矩陣開關(guān)FPGA程序控制繼電器的導(dǎo)通與關(guān)閉、PC端矩陣開關(guān)驅(qū)動程序?qū)崿F(xiàn)上位機(jī)與矩陣開關(guān)的通信；設(shè)計(jì)了模塊通信數(shù)據(jù)監(jiān)測程序?qū)η度胧絇LC系統(tǒng)的通信數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)測記錄；封裝了程控儀器的軟件接口。為了降低硬件系統(tǒng)誤差對模擬量模塊測試結(jié)果的影響，提高模擬量輸入輸出的精度，在校準(zhǔn)測試模式中引入了線性二次擬合法。在環(huán)境模式測試中為提高模塊抗干擾能力采用改進(jìn)數(shù)字濾波算法。通過初始構(gòu)建、故障檢測、模型完善三步建立狀態(tài)機(jī)規(guī)范模型實(shí)現(xiàn)故障診斷。自動測試平臺以以太網(wǎng)組網(wǎng)的形式搭建，上位機(jī)與程控儀器之間采用虛擬儀器軟件結(jié)構(gòu)，調(diào)用程控儀器標(biāo)準(zhǔn)指令經(jīng)由RS232總線控制儀器的輸入輸出，以套接字配置矩陣開關(guān)實(shí)現(xiàn)通道的切換，完成了嵌入式PLC系統(tǒng)整體功能性能測試，測試結(jié)果輸出至EXCEL，結(jié)合各個模塊的不同要求，詳細(xì)分析了不同模塊的測試數(shù)據(jù)。實(shí)現(xiàn)嵌入式PLC系統(tǒng)的自動測試，保證了整個系統(tǒng)的可靠性，突破了限制嵌入式PLC系統(tǒng)產(chǎn)能的瓶頸，國產(chǎn)化的嵌入式PLC系統(tǒng)將實(shí)實(shí)在在的成為風(fēng)電場的一顆顆“中國心”。

簡介：為了滿足工業(yè)用煤對煤炭品質(zhì)的要求，重介質(zhì)選煤技術(shù)以其極易操作和高效率的特性大受歡迎。在選煤廠自動化方面進(jìn)展也較快，多數(shù)選煤廠實(shí)現(xiàn)了集中控制，其中部分選煤廠完善了檢測和監(jiān)控管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對全廠設(shè)備運(yùn)行條件下的狀態(tài)采集顯示、設(shè)備故障報警、數(shù)據(jù)存儲等，供集控室人員查閱歷史資料以及實(shí)時監(jiān)控；相當(dāng)一部分選煤廠使用了工業(yè)電視，對主要設(shè)備的運(yùn)行進(jìn)行監(jiān)視。重介質(zhì)選煤技術(shù)以其極易操作和高效率的特性大受歡迎。本文以年處理原煤能力300萬噸年的選煤廠集控系統(tǒng)設(shè)計(jì)為背景，深入介紹了重介質(zhì)選煤工藝的要求以及各種重要工藝參數(shù)研究，在我國重介選煤工藝參數(shù)的自動控制算法一般采用經(jīng)典控制，甚至是人工控制的方式，在實(shí)際應(yīng)用中工藝參數(shù)控制精度不高，在工礦發(fā)生變化時密度、磁性物含量和精煤灰分均成波浪線性變化，因此系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型很難建立。為此，本文采用重介懸浮液密度模糊控制的方法。根據(jù)參數(shù)之間動態(tài)變化，對模糊控制器進(jìn)行設(shè)計(jì)，采用PID控制器對參數(shù)進(jìn)行整定，得出合適的PID參數(shù)，設(shè)定密度值，對實(shí)際密度進(jìn)行調(diào)節(jié)。按照選煤廠的工藝與控制要求，分析控制系統(tǒng)總體框架，充分考慮設(shè)備先進(jìn)性、生產(chǎn)安全性和操作靈活性。采用CRTPLC的方式，由兩臺工控機(jī)和一套PLC構(gòu)成。參加集控的設(shè)備按系統(tǒng)有集控和就地兩種操作方式，在集控方式下，分為自動和手動方式。硬件配置方面，下位機(jī)選用西門子S7300CPU3152DPPLC，采用西門子編程軟件STEP7進(jìn)行程序的編寫，實(shí)現(xiàn)實(shí)時數(shù)據(jù)的采集、轉(zhuǎn)換、電氣設(shè)備的控制等功能。上位機(jī)選用與西門子配套的SIMATICWINCC組態(tài)軟件，設(shè)計(jì)選煤廠組態(tài)畫面實(shí)現(xiàn)選煤廠各個設(shè)備遠(yuǎn)程開車、停車和急停功能，對整個系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程實(shí)時監(jiān)控、參數(shù)設(shè)置、報警指示、歷史曲線等功能。上位機(jī)與下位機(jī)采用工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行通訊連接，PLC主站與分站之間采用PROFIBUSDP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊連接。最后完成整個控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，滿足選煤廠的監(jiān)測、集控及管理等要求。

簡介：濕度的變化對人體的影響通常會被忽略。如果空氣的濕度過低，空氣中的粉塵和顆粒物就會增加，極易引發(fā)流感和支氣管炎等疾病。如果濕度過高，則會導(dǎo)致人體激素分泌異常，使人感到精神萎靡，注意力不集中。因此，可以通過濕度控制系統(tǒng)對室內(nèi)的濕度進(jìn)行控制，從而減輕濕度對人體造成的不利影響。本文首先介紹了課題的研究背景以及國內(nèi)外現(xiàn)狀，并根據(jù)研究內(nèi)容提出了一種基于PLC的室內(nèi)濕度控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以PLC為核心，以觸摸屏為人機(jī)交互窗口，通過多個傳感器進(jìn)行環(huán)境信息的采集，最后通過多傳感器數(shù)據(jù)融合以及模糊控制算法實(shí)現(xiàn)信息的實(shí)時處理和系統(tǒng)的自動控制。系統(tǒng)分別采用超聲波加濕法和風(fēng)扇除濕法實(shí)現(xiàn)加濕和除濕操作；通過變頻器和電機(jī)實(shí)現(xiàn)加濕和除濕運(yùn)行時間和速度的控制。論文分別從電路設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)以及算法設(shè)計(jì)等三個方面對系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。電路設(shè)計(jì)主要包括電源線路設(shè)計(jì)、顯示模塊設(shè)計(jì)、信號采集模塊設(shè)計(jì)、變頻調(diào)速模塊設(shè)計(jì)以及加濕和除濕模塊設(shè)計(jì)等5部分；軟件設(shè)計(jì)主要包括人機(jī)界面設(shè)計(jì)和程序設(shè)計(jì)；算法設(shè)計(jì)則主要包括多傳感器數(shù)據(jù)融合算法設(shè)計(jì)以及模糊控制算法設(shè)計(jì)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成后，進(jìn)行了多場地對比測試。測試結(jié)果表明，系統(tǒng)在控制室內(nèi)濕度方面具有較好的性能，數(shù)據(jù)測量準(zhǔn)確，運(yùn)行相對穩(wěn)定?？梢詷O大的降低濕度對人體造成的不利影響，滿足了人們?nèi)找嬖鲩L的對生活環(huán)境的安全需求。

簡介：本研究著力于制冷性壓縮機(jī)的研發(fā)生產(chǎn)，隨著制冷壓縮機(jī)技術(shù)的不斷革新，該行業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)受國家能效標(biāo)準(zhǔn)調(diào)整、新品研發(fā)、班次質(zhì)檢的抽試監(jiān)控、標(biāo)準(zhǔn)機(jī)客戶送樣等問題的條件影響，加之環(huán)境保護(hù)技術(shù)的相關(guān)聯(lián)制約，隨之對其產(chǎn)品測試的工藝、技術(shù)力量、高效性有了更高的要求。為了實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品性能測試的精準(zhǔn)度，特設(shè)計(jì)出了基于PLC組態(tài)控制的空調(diào)壓縮機(jī)性能測控系統(tǒng)，俗稱熱量計(jì)。在整個設(shè)備的設(shè)計(jì)制作過程中，考慮PLC功能豐富、性能穩(wěn)定，可靠性高具有適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場的高溫、沖擊和振動等惡劣環(huán)境的特點(diǎn)。因而在工業(yè)生產(chǎn)控制與管理過程中，幾乎80％以上的工作可以由PLC來完成。同時可以取代繼電器控制裝置完成順序控制和程序控制，進(jìn)行PID回路調(diào)節(jié)，也可以構(gòu)成高速數(shù)據(jù)采集與分析系統(tǒng)，實(shí)行開環(huán)的位置控制和速度控制。觸摸屏顯示直觀，與PLC通訊簡單可靠，PLC觸摸屏組成的測控系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境簡單方便、測量精度高、抗干擾能力強(qiáng)完全適應(yīng)于復(fù)雜的工廠環(huán)境，滿足在線測控需求。本系統(tǒng)為測試設(shè)備的開發(fā)應(yīng)用提供了一種快捷有效的方法。基于PLC組態(tài)控制的空調(diào)壓縮機(jī)性能測控系統(tǒng)，從解決實(shí)際問題出發(fā)。在已搭建好即將發(fā)生國標(biāo)環(huán)境制冷工況的平臺上，由PLC組態(tài)控制系統(tǒng)驅(qū)動各個工礦發(fā)生單元硬件。并創(chuàng)立信息采集通道、搭載了遠(yuǎn)程軟件采集信息處理系統(tǒng)，指整個產(chǎn)品測試過程具備了科學(xué)、實(shí)時觀測、快速獲取測試結(jié)果的功能。使制冷行業(yè)向高效率、高層次發(fā)展邁向了新的臺階。本文通過第二制冷劑法主測、冷媒流量計(jì)法輔測分析的方式，搭建特定的硬件平臺和軟件平臺構(gòu)建測試系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對制冷型壓縮機(jī)性能的精準(zhǔn)測量，其測量精度控制在5以內(nèi)。本論文的研究與實(shí)現(xiàn)不僅是將熱力學(xué)工況演化為電力計(jì)測分析的方式引用到制冷系統(tǒng)的一次成功應(yīng)用，同時使用數(shù)據(jù)分析智能軟件將龐大而復(fù)雜的制冷學(xué)系統(tǒng)從實(shí)驗(yàn)室引入到一體式的范疇，體現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集智能化、簡單操作化、高效化等方向發(fā)展的趨勢，也為制冷型壓縮機(jī)測試平臺設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)提供了一種新的參考方法。

簡介：我國天然氣資源分布非常廣泛，呈現(xiàn)西多東少的分布趨勢，且大多數(shù)是小型離散氣田，地處偏遠(yuǎn)地帶，單井產(chǎn)氣量低，導(dǎo)致可開采的天然氣資源得不到充分的利用。近些年，為了充分利用這部分資源，具有靈活移動、拆裝方便、體積小、建廠周期短等優(yōu)勢的小型可移動式LNG撬裝裝置備受矚目。因此，本課題運(yùn)用自動化控制技術(shù)，結(jié)合天然氣的物理、化學(xué)性質(zhì)和天然氣生產(chǎn)的專業(yè)知識，對這一裝置及其關(guān)鍵實(shí)現(xiàn)技術(shù)進(jìn)行了較深入的研究，并以SIEMENSS7200SMARTPLC為核心，開發(fā)了相應(yīng)的站控系統(tǒng)，主要內(nèi)容如下首先，在分析了國內(nèi)外天然氣液化裝置的設(shè)計(jì)及液化流程的基礎(chǔ)上，完成小型可移動式LNG撬裝站的工藝流程設(shè)計(jì)，并根據(jù)天然氣液化的工藝流程與生產(chǎn)信息，以及LNG撬裝站對站控系統(tǒng)的需求，提出小型MLNG撬裝站站控系統(tǒng)的體系架構(gòu)。在此結(jié)構(gòu)上，規(guī)劃站控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，完成現(xiàn)場設(shè)備單元的各類儀表選型，過程控制單元的主要硬件選型和硬件接線設(shè)計(jì)，監(jiān)控管理單元的軟件設(shè)計(jì)方案。其次，針對氣田工作環(huán)境惡劣，且撬裝站生產(chǎn)信息數(shù)據(jù)量大的特點(diǎn)，提出了基于以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)交換方案，該方案采取了兩套通信線路，一套是采用TCPIP協(xié)議，通過以太網(wǎng)接口來完成上位機(jī)與PLC、PLC與PLC之間、PLC與下位機(jī)之間的通信，另一套是使用無線路由器，實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)與監(jiān)控系統(tǒng)之間的實(shí)時數(shù)據(jù)交換。最后，根據(jù)站控系統(tǒng)的控制要求，完成PLC控制單元的軟件編寫，并通過MATLAB仿真軟件對PID控制進(jìn)行仿真，完成基于組態(tài)王的上位機(jī)以及基于SMART700IE的下位機(jī)的監(jiān)控畫面的創(chuàng)建，完成基于MODBUSRTU主從站協(xié)議通信的通信協(xié)議編寫，實(shí)現(xiàn)小型LNG撬裝站站控系統(tǒng)的開發(fā)，并通過試驗(yàn)應(yīng)用，證實(shí)了系統(tǒng)的適用性。

簡介：二十一世紀(jì)以來，隨著世界工業(yè)自動化水平越來越高，我國制造業(yè)有了快速發(fā)展，木工機(jī)械行業(yè)也有了長足的進(jìn)步，如今，木工機(jī)械GDP已經(jīng)躍居世界第二位，特別是數(shù)控木工機(jī)械方向。我國對運(yùn)動控制產(chǎn)品的需求越來越大，這使得專用運(yùn)動控制器在我國有著良好的發(fā)展前景。設(shè)計(jì)制造專用且高效的加工設(shè)備已經(jīng)越來越重要，這種控制系統(tǒng)主要應(yīng)用于專用的數(shù)控產(chǎn)品和其他機(jī)械自動化設(shè)備，系統(tǒng)的相關(guān)功能是按照具體的工藝流程要求設(shè)計(jì)，技術(shù)人員編寫出相應(yīng)的應(yīng)用程序文件，利用RS232串口或者DNCDISTRIBUTEDNUMERICALCONTROL，分布式數(shù)控方式傳送到控制器，控制器可以根據(jù)傳送來的程序指令完成相應(yīng)動作。本文主要介紹專為日本木屋建造專利而設(shè)計(jì)開發(fā)的一套智能木工機(jī)械設(shè)備，本設(shè)備是一套根據(jù)用戶的生產(chǎn)需要設(shè)計(jì)的創(chuàng)新型專用木工加工設(shè)備，創(chuàng)新點(diǎn)在于突破了一般木工加工設(shè)備功能單一的局限，實(shí)現(xiàn)了鉆孔、銑、切割、上下料和測量的有序結(jié)合，并引入了自動控制算法進(jìn)行各加工單元的協(xié)調(diào)統(tǒng)一，大大提高了生產(chǎn)效率。至論文完成時，該設(shè)備已在日本安裝調(diào)試完成并投入了使用，產(chǎn)生了巨大的社會生產(chǎn)力和經(jīng)濟(jì)效益。為了提高該多軸運(yùn)動系統(tǒng)的加工精度和動作準(zhǔn)確度，并且降低整個項(xiàng)目的開發(fā)成本，本文查閱了大量的國內(nèi)外資料，通過分析用戶需求、PLC（PROGRAMMABLELOGICCONTROLLER，可編程邏輯控制器）的功能與特點(diǎn)等，對多軸運(yùn)動系統(tǒng)的實(shí)時邏輯動作與通訊問題進(jìn)行了研究，主要研究內(nèi)容和取得的成果如下1、本系統(tǒng)在生產(chǎn)過程中將PLC、上位機(jī)等作為主控器件，采用分布式控制結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了采用數(shù)字信號控制的多軸運(yùn)動控制系統(tǒng)。2、本系統(tǒng)采用數(shù)字觸摸屏顯示，可以對加工運(yùn)動過程進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控，也可以依據(jù)當(dāng)下的加工狀況或者遇到設(shè)備報警時進(jìn)行靈活的手動操作。3、本系統(tǒng)采用基于TCPIP協(xié)議的工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行通訊，提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)男屎涂煽啃浴?

簡介：微生物發(fā)酵作為當(dāng)代生物技術(shù)產(chǎn)業(yè)的重要組成部分，已被普遍用于食品、制藥等各個領(lǐng)域，并顯示出良好的發(fā)展前景和巨大的市場潛力。但由于生物發(fā)酵過程是一種復(fù)雜的生化反應(yīng)過程，控制變量眾多且相互關(guān)聯(lián)度較大。本文根據(jù)生物發(fā)酵的流程特點(diǎn)和當(dāng)今國內(nèi)市場的切實(shí)需要，在總結(jié)國內(nèi)外相關(guān)研究的基礎(chǔ)上，針對非線性、時變、大滯后的發(fā)酵過程，將模糊PID控制技術(shù)融入到了生物發(fā)酵控制系統(tǒng)中。主要對發(fā)酵過程中的溫度、PH值、溶氧濃度、及壓力控制算法進(jìn)行研究。本文首先完成微生物發(fā)酵過程中的參數(shù)檢測工作，文中的參數(shù)檢測集中于溫度、壓力、PH值還有溶氧濃度4個方面。通過參數(shù)的檢測結(jié)果了解微生物發(fā)酵過程中環(huán)境變化和細(xì)胞代謝的生理變化情況，更好的做好微生物發(fā)酵的優(yōu)化控制。接著對完成微生物發(fā)酵控制系統(tǒng)方案的設(shè)計(jì)。微生物發(fā)酵過程的控制主要包括溫度、PH、溶氧濃度、基質(zhì)和細(xì)胞濃度等的控制。采用模糊PID控制策略，為了使調(diào)節(jié)控制器能夠進(jìn)行準(zhǔn)確控制，控制器的參數(shù)應(yīng)設(shè)定為可調(diào)。最后，完成了發(fā)酵控制系統(tǒng)硬件及軟件設(shè)計(jì)與仿真。根據(jù)設(shè)計(jì)的自整定模糊PID控制策略來設(shè)計(jì)它的控制器，實(shí)驗(yàn)選用的仿真模糊平臺是依托MATLAB軟件建立起來的，并在SIMULINK模塊中分別建立PID仿真模塊和模糊PID仿真模塊，分別對PID控制器和模糊PID控制器進(jìn)行仿真。仿真結(jié)果顯示相對于PID控制算法，本文采用的基于自整定模糊PID的控制算法，具有響應(yīng)速度快，控制精度高，系統(tǒng)超調(diào)范圍小，魯棒性強(qiáng)，能夠在更短的時間內(nèi)使系統(tǒng)達(dá)到平衡狀態(tài)，證明了該控制方法的可行性和有效性。

簡介：本文以高速60噸沖床裝箱工程為例，通過論述裝箱工程功能和要求，為實(shí)現(xiàn)自動化方式替代簡單人工方式裝箱，降低作業(yè)者勞動強(qiáng)度，設(shè)計(jì)和開發(fā)了基于PLC的沖床自動裝箱系統(tǒng)。本文首先對國內(nèi)外裝箱機(jī)技術(shù)發(fā)展的調(diào)查，分析公司沖床生產(chǎn)狀況，確定了沖床制品自動裝箱系統(tǒng)總體方案。通過對可編程控制器與通用計(jì)算機(jī)、傳統(tǒng)繼電器控制及嵌入式控制進(jìn)行比較，選擇采用松下FPO系列可編程序控制器作為系統(tǒng)控制主機(jī)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)由SMC氣動元器件及光電傳感器構(gòu)成，并設(shè)計(jì)了電氣系統(tǒng)的硬件配置和軟件程序。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了將疊放狀態(tài)周轉(zhuǎn)箱分解為單一狀態(tài)，運(yùn)輸至指定的落料位置，并將已滿箱推出的裝箱過程。以自動裝箱與手動操作結(jié)合的方式，適應(yīng)高速沖床不同類型的制品生產(chǎn)，編制并優(yōu)化了相應(yīng)的控制程序。通過實(shí)際生產(chǎn)表明，利用PLC控制可以實(shí)現(xiàn)制品裝箱自動化，完善了沖床制品人工裝箱過程中存在的缺點(diǎn)和不足，解決人工方式裝箱勞動強(qiáng)度高的問題，并具有一定的應(yīng)用價值和經(jīng)濟(jì)效益。

簡介：碩士學(xué)位論文論文題目基于PLC控制的新型轉(zhuǎn)盤式裝填機(jī)研究生姓名孫健指導(dǎo)教師姓名傅戈雁專業(yè)名稱機(jī)械工程研究方向非標(biāo)自動化

簡介：鍋爐作為能源轉(zhuǎn)換的設(shè)備，是如今各類工業(yè)企業(yè)中一個非常主要的組成部分。由于現(xiàn)代化工業(yè)的快速發(fā)展，使得對鍋爐本身的控制和要求也日益增高。然而我國的中小型鍋爐，大部分實(shí)際上還是在采用儀表／繼電器控制，有的甚至還是人工操作的控制方式，自動化水平不高，因此控制的精度、安全性能偏低，同時鍋爐的效率也不高，已經(jīng)無法跟上當(dāng)今的控制要求和時代發(fā)展的速度。鍋爐控制系統(tǒng)作為一個多變量輸入輸出的控制系統(tǒng)，必須提高其控制的精度和自動化水平，這不僅對提高能源的轉(zhuǎn)換以及資源的節(jié)約，同時對鍋爐的安全可靠性有著重要的意義。本論文以某廠10TH的燃油蒸汽鍋爐作為研究對象，綜合了鍋爐的構(gòu)造以及鍋爐的工藝流程，設(shè)計(jì)了一套基于觸摸屏加PLC的蒸汽鍋爐自動控制系統(tǒng)。整個系統(tǒng)由上位機(jī)觸摸屏、PLC以及各種現(xiàn)場儀表和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。論文的主要工作及成果如下1闡述了研究背景以及研究意義，分析了目前鍋爐控制的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢，并對比了儀表控制、PLC、DCS以及FCS四種不同的鍋爐控制方式。2基于國內(nèi)外現(xiàn)狀以及四種鍋爐控制方式的比較，闡述了觸摸屏加PLC的控制方式在成本以及功能上的優(yōu)勢。并對鍋爐控制進(jìn)行了總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、總體功能設(shè)計(jì)以及特別對水位控制進(jìn)行了設(shè)計(jì)，提高了鍋爐控制系統(tǒng)的安全可靠性。3結(jié)合了鍋爐的構(gòu)造以及鍋爐的工藝流程，根據(jù)其控制的任務(wù)要求，對鍋爐控制系統(tǒng)的PLC、拓展模塊、執(zhí)行儀表等進(jìn)行了選型和配置，并通過STEP編程軟件對鍋爐的控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，其中包括水位控制程序，蒸汽壓力控制程序，排煙溫度控制程序等。4利用EASYVIEW的組態(tài)軟件，完成了組態(tài)監(jiān)控畫面的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了對設(shè)備的實(shí)時監(jiān)控，設(shè)定參數(shù)，手自動切換，以及報警等功能，其中還主要介紹了各個組態(tài)畫面的功能。并通過系統(tǒng)通訊調(diào)試，完成對鍋爐的控制。

簡介：分類號分類號學(xué)號201204703001學(xué)號201204703001學(xué)校代碼學(xué)校代碼10488密級密級碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文基于基于S7400PLC的彩涂生產(chǎn)線的彩涂生產(chǎn)線自控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)自控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)學(xué)位申請人學(xué)位申請人王海鵬學(xué)科專業(yè)學(xué)科專業(yè)電路與系統(tǒng)電路與系統(tǒng)指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師陳和平答辯日期答辯日期2015年5月20日

簡介：機(jī)械手是一種能自動化定位控制并可重新編程以變動的多功能機(jī)器，在工業(yè)自動化生產(chǎn)中占據(jù)著重要位置。驅(qū)動方式可以液壓傳動，也可以氣壓傳動，也可以是電氣控制等方法。隨著傳感器技術(shù)、氣動技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等發(fā)展，基于計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的控制技術(shù)發(fā)展較快，其中氣動技術(shù)以經(jīng)濟(jì)、廉價、靈敏等優(yōu)點(diǎn)，而成為研究熱點(diǎn)之一。本文介紹的是氣動機(jī)械手模型基于專用計(jì)算機(jī)PLC（PROGRAMMABLELOGICCONTROLLER，簡稱PLC）的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。首先對搬運(yùn)機(jī)械手的基本應(yīng)用和基本結(jié)構(gòu)進(jìn)行介紹，然后提出了實(shí)現(xiàn)“原點(diǎn)位置開始啟動，完成向左擺動、臂水平伸出、臂垂直下降、夾緊工件、臂垂直縮回、臂水平縮回、向右擺回、臂水平伸出、臂垂直下降、放開工件、臂垂直上升、臂水平縮回至原位”的位置控制。搬運(yùn)物料氣動技術(shù)驅(qū)動，用氣爪氣缸實(shí)現(xiàn)最大總重量為10KG搬運(yùn)。氣動技術(shù)控制采用工業(yè)專用計(jì)算機(jī)可編程控制技術(shù)（PLC）控制的設(shè)計(jì)方案。對搬運(yùn)機(jī)械手驅(qū)動系統(tǒng)中采用氣壓傳動，控制系統(tǒng)中基于三菱公司的FX2N系列PLC為控制單元完成升降、抓物、水平與左右移動等動作的控制。之后介紹了各組成部件的作用、傳感器的選型和PLC控制系統(tǒng)的硬件連接等，通過對機(jī)械手的各功能實(shí)現(xiàn)形式和控制方式研究，給出各部分的實(shí)現(xiàn)方案。最后進(jìn)行PLC控制系統(tǒng)的SFCSEQUENTIALFUNCTIONT圖、梯形圖及指令表程序等軟件程序設(shè)計(jì)，選擇編程軟件錄入程序并按工作順序進(jìn)行調(diào)試，并進(jìn)行不斷優(yōu)化。設(shè)計(jì)形成的系統(tǒng)與繼電接觸器控制系統(tǒng)比較具有較有較高的控制精度，可靠性更強(qiáng)，安全性能也更好。故障率會大幅度降低。

簡介：近年來聚氨酯行業(yè)發(fā)展迅猛，國內(nèi)從事聚氨酯工業(yè)的企業(yè)已經(jīng)達(dá)到數(shù)百家。但在生產(chǎn)控制方面，很多企業(yè)仍然采用儀表控制、人工填料方式，所生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量無法得到保證，生產(chǎn)安全性不高。因此，如何提高生產(chǎn)過程的智能化、自動化水平成為聚氨酯領(lǐng)域的重要研究課題。本文是以安利合成革股份有限公司委托的聚氨酯反應(yīng)釜三期監(jiān)控系統(tǒng)項(xiàng)目作為研究對象，根據(jù)生產(chǎn)的工藝流程和要求，設(shè)計(jì)相應(yīng)的解決方案。本文根據(jù)聚氨酯反應(yīng)釜生產(chǎn)過程的工藝要求和控制特點(diǎn)，分析比較了主流計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，結(jié)合生產(chǎn)的實(shí)際情況，提出了基于PLC和組態(tài)王的DCS監(jiān)控系統(tǒng)方案。系統(tǒng)通過現(xiàn)場儀表進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，如稱重傳感器、溫度傳感器、變送器等由西門子S7300系列PLC完成核心控制任務(wù)通過PLC控制泵、閥、電機(jī)等執(zhí)行結(jié)構(gòu)采用北京亞控組態(tài)王軟件在上位機(jī)上進(jìn)行組態(tài)畫面設(shè)計(jì)，并配合PLC完成相應(yīng)的畫面顯示和部分控制功能上位機(jī)軟件和PLC之間采用工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行通訊。本文首先對聚氨酯反應(yīng)釜監(jiān)控系統(tǒng)的相關(guān)概念進(jìn)行了簡單的介紹，然后對系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)說明，最后重點(diǎn)論述了系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)、軟件編程和組態(tài)畫面的實(shí)現(xiàn)。本文設(shè)計(jì)的聚氨酯反應(yīng)釜監(jiān)控系統(tǒng)，運(yùn)行安全穩(wěn)定、操作安全便捷、通訊實(shí)時性好、可擴(kuò)展性強(qiáng)。大大降低了操作人員的勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，為企業(yè)創(chuàng)造了很好的經(jīng)濟(jì)效益。該系統(tǒng)技術(shù)先進(jìn)，在國內(nèi)同行業(yè)中處于領(lǐng)先水平，對同行業(yè)中的其他企業(yè)具有很高的借鑒和參考意義。

簡介：工業(yè)控制領(lǐng)域中占主導(dǎo)地位的傳統(tǒng)PID控制算法由于性能提升有限，已無法滿足人們較高的控制需求，在自抗擾控制算法基礎(chǔ)上將其簡化的帶寬參數(shù)化的線性自抗擾控制算法應(yīng)運(yùn)而生。PLC作為火電廠輔助控制系統(tǒng)中應(yīng)用最為普遍的控制裝置，探索線性自抗擾控制算法的基本原理及其在控制裝置中的工程實(shí)現(xiàn)方法，對于促進(jìn)其在實(shí)際過程中應(yīng)用具有重要意義。因此考慮到先進(jìn)控制算法在火電廠控制系統(tǒng)中直接應(yīng)用的不可靠性以及經(jīng)濟(jì)性等因素，本文在實(shí)驗(yàn)室中自主設(shè)計(jì)并搭建了一套基于PLC的線性自抗擾控制算法試驗(yàn)平臺，并在采用智能優(yōu)化算法辨識被控對象模型基礎(chǔ)上，通過計(jì)算機(jī)仿真完成PI控制器和線性自抗擾控制器參數(shù)自動優(yōu)化工作，進(jìn)一步基于優(yōu)化參數(shù)，在PLC環(huán)境下實(shí)際實(shí)現(xiàn)了線性自抗擾控制算法并與采用PI控制器的控制效果進(jìn)行了比較，本文所搭建的基于PLC的線性自抗擾控制算法試驗(yàn)平臺為未來實(shí)際應(yīng)用提供了理論指導(dǎo)。本論文針對DELTA伺服驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行控制試驗(yàn)，基于SIEMENS的PLCS71200，首先介紹了試驗(yàn)平臺硬件組成并給出系統(tǒng)接線圖，然后在TIAV13工控軟件平臺中，在STEP7編寫的控制邏輯和控制策略基礎(chǔ)上，利用WINCC組態(tài)實(shí)現(xiàn)監(jiān)控畫面，實(shí)現(xiàn)了伺服電機(jī)的開環(huán)轉(zhuǎn)速控制及目標(biāo)轉(zhuǎn)速的PID閉環(huán)控制。隨后在MATLABSIMULINK中基于粒子群優(yōu)化算法和快速代數(shù)參數(shù)辨識算法，利用采集得到的實(shí)際轉(zhuǎn)速歷史數(shù)據(jù)，對伺服驅(qū)動系統(tǒng)被控對象模型進(jìn)行離線辨識，而后分別使用粒子群算法和細(xì)菌覓食算法完成PI控制器參數(shù)優(yōu)化，并將仿真優(yōu)化得到的控制器參數(shù)在實(shí)際試驗(yàn)平臺中進(jìn)行驗(yàn)證。同時在仿真環(huán)境下，基于辨識得到的被控對象模型，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)離散時間線性自抗擾控制算法，并再次分別基于粒子群算法和細(xì)菌覓食算法對離散時間線性自抗擾控制器完成參數(shù)優(yōu)化。進(jìn)一步在PLC中利用梯形圖編程語言設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)離散時間線性自抗擾控制算法，將仿真整定的參數(shù)在實(shí)際平臺中進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證，試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的離散時間線性自抗擾控制算法在PLC中應(yīng)用的有效性和魯棒性。最后在PLC中實(shí)際設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了手動控制、PID控制與線性自抗擾控制之間的任意無擾切換，試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了所提算法的可行性和有效性。

簡介：伴隨著近年來液晶顯示技術(shù)的飛速發(fā)展，液晶顯示器（LCD）逐漸成為平板顯示領(lǐng)域的主流技術(shù)和研發(fā)熱點(diǎn)，在平板顯示器市場中占據(jù)了大量的份額。在LCD的制造工藝中，摩擦取向這一環(huán)節(jié)對于液晶分子在液晶盒中能否均一排列起著關(guān)鍵性的作用。本文中所開發(fā)的基于PLC和觸摸屏的全自動摩擦機(jī)就是用于摩擦取向工藝的專用設(shè)備。首先，在詳細(xì)了解了液晶玻璃摩擦取向工藝流程的基礎(chǔ)上，提出了三種可能的控制方案。對比三種方案的優(yōu)缺點(diǎn)并結(jié)合摩擦機(jī)要完成的控制任務(wù)，選擇了以PLC為核心，由定位模塊完成對摩擦機(jī)各軸的運(yùn)動控制，輔以PROFACE觸摸屏作為人機(jī)交互系統(tǒng)的控制方案。在明確了摩擦機(jī)運(yùn)動控制和人機(jī)交互的任務(wù)后，確定了主要功能模塊的選型。然后是硬件電路的設(shè)計(jì)和搭建，利用QD75P2模塊實(shí)現(xiàn)了對伺服電機(jī)的控制，QD70P8完成對步進(jìn)電機(jī)的控制，模擬量輸出模塊完成對直流無刷電機(jī)的控制；觸摸屏與PLC通信作為摩擦機(jī)的人機(jī)交互系統(tǒng)，完成各種參數(shù)的輸入和摩擦機(jī)的操作控制；CCLINK系統(tǒng)完成摩擦機(jī)主機(jī)與上下流機(jī)之間的通信。最后，編寫了相關(guān)的運(yùn)動控制程序和觸摸屏程序，完成了對全自動摩擦機(jī)控制系統(tǒng)的開發(fā)。通過本項(xiàng)目研究，成功研制開發(fā)出了適用于14IN14IN以及16IN16IN玻璃基板的摩擦取向設(shè)備。該設(shè)備在交付使用后的一年時間里，運(yùn)行穩(wěn)定、摩擦效果良好，達(dá)到了前期期望的設(shè)計(jì)要求。