簡介：可編程邏輯控制器PLC作為一種工業(yè)控制器，擁有結(jié)構(gòu)簡單、編程方便、性能優(yōu)異和應(yīng)用方便等特點(diǎn)，因此近年來針對PLC的開發(fā)與應(yīng)用越來越廣泛。其中，擴(kuò)展總線是PLC主機(jī)同擴(kuò)展模塊之間的高速數(shù)據(jù)通路，其技術(shù)水平?jīng)Q定了PLC產(chǎn)品的擴(kuò)展能力，是PLC設(shè)計(jì)制造的核心技術(shù)。而隨著應(yīng)用復(fù)雜度的提高，對PLC的實(shí)時(shí)性也提出了更高的要求。如一些工業(yè)應(yīng)用需要過百乃至近千的IO點(diǎn)數(shù)，過多的點(diǎn)數(shù)使得PLC的實(shí)時(shí)性下降，從而有可能產(chǎn)生許多穩(wěn)定性問題。本文根據(jù)PLC的功能需求，設(shè)計(jì)了一款基于ARMFPGA架構(gòu)的高性能PLC，為其搭配了一種具備硬件地址自動分配功能的高實(shí)時(shí)性擴(kuò)展總線，同時(shí)為這款PLC開發(fā)了一個(gè)相匹配的梯形圖編程系統(tǒng)。本文的工作主要包括以下幾個(gè)方面1研究了多種PLC的硬件體系架構(gòu)，分析了不同體系架構(gòu)的特點(diǎn)，提出了一種基于ARMFPGA架構(gòu)的高速易擴(kuò)展PLC。2詳細(xì)分析了PLC梯形圖中存貯數(shù)據(jù)邏輯結(jié)構(gòu)，采用基于多叉樹的梯形圖向指令表轉(zhuǎn)換算法，提高了轉(zhuǎn)換算法的遍歷效率和通用性使用C＃作為開發(fā)語言，設(shè)計(jì)開發(fā)了PLC梯形圖編程系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了PLC梯形圖的編輯、編譯和通信裝載功能。3綜合分析了各類PLC擴(kuò)展總線的特點(diǎn)，提出了一種具備硬件地址自分配特性的高實(shí)時(shí)性擴(kuò)展總線，確定了PLC硬件運(yùn)行平臺總體方案，設(shè)計(jì)了PLC主機(jī)模塊、典型的IO模塊、模擬量模塊和通信模塊實(shí)驗(yàn)測試結(jié)果表明了方案可行性，以及系統(tǒng)擴(kuò)展的方便、靈活性和實(shí)時(shí)、可靠性。

簡介：螺栓擰緊設(shè)備是汽車制造業(yè)發(fā)動機(jī)裝配過程中的重要設(shè)備，它的自動化程度直接影響著螺栓裝配的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。汽車市場的競爭越演越烈，汽車產(chǎn)品更新?lián)Q代的速度越來越快，汽車制造生產(chǎn)越來越具有品種換型快、多樣性的特點(diǎn)，螺栓擰緊設(shè)備也逐漸向著柔性化、信息化集成的方向發(fā)展。傳統(tǒng)人工使用電動工具擰緊的工作方式產(chǎn)生了勞動強(qiáng)度大、擰緊質(zhì)量等問題，已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)的需要。工業(yè)機(jī)器人雖然沒有人工那樣的靈活性，但它可以執(zhí)行重復(fù)性、準(zhǔn)確性和勞動強(qiáng)度大的工作，而且還適用于一些惡劣的工作環(huán)境中。在我國人工成本大幅上漲的背景下，采用工業(yè)機(jī)器人代替人工進(jìn)行螺栓擰緊已經(jīng)成為一種必然的趨勢。本文針對實(shí)際生產(chǎn)中位置分布不規(guī)則的螺栓擰緊的工作研制了一款基于PLC的柔性機(jī)器人螺栓擰緊系統(tǒng)。首先，根據(jù)工作狀態(tài)分析對系統(tǒng)的總體方案進(jìn)行了設(shè)計(jì)；其次，利用DH法建立了工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)方程，并求解方程，對機(jī)器人的末端執(zhí)行器在空間的軌跡規(guī)劃和軌跡程序進(jìn)行了設(shè)計(jì)；然后，對控制系統(tǒng)進(jìn)行了整體設(shè)計(jì)，通過集散控制的方式把PLC、工業(yè)機(jī)器人、識別設(shè)備和擰緊工具有機(jī)的結(jié)合起來，形成了集成系統(tǒng)；最后，在系統(tǒng)裝配完成后，進(jìn)行了工業(yè)機(jī)器人、PLC和系統(tǒng)性能的調(diào)試，完成了設(shè)備的過程能力和經(jīng)濟(jì)性分析?；赑LC的柔性機(jī)器人螺栓擰緊系統(tǒng)的研制，改變了傳統(tǒng)剛性的螺栓擰緊模式，減少了人為錯(cuò)誤等生產(chǎn)浪費(fèi)、提升了工作效率、適合小批量、多品種的柔性化生產(chǎn)，提升了企業(yè)的市場競爭力，是汽車生產(chǎn)中螺栓擰緊不可缺少的設(shè)備。

簡介：礦井提升機(jī)，作為煤礦生產(chǎn)系統(tǒng)中用來聯(lián)系井上井下的樞紐運(yùn)輸設(shè)備，素有煤礦“咽喉”之稱，其運(yùn)行性能和可靠性直接關(guān)系到煤礦生產(chǎn)能力以及作業(yè)人員的生命安全。然而，當(dāng)前我國大多數(shù)礦用提升機(jī)依舊通過采用繞線式異步電機(jī)轉(zhuǎn)子回路串電阻的方式來實(shí)現(xiàn)其調(diào)速要求，這種傳統(tǒng)的控制方式，雖具備操作簡單，初期投資較小等優(yōu)點(diǎn)，但是由于存在電氣及機(jī)械沖擊、能耗較大、控制精度較低并且調(diào)速效果不夠理想，其弊端正日益顯現(xiàn)。本課題以徐礦集團(tuán)夾河煤礦的副井提升機(jī)系統(tǒng)為研究背景，利用西門子自動化軟件STEP7組態(tài)硬件，編制梯形圖，實(shí)現(xiàn)所設(shè)計(jì)S型速度曲線控制邏輯，并利用PLCSIM軟件進(jìn)行程序調(diào)試及系統(tǒng)仿真，觀測輸入輸出繼電器、中間繼電器以及定時(shí)器等的狀態(tài)變化是否符合設(shè)計(jì)預(yù)期。對變頻調(diào)速系統(tǒng)的監(jiān)控組態(tài)設(shè)計(jì)是通過組態(tài)軟件WINCC來實(shí)現(xiàn)，通過功能完善且友好的人機(jī)界面，實(shí)時(shí)獲取系統(tǒng)工況參數(shù)。本設(shè)計(jì)采用S7300PLC作為邏輯控制器，選用西門子MM420變頻器，配合三相繞線式異步電機(jī)，構(gòu)建變頻調(diào)速開環(huán)控制系統(tǒng)，組態(tài)硬件并下載程序至PLC，變量表監(jiān)視運(yùn)行，并進(jìn)行變頻器快速調(diào)試以及參數(shù)設(shè)置，以及系統(tǒng)調(diào)試，于提升周期的五個(gè)運(yùn)行階段內(nèi)，使電機(jī)轉(zhuǎn)速輸出符合S型速度變化規(guī)律，系統(tǒng)測試運(yùn)行效果符合所預(yù)期五階段式S型速度變化規(guī)律，控制效果符合設(shè)計(jì)要求。

簡介：由于我國的海洋河流湖泊眾多，灘涂地帶的范圍很大，隨之而產(chǎn)生的淤泥量多，處理起來工作量非常大。傳統(tǒng)的淤泥處理方式效率低下，而淤泥固化是目前國內(nèi)大規(guī)模處理淤泥行之有效的方法，這使得淤泥固化控制系統(tǒng)的研制日顯必要。本課題在分析了淤泥固化控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)框架和運(yùn)行操作方式的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)出了一套基于西門子觸摸屏和西門子PLC的淤泥固化控制系統(tǒng)。系統(tǒng)中使用西門子觸摸屏SMART700IE為上位機(jī)，以西門子S7200系列PLC的CPU224CN、變頻器和輸出設(shè)備水泵為下位機(jī)，控制其正常運(yùn)作。淤泥的狀態(tài)不同，與其混合的固化劑的量的比例也不相同，所以在淤泥固化控制系統(tǒng)中，根據(jù)淤泥的狀態(tài)不同來控制淤泥和固化劑的量的比例，使用變頻器MM420控制淤泥泵的轉(zhuǎn)速來控制淤泥的輸出，臺達(dá)變頻器VFD022M43B控制固化劑泵的轉(zhuǎn)速來控制固化劑的輸出。運(yùn)行過程中，使用位移傳感器檢測測量管道中流過的流體的截面高度，轉(zhuǎn)速傳感器檢測測量管道中流過的流體的流速，并且根據(jù)已知測量管道的寬度，即可計(jì)算出流過的流體的流量。淤泥的流量和固化劑的流量作為變量組態(tài)在觸摸屏組態(tài)程序設(shè)計(jì)中，這樣就可以直觀方便的觀測淤泥和固化劑的輸出比例。硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成之后，在自動控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)室中進(jìn)行了實(shí)物調(diào)試，然后分析調(diào)試結(jié)果，并進(jìn)行現(xiàn)場實(shí)物試驗(yàn)，對不足之處進(jìn)行改進(jìn)之后能夠達(dá)到良好的預(yù)期效果。

簡介：工學(xué)碩士學(xué)位論文基于PLC的高速公路收費(fèi)系統(tǒng)仿真研究汪卓哈爾濱工業(yè)大學(xué)2008年6月CLASSIFIEDINDEXU491UDC580DISSERTATIONFTHEMASTERSDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONTHETOLLCOLLECTIONSYSTEMOFTHEFREEWAYBASEDONTHEPLCCIDATEWANGZHUOSUPERVISPROFYAPINGZHANGACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALTYTRANSPTATIONPLANNINGMANAGEMENTAFFILIATIONSCHOOLOFTRANSPTATIONSCIENCEENGINEERINGDATEOFDEFENCEJUNE2008DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：人們對生活質(zhì)量的追求伴隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展而日益提高，同時(shí)在節(jié)能環(huán)保方面的意識也得到了進(jìn)一步的提高。這使得人們在注重產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)更加注重能源的回收重復(fù)利用。就本文主要的研究方向除濕干燥而言，除濕熱泵的設(shè)計(jì)能夠克服傳統(tǒng)的電加熱或者燃料燃燒加熱等除濕方法所帶來的耗能大、污染重的缺點(diǎn)。本文研究了基于ABBPLC的除濕熱泵設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)，進(jìn)一步設(shè)計(jì)了系統(tǒng)總體控制方案和PLC控制程序，并且與觸摸屏控制界面相結(jié)合，使之功能更為完善，并制作了觸摸屏控制界面和實(shí)現(xiàn)了觸摸屏對除濕熱泵工作狀態(tài)的監(jiān)控，能夠廣泛應(yīng)用于生活及工業(yè)生產(chǎn)中。具體研究內(nèi)容如下一、研究除濕熱泵PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)和設(shè)備選型。硬件部分包括除濕熱泵的選型、溫濕度變送器的選型、PLC控制器的選型與設(shè)計(jì)、人機(jī)交互觸摸屏的選型與設(shè)計(jì)。二、設(shè)計(jì)系統(tǒng)軟件程序，包括PLC程序編寫和觸摸屏畫面制作。利用PS501編程軟件實(shí)現(xiàn)PLC與溫濕度變送器和觸摸屏的通信等，實(shí)現(xiàn)了與溫濕度控制器以及與觸摸屏通信等功能。利用TOUCHWIN組態(tài)軟件完成溫濕度記錄及調(diào)節(jié)界面等的設(shè)計(jì)。觸摸屏顯示使得溫濕度的監(jiān)控更為直觀，易于實(shí)現(xiàn)操作和控制，方便使用與維護(hù)。三、進(jìn)行系統(tǒng)測試。對除濕熱泵PLC控制系統(tǒng)的各個(gè)模塊測試。測試結(jié)果表明所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)能夠在保證耗能較低的前提下滿足對物料的干燥需求，表明所設(shè)計(jì)系統(tǒng)是有效和可行的。

簡介：絲網(wǎng)印刷技術(shù)，承印物形狀、承印物大小對它的限定有限，并且適應(yīng)多種不同特性的油墨、耐旋光性能強(qiáng)、印刷方式靈活多樣、印刷中可以選用多種不同厚度的油墨層來印刷，因此，很有必要研究出高端的絲網(wǎng)印刷設(shè)備。本文更是結(jié)合了企業(yè)的生產(chǎn)情況以及市場上絲網(wǎng)印刷機(jī)的發(fā)展趨勢和需求狀況，利用了成熟的可編程邏輯控制器控制和終端控制技術(shù)，在已有的設(shè)備的基礎(chǔ)上對設(shè)備進(jìn)行性能的批量優(yōu)化。本文在對汕頭超聲公司定制的550新型絲網(wǎng)印刷機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，對其硬件部分做了大量的改進(jìn)和詳細(xì)的設(shè)計(jì)。包括PLC裝置、人機(jī)交互界面、功能模塊等以及電路原理圖的設(shè)計(jì)。對測厚裝置、觸摸屏以及視覺對位系統(tǒng)和PLC通信接口進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)。對跑臺位置的控制方面，利用交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)跑臺對玻璃的準(zhǔn)確傳送。在軟件設(shè)計(jì)層面，本程序分為以下四個(gè)部分主程序、視覺程序、手動程序和參數(shù)程序。按照模塊化的編程思想，對各個(gè)主要模塊進(jìn)行了較為詳細(xì)的描述。在人機(jī)交互界面，利用GPPROEX40開發(fā)出觸摸屏中的各種功能界面，可操作性得到提高。本文所論述的控制系統(tǒng)，經(jīng)過了實(shí)驗(yàn)與現(xiàn)場調(diào)試之后，滿足了控制系統(tǒng)的各項(xiàng)要求，運(yùn)行穩(wěn)定且能達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。

簡介：隨著信息化和現(xiàn)代化進(jìn)程的推進(jìn)，各種大型天線的研究設(shè)計(jì)層出不窮。凡是利用電磁波來傳遞信息的設(shè)備，都不可避免的依靠天線來完成工作，例如在廣播、電視、無線電通信、電子對抗、雷達(dá)、導(dǎo)航、遙感、射電天文等工程系統(tǒng)中，都涉及相應(yīng)大型天線的使用和研究。在大型天線的設(shè)計(jì)研究或者使用過程中，需要對天線進(jìn)行懸吊，并讓其在起吊過程中保持特定的姿態(tài)或者角度，為此設(shè)計(jì)了該五點(diǎn)同步起吊系統(tǒng)。本文針對大型天線的起吊工作展開設(shè)計(jì)研究，通過對系統(tǒng)功能要求以及技術(shù)指標(biāo)的分析，設(shè)計(jì)完成了五點(diǎn)同步起吊系統(tǒng)的機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)及其控制系統(tǒng)。根據(jù)天線起吊工作的功能要求，設(shè)計(jì)了完整的機(jī)械系統(tǒng)方案，方案包括機(jī)械結(jié)構(gòu)組成、各部件連接方法、工作原理等內(nèi)容。依據(jù)設(shè)計(jì)要求對機(jī)械系統(tǒng)各重要組成部件進(jìn)行了選型、校核，并對起吊誤差和系統(tǒng)精度進(jìn)行了分析。根據(jù)控制系統(tǒng)需求，對控制器及其擴(kuò)展模塊進(jìn)行了選型以及IO端口的分配，并設(shè)計(jì)了各硬件之間的總體連接方案，以及系統(tǒng)的供電電路和控制電路。該系統(tǒng)控制部分以觸摸顯示屏作為上位機(jī)，與兩臺下位機(jī)PLC之間采用以太網(wǎng)通信方式進(jìn)行信息交流，PLC根據(jù)上位機(jī)指令控制伺服電機(jī)帶動機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)5個(gè)吊點(diǎn)的同步起吊以及個(gè)別吊點(diǎn)的單獨(dú)調(diào)整。通過觸摸顯示屏可以進(jìn)行位置、速度、起吊模式等工作參數(shù)的設(shè)置和系統(tǒng)工作狀態(tài)的實(shí)時(shí)顯示。為保證系統(tǒng)起吊精度，控制器采用MODBUS通信方式與伺服驅(qū)動器信息交流，實(shí)現(xiàn)吊點(diǎn)運(yùn)行狀態(tài)信息的實(shí)時(shí)反饋，形成閉環(huán)控制并提出了一種輸入?yún)?shù)處理方法，消除了機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的提升誤差。本文所研究設(shè)計(jì)的五點(diǎn)同步起吊系統(tǒng)具有易維護(hù)、性能穩(wěn)定，安全可靠，交互性好，可操作性強(qiáng)等特點(diǎn)。該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用，將極大的提高天線等大型精密設(shè)備起吊系統(tǒng)的自動化水平，以及精密設(shè)備研發(fā)者和使用者工作的效率和安全性。

簡介：平板顯示屏自動光學(xué)檢測儀器用于檢測、分析玻璃基板的缺陷，如今平板大型化趨勢發(fā)展迅猛，為了滿足高世代線玻璃基板的檢測需求，研制出高速、高穩(wěn)定性、高定位精度的大型檢測儀器的任務(wù)迫在眉睫。其運(yùn)動控制系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)玻璃基板檢測的基礎(chǔ)，是平板檢測儀器的重要組成部分。選用安川運(yùn)動控制器MP2300S作為運(yùn)動控制系統(tǒng)的主控器，主軸直線電機(jī)選用安川SGLGW型直線電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)選用安川SGMJV型。MP2300S通過MⅡ總線的負(fù)載分散功能將系統(tǒng)中IO模塊及伺服驅(qū)動系統(tǒng)串聯(lián)，實(shí)現(xiàn)多軸同步并行控制采用雷尼紹光柵尺進(jìn)行電機(jī)運(yùn)動數(shù)據(jù)的采集與反饋，構(gòu)成全閉環(huán)運(yùn)動控制系統(tǒng)，保證了主軸直線電機(jī)的穩(wěn)定性以及定位精度。利用MPE720編寫梯形圖程序，實(shí)現(xiàn)平板檢測儀器工作的時(shí)序控制編寫了運(yùn)動程序?qū)崿F(xiàn)主軸直線電機(jī)運(yùn)動。實(shí)驗(yàn)通過控制電機(jī)往復(fù)運(yùn)動，采集記錄電機(jī)速度等信息，分析了速度與加速度對電機(jī)同步性能的影響，結(jié)果顯示速度越大電機(jī)同步性越差，加速度越小同步性越好通過實(shí)驗(yàn)研究不同運(yùn)動控制方式對主軸電機(jī)運(yùn)動平穩(wěn)性的影響，分別在有無負(fù)載的條件下用SVB、SVR兩種控制方式控制主軸電機(jī)運(yùn)行，實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示負(fù)載對直線電機(jī)平穩(wěn)性無明顯影響，使用SVR控制直線電機(jī)運(yùn)動，電機(jī)平穩(wěn)性更好。

簡介：隨著自動化程度越來越高及對特殊環(huán)境的要求越來越嚴(yán)苛，人們對各種設(shè)備的要求也越來越高。在洞庫環(huán)境也是如此，因此需要一個(gè)相應(yīng)的設(shè)備與之匹配。本文中提到的全工況空調(diào)機(jī)是為了滿足地下通風(fēng)工程，專門設(shè)計(jì)的空調(diào)系統(tǒng)，其針對地下潮濕低溫的環(huán)境，實(shí)現(xiàn)智能全工況調(diào)節(jié)。本機(jī)既可以接受本地自動控制、手動控制，也可以接受來自遠(yuǎn)端控制系統(tǒng)對整個(gè)過程的集中監(jiān)控。通過全工況空調(diào)機(jī)的設(shè)計(jì)，在熱濕負(fù)荷大或者熱負(fù)荷的變化幅度大的情況下，本機(jī)都可以完成對地下工程環(huán)境較高指標(biāo)高精度控制。彌補(bǔ)了普通空調(diào)不能兼容各種工況控制的欠缺。本文重點(diǎn)介紹了在基于PLC控制器、觸摸液晶屏、無極調(diào)載設(shè)備、PID控制的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)滿足要求的自動化空調(diào)機(jī)組。完成了以下內(nèi)容1進(jìn)行了空調(diào)系統(tǒng)工作原理的分析，如除濕機(jī)與空調(diào)機(jī)的關(guān)聯(lián)。并提出了各種不同除濕機(jī)的分類與特點(diǎn)。分析各受控對象，如溫度、濕度、露點(diǎn)等物理量，并討論其相互關(guān)系。為后期控制提供了依據(jù)。2研制了控制策略，并針對本文使用的控制策略，詳細(xì)闡述了PID算法，包含其特點(diǎn)與使用方法，使之能更好的運(yùn)用到本系統(tǒng)中。3設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)硬件電路，包括相應(yīng)的低壓電器、主控制器、HMI以及相應(yīng)的配件。系統(tǒng)配件包括比例水閥、比例三通冷媒閥、無極調(diào)節(jié)式螺桿壓縮機(jī)、可控硅電加熱連續(xù)調(diào)節(jié)。4根據(jù)實(shí)際工程使用情況，利用西門子STEP7MICROWIN編程軟件編程主控制器，利用WINCCFLEXIBLE對HMI編程，最終達(dá)到使用條件。通過以上設(shè)計(jì)內(nèi)容，論文以PLC為核心控制器。PID控制算法，控制各種無極調(diào)節(jié)系統(tǒng)配件，最終達(dá)到所需要的精度的溫度、濕度、露點(diǎn)條件。并利用實(shí)驗(yàn)證實(shí)結(jié)果是滿足要求的。

簡介：中國每年會生產(chǎn)大量的秸稈類物質(zhì)，除了很少部分可以得到二次利用，大多數(shù)是被用于秸稈焚燒。秸稈發(fā)酵制取乙醇是一種合理解決秸稈類物質(zhì)浪費(fèi)的方法。近年來，我國秸稈發(fā)酵制取乙醇建設(shè)的大力投入，也使得原來采用人工手動控制秸稈發(fā)酵的弊端不斷顯現(xiàn)在秸稈發(fā)酵生產(chǎn)過程中，乙醇的產(chǎn)出率相對比較低。因此，設(shè)計(jì)一套自動化的秸稈發(fā)酵系統(tǒng)是當(dāng)務(wù)之急?？删幊踢壿嬁刂破鳎≒LC）是一種廣泛運(yùn)用在各種自動控制系統(tǒng)中的裝置，因?yàn)槠淇煽?、穩(wěn)定、易操作的特點(diǎn)，PLC在控制系統(tǒng)中有著越來越重要的地位。本文以秸稈發(fā)酵制取乙醇系統(tǒng)為研究對象，分析秸稈發(fā)酵的工藝要求，設(shè)計(jì)出發(fā)酵裝置，并確定了發(fā)酵系統(tǒng)的控制參數(shù)和控制策略，通過模糊PID改進(jìn)了秸稈發(fā)酵溫度控制器并對此做了MATLAB仿真，設(shè)計(jì)了完整的上下位機(jī)，完成了整個(gè)秸稈發(fā)酵控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。整個(gè)發(fā)酵系統(tǒng)選取了兩級監(jiān)控系統(tǒng)。采用北京昆侖通態(tài)TPC7062TX觸摸屏作為上位機(jī)，MCGS作為系統(tǒng)開發(fā)平臺，設(shè)計(jì)出人機(jī)交互界面；下位機(jī)采用西門子S7200系列PLC，主機(jī)采用CPU224XPDCDC，模擬量輸入板塊采用EM231CN，選取V40STEP7MICROWINSP9來編程設(shè)計(jì)秸稈發(fā)酵控制梯形圖，根據(jù)設(shè)計(jì)梯形圖對現(xiàn)場設(shè)備的進(jìn)行邏輯控制和發(fā)酵罐的發(fā)酵控制。該發(fā)酵系統(tǒng)已在鎮(zhèn)江日泰公司完成設(shè)備的安裝與調(diào)試，并已進(jìn)行投料生產(chǎn)發(fā)酵。從運(yùn)行日常監(jiān)控記錄顯示，該發(fā)酵自動控制系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定。發(fā)酵控制系統(tǒng)不但便利易用，并且十分的可靠。操作員可以通過觸摸屏，了解所顯示記錄，控制各個(gè)時(shí)間段的補(bǔ)料方式、PH、轉(zhuǎn)速、泡沫，使其在各個(gè)時(shí)間段都處于最好的狀況。

簡介：“十三五”期間，國家推行供給側(cè)結(jié)構(gòu)改革，穩(wěn)增長、調(diào)結(jié)構(gòu)、促改革，淘汰煤炭落后產(chǎn)能，關(guān)停了許多家產(chǎn)量較低的中小煤礦，只保留了產(chǎn)量較高的大型煤礦，對煤炭實(shí)行集中開采，對各種采煤設(shè)備如轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)、運(yùn)輸機(jī)等的控制也就較為集中，這就對組合開關(guān)的容量、控制規(guī)模以及控制系統(tǒng)的安全性提出了更高的要求。目前市場上的組合開關(guān)大多容量較小、控制回路較少，因此研究大容量、能同時(shí)啟動多支路的組合開關(guān)，具有十分重要的意義。本文采用LG公司的XGT系列PLC作為控制中心，設(shè)計(jì)了一套十四回路的智能型礦用組合開關(guān)，可對14臺2400KW及以下容量的三相交流感應(yīng)電動機(jī)起動與停止進(jìn)行控制，能實(shí)現(xiàn)單臺獨(dú)立運(yùn)行、雙機(jī)雙速聯(lián)動運(yùn)行、單機(jī)雙速聯(lián)動運(yùn)行和多臺程序控制運(yùn)行等靈活多樣的運(yùn)行方式。文中首先根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求，對組合開關(guān)的控制中心模塊進(jìn)行了選擇與設(shè)計(jì)，包括電源控制模塊、輸入輸出模塊、通訊模塊等。然后分析了組合開關(guān)常見的三大故障，針對不同的故障提出了各自相對應(yīng)的保護(hù)方案漏電故障采用附加直流電源的保護(hù)方法，電流故障采用反時(shí)限特性保護(hù)算法，暫態(tài)過電壓故障采用壓敏電阻與阻容吸收相結(jié)合的保護(hù)方法；并根據(jù)各自的保護(hù)方案設(shè)計(jì)出了相應(yīng)的硬件保護(hù)電路。為了方便工作人員對系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置、對系統(tǒng)的運(yùn)行情況有更加直觀的了解，本文還利用XGT系列產(chǎn)品專用的組態(tài)軟件XPBUILDER設(shè)計(jì)了一套美觀、易懂的人機(jī)界面，包括正常運(yùn)行時(shí)的顯示畫面、參數(shù)設(shè)置界面、組合控制界面以及故障報(bào)警時(shí)的浮動窗口等。由于煤礦井下條件惡劣，不能對顯示屏直接操作，因此，為人機(jī)界面系統(tǒng)添加了鍵盤模塊，通過外加鍵盤實(shí)現(xiàn)對屏幕的操作。配合所設(shè)計(jì)出的硬件系統(tǒng)與人機(jī)界面，編寫了一整套集控制、保護(hù)、監(jiān)控、顯示等于一體的軟件程序，并繪制了相應(yīng)的程序流程圖。最后，通過整機(jī)調(diào)試表明，本文設(shè)計(jì)的多回路組合開關(guān)既能完成正常的運(yùn)行控制，又能在出現(xiàn)故障時(shí)及時(shí)動作，確保系統(tǒng)的安全。

簡介：，’。中娃史單位代碼學(xué)號LOLLOS1405063基于PLC的液晶屏老化線傳輸控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)碩士研究生王國住校內(nèi)指導(dǎo)教師王召巴校外指導(dǎo)教師蘊(yùn)I＆周所在領(lǐng)域電王皇通籃王擺二2017年6月1日原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明所呈交的學(xué)位論文，是本人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的科研成果。對本文的研究作出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本聲明的法律責(zé)任由本人承擔(dān)。論文作者簽名王螢壘EII蕻I21旦』』關(guān)于學(xué)位論文使用權(quán)的說明本人完全了解中北大學(xué)有關(guān)保管、使用學(xué)位論文的規(guī)定，其中包括①學(xué)校有權(quán)保管、并向有關(guān)部門送交學(xué)位論文的原件與復(fù)印件；②學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印或其它復(fù)制手段復(fù)制并保存學(xué)位論文；③學(xué)校可允許學(xué)位論文被查閱或借閱；④學(xué)?？梢詫W(xué)術(shù)交流為目的，復(fù)制贈送和交換學(xué)位論文；⑤學(xué)校可以公布學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容保密學(xué)位論文在解密后遵守此規(guī)定。簽名至丑盆EILTTL2里FZZ。F導(dǎo)師簽名

簡介：隨著國內(nèi)外巧克力市場的不斷擴(kuò)大，具有高度自動化的巧克力碾磨設(shè)備的需求也日益增加，以往的五輥精磨機(jī)控制系統(tǒng)開發(fā)過程都必須結(jié)合被控對象實(shí)物來完成，因此造成了實(shí)物樣機(jī)與控制系統(tǒng)開發(fā)不協(xié)調(diào)，延長了整機(jī)的開發(fā)周期。針對這一問題，將半物理仿真技術(shù)引入到五輥精磨機(jī)控制系統(tǒng)開發(fā)過程中，使得控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)可以脫離實(shí)物樣機(jī)進(jìn)行性能測試，從而實(shí)現(xiàn)縮短研發(fā)周期的目的。本文構(gòu)建了基于西門予S7200PLC的五輥精磨機(jī)控制器半物理仿真平臺，控制器以PLC實(shí)物形式引入到半物理仿真平臺中，利用MATLABSIMULINK搭建五輥精磨機(jī)主要工作部分的仿真模型，通過上位機(jī)WINCC70實(shí)現(xiàn)對半物理仿真平臺的監(jiān)控。針對模塊間實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸問題，提出了基于OPC技術(shù)的實(shí)時(shí)通訊方案，實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)半物理仿真回路。根據(jù)撓益變形理論研究了五輥精磨機(jī)磨輥工作變形情況，建立磨輥撓曲變形數(shù)學(xué)模型，并利用有限元分析軟件ANSYS對模型的正確性進(jìn)行驗(yàn)證。根據(jù)傳熱理論建立了磨輥溫度場模型，解決了半物理仿真平臺中對磨輥輥溫監(jiān)測的問題，利用SIMHYDRAULIC實(shí)現(xiàn)了對液壓加載系統(tǒng)仿真模型的建立，并用等效替代的方法模擬了液壓負(fù)載，同時(shí)設(shè)計(jì)了測量回路，實(shí)現(xiàn)對壓力的實(shí)時(shí)監(jiān)測。根據(jù)晶閘管調(diào)壓理論和自耦變壓理論分別設(shè)計(jì)了交流電機(jī)軟啟動和降壓啟動仿真模型，實(shí)現(xiàn)了對交流電機(jī)不同啟動方式的模擬仿真，完善了整個(gè)半物理仿真平臺。論文的最后完成了控制器半物理仿真平臺的測試工作，解決了部分模型不準(zhǔn)確以及仿真速度過慢等一系列問題，并針對實(shí)時(shí)趨勢圖作出分析，得到一般結(jié)論，為五輥精磨機(jī)的設(shè)計(jì)提供參考依據(jù)。本文所做的研究是對半物理仿真技術(shù)應(yīng)用在食品加工工業(yè)的一次有益的探索，對提升食品機(jī)械自動化水平有著一定的積極促進(jìn)作用。

簡介：根據(jù)對當(dāng)今微生物發(fā)酵控制行業(yè)的了解，傳統(tǒng)的發(fā)酵技術(shù)和發(fā)酵工藝已經(jīng)滿足不了現(xiàn)代微生物發(fā)酵的要求，所以直接促進(jìn)了工控設(shè)備應(yīng)用于發(fā)酵過程。本課題利用西門子的S7300可編程控制器作為下位機(jī)和計(jì)算機(jī)設(shè)備作為上位機(jī)組成一套發(fā)酵罐監(jiān)控系統(tǒng)，上位機(jī)和下位機(jī)通過以太網(wǎng)通信共同構(gòu)成監(jiān)控系統(tǒng)。根據(jù)發(fā)酵溫度特性得出的數(shù)學(xué)模型，在MATLAB70里利用模糊控制理論設(shè)計(jì)了發(fā)酵溫度模糊PID控制器，并進(jìn)行了仿真?；贛ATLAB實(shí)現(xiàn)模糊PID算法，從而提高系統(tǒng)的精度與穩(wěn)定性。基于PLC和WINCC70軟件的中試發(fā)酵車間發(fā)酵過程控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)功能如下1發(fā)酵狀態(tài)參數(shù)采集與顯示。通過上位機(jī)人機(jī)交互界面對發(fā)酵罐內(nèi)溫度，壓力，空氣流量，PH，溶氧，轉(zhuǎn)速，液位，補(bǔ)料，泡沫等發(fā)酵狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行采集與顯示。2發(fā)酵過程的管理。實(shí)現(xiàn)監(jiān)控生產(chǎn)、發(fā)酵參數(shù)設(shè)定與修改、手自動控制工作方式切換、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和曲線查詢、通過數(shù)據(jù)庫可隨時(shí)調(diào)取歷史數(shù)據(jù)、生成EXCEL表格。當(dāng)發(fā)酵參數(shù)當(dāng)前值高于期望值時(shí)，蜂鳴器發(fā)出響聲。