簡介：鋼管生產(chǎn)過程中必須有循環(huán)冷卻水的供給，循環(huán)水主要用于冷卻產(chǎn)品、設(shè)備以及淬火處理，且循環(huán)水在供給過程中水壓必須穩(wěn)定。為了保證供水質(zhì)量，采用變頻恒壓供水方式。根據(jù)供水系統(tǒng)的要求，設(shè)置變頻器的最高頻率防止水泵長期過載工作，設(shè)置最低頻率為了滿足靜揚程的需要。供水泵組采用工頻泵與變頻泵相結(jié)合的供水方式，隨著現(xiàn)場工況的變化，變頻器調(diào)節(jié)水泵的轉(zhuǎn)速，達到節(jié)約電能的目的。由于供水系統(tǒng)具有時變性、滯后性和不確定性等特征，難以建立準確的數(shù)學(xué)模型，常規(guī)PID控制器很難獲得滿意的動、靜態(tài)特性。特別地，模糊控制適合用于難以建模的復(fù)雜控制系統(tǒng)，尤其是自整定模糊PID控制器具有模糊算法與PID算法的優(yōu)點。因此，本文設(shè)計了基于OPC接口技術(shù)的自整定模糊PID控制器PLC變頻器的變頻恒壓供水方式；本文還設(shè)計了常規(guī)PID變頻恒壓供水方式。將PLC中程序FB41的計算結(jié)果通過PROFIBUS總線形式或模擬量形式傳輸給變頻器，作為變頻器頻率控制值，調(diào)節(jié)水泵的轉(zhuǎn)速，保持供水系統(tǒng)水壓穩(wěn)定。本文還詳細設(shè)計了循環(huán)供水系統(tǒng)的硬件部分，編寫了變頻恒壓供水控制程序及其它泵閥控制程序。設(shè)計了循環(huán)供水系統(tǒng)上位機監(jiān)控畫面，監(jiān)視供水系統(tǒng)的正常運行，提高了供水控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

簡介：目前工業(yè)機器人控制器正向標準化、模塊化、開放式和嵌入式方向發(fā)展。軟PLC系統(tǒng)作為工業(yè)機器人控制器的重要組成部分之一，主要負責(zé)邏輯控制和總線通信功能，與機器人運動控制系統(tǒng)協(xié)同工作，實現(xiàn)對機器人運動控制和外圍過程控制的結(jié)合。本文以開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的軟PLC系統(tǒng)軟件為目標，深入研究了面向工業(yè)機器人控制器的、支持IEC611313標準的軟PLC系統(tǒng)軟件的相關(guān)技術(shù)與開發(fā)實現(xiàn)。所開發(fā)的軟PLC系統(tǒng)軟件由編程系統(tǒng)和運行系統(tǒng)兩部分組成，軟PLC目標文件作為連接二者的橋梁。軟PLC編程系統(tǒng)支持IEC611313標準編程語言，提供良好的軟PLC應(yīng)用程序的編輯、編譯、工程配置環(huán)境軟PLC運行系統(tǒng)基于嵌入式XENOMAILINUX雙內(nèi)核實時操作系統(tǒng)，完成軟PLC目標文件解釋執(zhí)行、IO和伺服數(shù)據(jù)刷新、人機交互等任務(wù)，并配合機器人運動控制任務(wù)，實現(xiàn)對工業(yè)機器人和外圍IO設(shè)備的控制。本文首先闡述了軟PLC技術(shù)在國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，分析了面向工業(yè)機器人控制器的軟PLC系統(tǒng)軟件的設(shè)計需求，提出了一套完整的包含軟PLC編程和運行的設(shè)計方案然后敘述了自主設(shè)計的軟PLC目標文件格式規(guī)范，詳細闡述了基于FLEX和BISON工具的ST語言編譯器的設(shè)計方案，實現(xiàn)了軟PLC目標文件的編譯生成、IO和伺服參數(shù)配置等功能接著詳細敘述了軟PLC嵌入式運行平臺的搭建過程，包括嵌入式實時操作系統(tǒng)XENOMAI和嵌入式圖形庫QTEMBEDDED在目標板上的移植過程最后討論了軟PLC運行系統(tǒng)在XENOMAILINUX雙內(nèi)核系統(tǒng)下的任務(wù)劃分和通信接口設(shè)計，重點論述了運行管理任務(wù)和寄存器式軟PLC虛擬機任務(wù)的設(shè)計與實現(xiàn)，實現(xiàn)了系統(tǒng)運行時管理、軟PLC目標文件解釋執(zhí)行、人機交互等功能。模擬測試結(jié)果表明本文設(shè)計的軟PLC系統(tǒng)軟件具有良好的可行性，支持標準化、模塊化、開放式和嵌入式的工業(yè)機器人新型控制器的需求。

簡介：工業(yè)機器人技術(shù)的快速發(fā)展與廣泛的應(yīng)用，不斷推動著工業(yè)自動化技術(shù)的向前發(fā)展?，F(xiàn)代化的工業(yè)大生產(chǎn)對于臺式機器人工作的實時性、可操作性和編程的開放性都提出了更高的要求。運動控制器作為臺式機器人工作的核心組成部分，直接決定了機器人的性能。近些年來，由于嵌入式系統(tǒng)和PLC技術(shù)相融合的嵌入式軟PLC技術(shù)快速發(fā)展，使得現(xiàn)代運動控制器正向著標準化、模塊化、開放式和嵌入式方向前進。嵌入式軟PLC具有較好的實時性、可靠性同時高效低耗、系統(tǒng)靈活，同時兼顧了嵌入式操作系統(tǒng)和軟PLC的優(yōu)勢，被廣泛地應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域，能夠很好的適應(yīng)運動控制器的研發(fā)趨勢。本文以運動控制器作為研究對象，在廣泛查閱國內(nèi)外文獻的基礎(chǔ)上，分析了面向運動控制器的嵌入式軟PLC設(shè)計需求，提出了一套完整的包含嵌入式軟PLC開發(fā)系統(tǒng)與運行系統(tǒng)的整體方案，為開放式運動控制器的研究與推廣做出了有意義的探索，主要完成工作有以下幾個方面（1）介紹了軟PLC技術(shù)在國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀，分析了面向運動控制器的嵌入式軟PLC系統(tǒng)的設(shè)計需求，根據(jù)需求進行嵌入式軟PLC整體方案的設(shè)計，包括開發(fā)系統(tǒng)和運行系統(tǒng)的設(shè)計方案。（2）論述了嵌入式軟PLC開發(fā)系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)，選用符合IEC611313標準的CODESYS，作為ST源文件的編輯與編譯平臺，基于自動生成掃描程序工具FLEX和自動語法分析工具BISON，設(shè)計了ST語言編譯器，實現(xiàn)了嵌入式軟PLC目標文件的編譯生成等功能。（3）針對基于OMAPL138的運動控制器，完成嵌入式軟PLC運行系統(tǒng)的搭建。在硬件平臺上實現(xiàn)了嵌入式操作系統(tǒng)LINUX的內(nèi)核和UBOOT移植等工作，同時考慮到LINUX操作系統(tǒng)實時性不高的問題，實現(xiàn)了實時內(nèi)核補丁XENOMAI的移植。（4）分析并設(shè)計嵌入式軟PLC運行系統(tǒng)在LINUX及XENOMAI實時內(nèi)核補丁下的任務(wù)模塊劃分以及其通信接口設(shè)計等，重點論述了運行管理任務(wù)和運行系統(tǒng)虛擬機任務(wù)的設(shè)計與實現(xiàn)，實現(xiàn)了系統(tǒng)運行時管理、目標文件解釋執(zhí)行、多軸運動控制功能塊等工作。最后，對嵌入式軟PLC進行整體測試。

簡介：點擊查看更多PLC及變頻器控制的多電機驅(qū)動帶式輸送機的研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：基于多載波調(diào)制的高速率窄帶電力線載波通信（NBPLC）技術(shù)，已經(jīng)克服了傳統(tǒng)載波通信許多固有缺點，具有更高的抗干擾、自適應(yīng)能力。因而進行新一代中壓配電網(wǎng)載波通信技術(shù)的實用化研究，是建設(shè)智能配電網(wǎng)亟需突破的基礎(chǔ)性工作。本文以城市配電網(wǎng)電力線路作為載體，對網(wǎng)絡(luò)信道特性進行深入研究。首先，介紹中壓配電網(wǎng)常見的網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)，并對載波信號傳輸過程中所用的主要配電設(shè)備配電線路、配電變壓器、中壓開閉所、無功補償裝置等分別建立載波通信的等效數(shù)學(xué)模型。其次，研究適用于中壓配電網(wǎng)的PLC信道建模方法。綜合考慮網(wǎng)絡(luò)拓撲及設(shè)備的PLC等效模型，提出局部反射理論和支路追加法共兩種信道建模方法。仿真及實測驗證了兩種方法的有效性，前者只適用于配電網(wǎng)供電模式為放射式、樹干式的結(jié)構(gòu)，而后者不受網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)的限制，具有較強的適用性。其一，基于局部反射理論建模法利用電力線傳輸理論及局部反射理論，推導(dǎo)端接負載的傳輸線、不同特性參數(shù)的傳輸線級聯(lián)情況下的電壓傳輸規(guī)律。然后根據(jù)中壓配電網(wǎng)拓撲結(jié)構(gòu)，從配電網(wǎng)末端將所搭模型依次級聯(lián)至載波信源處，得到末端節(jié)點與信源節(jié)點間的信道模型，進而分析各節(jié)點處載波信號的傳輸特性。其二，基于支路追加法建模法根據(jù)配電網(wǎng)拓撲結(jié)構(gòu)，利用支路追加法，逐一追加網(wǎng)絡(luò)各條支路，列寫該支路的VAR獨立方程和KCL電流方程，生成一組具有唯一解的網(wǎng)絡(luò)矩陣方程。通過該矩陣方程中各未知變量的比值關(guān)系，求解信號的傳輸函數(shù)，分析信道的傳輸特性。最后在信道模型及建模方法的基礎(chǔ)上，研究配網(wǎng)中主饋線長度、混聯(lián)線路、分支饋線長度及數(shù)目、配電變壓器的數(shù)目、無功補償裝置等對中壓電力線載波信號衰減的影響規(guī)律。并根據(jù)實際配網(wǎng)結(jié)構(gòu)，通過MATLAB仿真和分析，得出一些共性結(jié)論，為窄帶電力線載波通信應(yīng)用于中壓配電網(wǎng)給與了理論指導(dǎo)。

簡介：在目前國內(nèi)的化工生產(chǎn)領(lǐng)域內(nèi)，濕法配料生產(chǎn)過程控制方面大多數(shù)采用局部檢測儀表結(jié)合現(xiàn)場人工實現(xiàn)監(jiān)控。在這種監(jiān)控情況下，工人勞動強度大、現(xiàn)場工作環(huán)境惡劣、故障維修時間長、過程精度達不到標準。從而導(dǎo)致生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品質(zhì)量差。本文是以安利合成革股份有限公司委托的濕法樹脂配料監(jiān)控系統(tǒng)項目作為研究對象，根據(jù)生產(chǎn)的工藝流程和要求，提出相應(yīng)的解決方案。由濕法樹脂配料系統(tǒng)生產(chǎn)過程的實際要求出發(fā)，結(jié)合工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的控制對象與控制要求，以嚴謹穩(wěn)定的設(shè)計思路，最終確定了了基于PLC與KINGVIEW的DCS控制系統(tǒng)方案。本設(shè)計硬件部分包括系統(tǒng)配電電路設(shè)計、釜電機控制電路設(shè)計與現(xiàn)場泵閥控制電路設(shè)計等。采用西門子S7300PLC作為控制系統(tǒng)核心，使用組態(tài)軟件KINGVIEW作為系統(tǒng)的人機界面，使用工業(yè)以太網(wǎng)實現(xiàn)PLC與上位機的通訊。且創(chuàng)新性地采用人機界面與操作臺相結(jié)合的現(xiàn)場選料方式，將控制系統(tǒng)要求的簡便性和生產(chǎn)過程要求的安全性結(jié)合起來。此濕法樹脂配料生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)已投入生產(chǎn)，目前生產(chǎn)過程安全系統(tǒng)運行穩(wěn)定，極大增強與發(fā)展了濕法樹脂配料生產(chǎn)過程的自動化與可視化，提高了產(chǎn)品質(zhì)量與生產(chǎn)效率，滿足了客戶的需求。系統(tǒng)的整體技術(shù)在同行業(yè)中處于領(lǐng)先水平，為此類DCS控制系統(tǒng)在化工領(lǐng)域的推廣提供了良好的范例。

簡介：針對選煤廠地面儲裝運選存在的瓦斯安全隱患問題，煤炭主管部門對選煤廠瓦斯管理提出了明確要求。山西省煤炭工業(yè)廳于2014年2月24日發(fā)表文件煤炭企業(yè)附屬洗（選）煤廠瓦斯管理規(guī)定（20141200號）中明確表示，當現(xiàn)場環(huán)境中瓦斯?jié)舛?0％以上時，附近20米的電氣設(shè)備要停止運行全部斷電房間和走廊內(nèi)的瓦斯?jié)舛冗_到05％以上時，環(huán)境中所有非本質(zhì)安全性電源也包括照明電源要斷電，并有相應(yīng)的處理措施。這凸顯了瓦斯監(jiān)控與管理對于選煤廠安全高效生產(chǎn)的重要性。瓦斯監(jiān)控在煤礦井下取得了廣泛應(yīng)用，但用于選煤廠監(jiān)控則起步較晚且沿用了煤礦井下瓦斯監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計思想與思路，導(dǎo)致選煤廠瓦斯監(jiān)控系統(tǒng)存在諸如風(fēng)機長時間運行噪聲問題、瓦斯電閉鎖又導(dǎo)致選煤廠全線停車、以及消耗不必要的人力物力和大量的電能等一系列弊端。為此本論文研究了選煤廠瓦斯放散運移規(guī)律，進行了合理傳感器和執(zhí)行機構(gòu)的選型與布置，采用了適于選煤廠環(huán)境的PLC控制器，依據(jù)模糊控制理論，建立了適用于選煤廠的瓦斯監(jiān)控模糊控制系統(tǒng)，實現(xiàn)風(fēng)機的智能啟停，避免了簡單移植煤礦井下瓦斯監(jiān)控系統(tǒng)帶來的一系列問題。論文通過分析選煤廠工況環(huán)境，在研究瓦斯放散規(guī)律基礎(chǔ)上，對選煤廠內(nèi)原煤倉、精煤倉和轉(zhuǎn)載點處瓦斯?jié)舛确植歼M行了分析，表明瓦斯主要積聚在煤倉頂部及上隅角。論文基于PLC控制器設(shè)計了選煤廠瓦斯監(jiān)控系統(tǒng)，論文按照系統(tǒng)硬件要求，對控制器、傳感器、報警器和防爆風(fēng)機的選型要求、具體選型、功能特點和防爆設(shè)計進行了系統(tǒng)研究與設(shè)計，借鑒筒倉內(nèi)部瓦斯運移模擬結(jié)果和實際監(jiān)測數(shù)據(jù)確定了煤倉傳感器和防爆風(fēng)機的位置。論文依據(jù)選煤廠瓦斯分布特點和硬件選型確立了整個選煤廠瓦斯監(jiān)控系統(tǒng)的架構(gòu)，詳細闡述了選煤廠瓦斯監(jiān)控系統(tǒng)的控制工能，圍繞瓦斯監(jiān)控所需要實現(xiàn)的功能，進行了組態(tài)軟件、通訊和瓦斯監(jiān)控顯示、報警等一系列設(shè)計與軟件開發(fā)，以符合和滿足選煤廠安全生產(chǎn)要求。特別針對轉(zhuǎn)載點處瓦斯監(jiān)控進行了必要的擴展接口設(shè)計，是否選用取決于選煤廠產(chǎn)能力大小和煤質(zhì)本身所含瓦斯發(fā)散情況來確定。論文在PLC控制的基礎(chǔ)上對風(fēng)機啟停采用模糊控制理論與技術(shù)進行了研究，現(xiàn)場數(shù)據(jù)監(jiān)測表明，煤倉內(nèi)瓦斯?jié)舛仁軅}位高低的變化和煤體入倉、放倉工況變化的影響，主要表現(xiàn)在現(xiàn)場瓦斯?jié)舛鹊母叩秃屯咚節(jié)舛鹊淖兓?，為此論文選用瓦斯?jié)舛群屯咚節(jié)舛茸兓首鳛槟：刂破鞯妮斎胱兞浚L(fēng)機啟停作為模糊控制器輸出變量，依據(jù)確立的模糊規(guī)則實現(xiàn)風(fēng)機啟停的在線自動調(diào)節(jié)。在某礦選煤廠的工業(yè)性試驗表明相比于傳統(tǒng)的瓦斯監(jiān)控系統(tǒng)，系統(tǒng)整體運行良好，確保了煤倉瓦斯?jié)舛炔怀耷闆r下風(fēng)機更短時間運行，克服了采用井下監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計方法的系列弊端，保證了選煤廠安全高效生產(chǎn)。

簡介：當今社會，城市汽車數(shù)量高速增長而停車設(shè)施嚴重不足，導(dǎo)致停車難問題日益突出，且城市土地資源緊張，加劇了停車難這一問題。立體車庫的應(yīng)用就能夠使這一問題得到很好的緩解甚至解決。它能夠充分利用極少的土地面積，發(fā)揮極大的空間優(yōu)勢，最大程度的放置車輛，是解決停車難問題的有效措施之一。因此，本文以四層七列共25車位的升降橫移立體車庫為研究及控制對象，完成了基于S71200PLC、觸摸屏和上位機的智能立體車庫控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計。本文首先分析了國內(nèi)外立體車庫的研究及應(yīng)用現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢，然后對智能立體車庫控制系統(tǒng)的功能需求及控制要求進行分析，完成了智能立體車庫控制系統(tǒng)的總體設(shè)計方案。同時，采用原地待命存取策略和車位調(diào)度優(yōu)化控制設(shè)計，從存取能力和動作效率兩方面實現(xiàn)立體車庫的高效節(jié)能。硬件部分，根據(jù)功能需求及控制要求的分析，主要對檢測部分、控制部分和執(zhí)行部分進行了硬件設(shè)計。檢測部分采用光電開關(guān)、接近開關(guān)和限位開關(guān)等傳感器，對立體車庫的狀態(tài)及運行狀況進行信號檢測和采集，完成信號輸入輸出的電路設(shè)計；控制部分以S71200PLC為主控制器，對檢測部分傳輸過來的信號數(shù)據(jù)進行處理，并且通過以太網(wǎng)連接觸摸屏和上位機，建立PROFI通信將數(shù)據(jù)傳輸至觸摸屏和上位機中顯示，同時也接收來自觸摸屏和上位機的控制指令；執(zhí)行部分由車位升降電機、車位橫移電機、安全掛鉤及安全檔桿等構(gòu)成，主要完成電機控制等模塊的電路設(shè)計。軟件部分，對軟件功能模塊進行分析，結(jié)合硬件設(shè)計，完成了傳感器信號檢測、復(fù)位、車位調(diào)度優(yōu)化控制、自動控制、手動控制等功能模塊的程序設(shè)計。根據(jù)控制流程圖，依次實現(xiàn)了各模塊的程序編寫。對觸摸屏觸控系統(tǒng)的軟件設(shè)計，根據(jù)實際功能需求，主要設(shè)計了自動控制操作界面和手動控制操作界面，實現(xiàn)用戶或操作者對立體車庫的現(xiàn)場操作。對上位機監(jiān)控系統(tǒng)的軟件設(shè)計，結(jié)合PLC控制程序，重點設(shè)計了立體車庫狀態(tài)實時監(jiān)控界面，實現(xiàn)對立體車庫狀態(tài)及運行情況的遠程監(jiān)控功能。最后對所設(shè)計的智能立體車庫控制系統(tǒng)進行了仿真調(diào)試。經(jīng)過多次修改完善，最終調(diào)試結(jié)果表明系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠，操控界面簡明友好，監(jiān)控系統(tǒng)能夠?qū)崟r監(jiān)控車庫狀態(tài)，達到了預(yù)期的設(shè)計目標和效果。本文設(shè)計的智能立體車庫控制系統(tǒng)為緩解停車難問題起到了積極的作用，具有一定的實用性和現(xiàn)實意義。

簡介：本課題的研究基于西門子S71200控制器，并結(jié)合暖通工程、計算機技術(shù)、自動化技術(shù)和通訊技術(shù)完成對水水系統(tǒng)換熱站的遠程監(jiān)控，利用西門子WINCCOA上位機平臺軟件對所有實施自控系統(tǒng)的換熱站進行數(shù)據(jù)采集、歸檔、分析。在單個換熱站數(shù)據(jù)遠傳、站內(nèi)控制的同時，實現(xiàn)對整個熱網(wǎng)水力工況的實時監(jiān)測，進而由站點到水線完成精確的數(shù)據(jù)遠傳和熱量分配，為了達到人力、資源、能源的節(jié)省，得到最大的經(jīng)濟效益。本文選擇民政局換熱站進行站內(nèi)自控系統(tǒng)設(shè)計及實施，實施完成后，將實現(xiàn)對站內(nèi)一次網(wǎng)及二次網(wǎng)溫度、壓力、流量、熱量等數(shù)據(jù)的遠程監(jiān)測。由于站點數(shù)量龐大，控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)通訊量大、控制回路多，對遠傳通訊網(wǎng)絡(luò)和控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性、高效性提出較高的要求。另外，控制系統(tǒng)采用西門子SMART700觸摸屏為現(xiàn)場交互界面，兩者構(gòu)成現(xiàn)場獨立的監(jiān)控系統(tǒng)，可以在脫離遠程監(jiān)控系統(tǒng)的情況下就地運行并保存運行參數(shù)。本文設(shè)計的重點包括自控系統(tǒng)架構(gòu)及方案的設(shè)計自動控制功能的實現(xiàn)。并在最后對自控系統(tǒng)采集的一個采暖季的換熱站運行數(shù)據(jù)進行分析，通過供熱熱耗的大小即可看出本自控系統(tǒng)的節(jié)能效果。

簡介：電動平車適用于短距離定點頻繁運輸重物，它作為企業(yè)廠房內(nèi)部、廠房與廠房之間的首選運輸工具，大大節(jié)約了人力，提高了生產(chǎn)效率。為了滿足電動平車特殊環(huán)境的使用要求，實現(xiàn)負載運輸過程的全自動化，本文完成了電動平車控制系統(tǒng)的設(shè)計。首先根據(jù)電動平車的技術(shù)指標要求制定設(shè)計方案，采用PLC可編程控制器控制，單臺變頻電動機雙輪驅(qū)動，激光測距和電動推桿機械定位共同實現(xiàn)準確定位的方案；接著對電氣控制系統(tǒng)的硬件進行設(shè)計，包括電氣原理圖設(shè)計和核心設(shè)備的選型，電氣原理圖在設(shè)計過程中分為PLC電路、配電電路和控制回路三部分，核心電氣設(shè)備包括PLC可編程控制器、電動機、變頻器、位移傳感器和觸摸顯示屏，由于電動平車工作在爆炸性氣體環(huán)境中，因此必須選擇滿足相應(yīng)防爆等級要求的電氣設(shè)備，對于無防爆型產(chǎn)品的設(shè)備安裝單獨的防爆外殼；然后進行電氣控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計，包括PLC控制程序和人機交互界面的設(shè)計，PLC控制程序利用STEP7編程環(huán)境下的LAD編程語言、模塊化編程方式編輯，人機交互界面采用觸摸屏廠家自帶的FD2000組態(tài)軟件編輯；最后進行電動平車控制系統(tǒng)的桌面調(diào)試和整車聯(lián)試。本次設(shè)計的電動平車控制系統(tǒng)符合技術(shù)指標要求，實現(xiàn)了貨物運輸過程的全自動化。電動平車試運狀況良好，達到了預(yù)期目標，能夠在爆炸性氣體環(huán)境中平穩(wěn)運行并準確定位、可靠制動，具有操作簡便、承載能力大、使用壽命長、維修容易和性能穩(wěn)定等優(yōu)點。

簡介：近年來，PLC以其功能完善、使用方便、抗干擾能力強等優(yōu)點，逐漸取代由大量繼電器組成的傳統(tǒng)的繼電接觸控制系統(tǒng)，在多個領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。然而隨著自動化控制理論、計算機技術(shù)和PLC技術(shù)的迅速發(fā)展，傳統(tǒng)的PLC逐漸顯露出兼容性和擴展性差等一些缺點，這些問題都成為制約傳統(tǒng)PLC發(fā)展的因素。在日趨發(fā)達的工業(yè)自動化領(lǐng)域中，嵌入式軟PLC的出現(xiàn)改變了這種局面，并以其性價比高，可靠性高、適用性廣泛等優(yōu)點，成為PLC發(fā)展的一個主要趨勢。為了順應(yīng)PLC的發(fā)展趨勢和滿足市場的需求，本文將設(shè)計一個通用嵌入式軟PLC系統(tǒng)。通過對傳統(tǒng)硬PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理的分析，研究了嵌入式軟PLC系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，包括系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)的總體設(shè)計方案以及系統(tǒng)的軟硬件平臺搭建，并且詳細介紹了嵌入式軟PLC運行環(huán)境和開發(fā)環(huán)境的具體實現(xiàn)。本文設(shè)計的嵌入式軟PLC基于ARMCTEXM4處理器的STM32F407VGT6嵌入式系統(tǒng)，并引用KWSOFTWARE的PROCONOSECLR內(nèi)核。整個嵌入式軟PLC系統(tǒng)的架構(gòu)基于IEC611313標準，有很強的通用性和兼容性。本論文主體部分首先詳細介紹了基于ARMCTEXM4處理器的嵌入式平臺的構(gòu)建以及移植PROCONOSECLR內(nèi)核前軟件平臺的搭建。接著詳細地論述了系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境的開發(fā)過程，系統(tǒng)運行環(huán)境的軟件架構(gòu)以及各個模塊的具體實現(xiàn)過程。最后介紹了嵌入式軟PLC在膠印機數(shù)字控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，通過這個實例來進一步說明了嵌入式軟PLC系統(tǒng)的使用方法以及相比于傳統(tǒng)硬PLC的優(yōu)勢。

簡介：國內(nèi)制造業(yè)的繁榮，使自動化生產(chǎn)線技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用和快速的發(fā)展，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，改善了工作環(huán)境，降低了能耗，節(jié)約了材料。在設(shè)備高效的同時，對操作人員的素質(zhì)要求同樣高效，比如設(shè)備時時監(jiān)控的高效、設(shè)備維護的高效和緊急情況處理的高效等等。為了培養(yǎng)高素質(zhì)、高技能的一線操作技術(shù)人員，本課題設(shè)計了基于PLC的自動生產(chǎn)線實驗平臺。該自動生產(chǎn)線實驗平臺由供料、裝配、加工、分揀和輸送5個工作單元組成，各工作單元均配置一臺PLC完成其控制要求，以三菱FX系列PLC為控制核心，各主、從站采用RS485串行通信方式實現(xiàn)數(shù)據(jù)互連，構(gòu)成分布式現(xiàn)場控制網(wǎng)絡(luò)。最后通過觸摸屏技術(shù)在生產(chǎn)過程對主從站進行現(xiàn)場組態(tài)。整個自動生產(chǎn)線實驗平臺完全參照企業(yè)實際自動化生產(chǎn)線，將大型的生產(chǎn)線在沒有缺失任何功能的前提下，縮小機械部件的尺寸“搬到”各院校的教學(xué)工廠內(nèi)?？捎糜诟呗殞W(xué)校的實踐教學(xué)也可用作對外培訓(xùn)。該自動生產(chǎn)線實驗平臺的電氣開發(fā)分成三個層次。首先是電氣開發(fā)方案的設(shè)計。包括分析實驗平臺的組成、系統(tǒng)的工作過程、控制器的選型、網(wǎng)絡(luò)通信的處理和電氣控制方案的確定；其次是氣動系統(tǒng)和電氣控制的設(shè)計；最后完成PLC程序的編寫和觸摸屏的現(xiàn)場組態(tài)。從而達到完成整個實驗平臺電氣開發(fā)的目標。

簡介：經(jīng)濟的快速發(fā)展導(dǎo)致傳統(tǒng)能源過度使用，不僅出現(xiàn)能源危機，而且造成嚴重的環(huán)境污染。風(fēng)力發(fā)電作為一種可再生的清潔能源發(fā)電技術(shù)，其研究發(fā)展日益受到世界各國的重視。當前，受制于風(fēng)能所處地區(qū)惡劣的自然環(huán)境，傳統(tǒng)控制方式的弊端逐漸顯現(xiàn)，如何提高風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的自動化程度是制約風(fēng)力發(fā)電大規(guī)模發(fā)展的主要因素。本文以變速恒頻雙饋風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)為被控對象，針對控制要求分析、控制方案設(shè)計、控制方案實施以及控制系統(tǒng)仿真等開展研究工作。本文首先簡述風(fēng)電機組的基本組成和風(fēng)能的相關(guān)理論知識，在分析風(fēng)力發(fā)電控制系統(tǒng)基本要求基礎(chǔ)上，以提高風(fēng)能利用效率和保障風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)運行安全為控制目標，完成風(fēng)機自啟動、偏航控制、槳距控制和轉(zhuǎn)速控制的方案設(shè)計。根據(jù)不同的風(fēng)況，將風(fēng)力發(fā)電機組的工作階段劃分為啟動階段、變轉(zhuǎn)速運行階段、恒轉(zhuǎn)速運行階段以及恒功率運行階段。針對四種不同運行階段，分別設(shè)計變槳距變速控制方案、恒槳距變速控制方案、恒槳距恒速控制方案以及變槳距恒速控制方案?；谖鏖T子S71200系列PLC完成風(fēng)力發(fā)電控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計，控制系統(tǒng)通過PROFI工業(yè)以太網(wǎng)實現(xiàn)遠程監(jiān)控。利用STEP7編程軟件，根據(jù)所設(shè)計的控制方案完成程序設(shè)計與編寫。利用風(fēng)力發(fā)電仿真設(shè)備進行風(fēng)力發(fā)電控制系統(tǒng)的模擬實驗，對所設(shè)計的控制方案進行驗證。根據(jù)不同的風(fēng)況，共進行了四組模擬實驗，并對仿真結(jié)果進行分析。仿真實驗結(jié)果表明，控制系統(tǒng)能夠完成偏航自動對風(fēng)、風(fēng)機自啟動以及并網(wǎng)發(fā)電等工作，發(fā)電機輸出功率和發(fā)電機轉(zhuǎn)速能夠控制在要求范圍之內(nèi)。

簡介：絲網(wǎng)印刷，由于它的大小和基板的形狀沒有限制，可適應(yīng)油墨，印刷油墨層厚度可調(diào)的特性而被廣泛使用，因此，對開發(fā)控制精度高，性能高，操作簡便的絲網(wǎng)印刷機是必要的。在本文中，采用高性能的PLC對原有的絲印機電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計改造。在開發(fā)之前，對絲網(wǎng)印刷機的工作流程進行了詳細分析，進而明確了控制系統(tǒng)的任務(wù)，再從硬件和軟件兩個方面進行改造。在硬件設(shè)計方面，本文采用了三菱Q系列的PLC，其中選擇了高性能的Q02CPU，并對其余各個模塊進行了準確選型，完全滿足了設(shè)備的要求，詳細設(shè)計了觸摸屏、測厚裝置以及視覺系統(tǒng)與PLC的通信接口。在跑臺位置控制方面，采用了交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)來控制跑臺準確實現(xiàn)玻璃的傳送。在軟件設(shè)計方面，該程序分為了主程序，手動程序，視覺程序和參數(shù)程序四個部分。根據(jù)模塊化的編程方法，對梯形圖中的重要模塊進行了詳細的描述。在人機界面方面，采用GPPROEX開發(fā)出了觸摸屏中的各個功能界面，提高了操作性能。本文設(shè)計的控制系統(tǒng)，經(jīng)實驗室和現(xiàn)場調(diào)試之后，達到了控制系統(tǒng)的各項要求，運行穩(wěn)定，達到預(yù)定目標。

簡介：隨著國民經(jīng)濟的快速發(fā)展，我國大中型煤礦已經(jīng)實現(xiàn)綜合機械化采煤。井下供電設(shè)備保護也隨著計算機技術(shù)的迅速發(fā)展，傳統(tǒng)的繼電保護逐步被微機控制取代。PLC以其強大的功能、運行的可靠性、安全性和較好的抗干擾能力在綜合機械化采煤設(shè)備的控制方面獲得了巨大的成功。組合開關(guān)是礦用隔爆兼本質(zhì)安全型組合開關(guān)的簡稱，又稱負荷控制中心，是將多個真空接觸器及其驅(qū)動部分組裝在一個防爆外殼中而組成的多功能開關(guān)。綜合機械化采煤控制設(shè)備已經(jīng)由單個獨立控制開關(guān)發(fā)展到綜合控制負荷中心。本綜合控制負荷中心是一種以PLC為控制中心，通過驅(qū)動部分來驅(qū)動相應(yīng)的電動機工作，并可實現(xiàn)多臺電動機的順序控制和聯(lián)鎖控制，在完成多種控制方式的同時實現(xiàn)對電動機的保護。它控制的主要設(shè)備有采煤機、刮板運輸機、轉(zhuǎn)載機、破碎機、膠帶運輸機等防爆型電氣設(shè)備。兗礦技師學(xué)院在90年代初期建立的綜合機械化采煤模擬工作面控制設(shè)備，已經(jīng)嚴重落后，造成教學(xué)與生產(chǎn)實際嚴重脫節(jié)，因此，研制一套綜采模擬面負荷控制中心具有重要的現(xiàn)實意義。本研究針對綜采模擬工作面電氣設(shè)備控制的特點，利用三菱PLC、人機界面技術(shù)、現(xiàn)場總線技術(shù)，實現(xiàn)了對供電線路和設(shè)備的各種電氣保護功能。負荷控制中心包含有主回路、控制保護系統(tǒng)、驅(qū)動模塊、顯示系統(tǒng)等。通過對設(shè)備保護電壓、電流等相關(guān)參數(shù)的采樣、處理，使控制中心具有符合煤礦安全規(guī)程要求的短路、過負荷、斷相、漏電和三相不平衡等保護功能。采用剔峰均值濾波技術(shù)，解決了模擬量信號數(shù)據(jù)采集過程中因為現(xiàn)場瞬時干擾而產(chǎn)生較大波動造成的誤動問題。針對操作過電壓，采用了阻容吸收保護電路。完成系統(tǒng)軟件設(shè)計和人機界面設(shè)計。人機界面由臺灣維綸科技公司生產(chǎn)的MT8000系列的觸摸屏實現(xiàn)。最后，對各項功能進行調(diào)試及系統(tǒng)調(diào)試。調(diào)試結(jié)果表明保護功能和保護性能良好，人機界面友好，能夠滿足學(xué)員培訓(xùn)實習(xí)要求。為綜采電氣設(shè)備教學(xué)、培訓(xùn)提供了有力的保障。