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  • PLC (共7448 份)
  • 用時:15ms
    • 簡介:目前,隨著技術(shù)的進步和需求的增加,國內(nèi)物流行業(yè)進入了飛速發(fā)展階段,自動化立體倉庫在這種發(fā)展中所起的作用越來越大,其被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè),對提高企業(yè)信息化管理水平、降低企業(yè)經(jīng)營成本等方面有很高的應(yīng)用價值。本文設(shè)計的自動化立體倉庫采用分布式PLC作為各設(shè)備的控制器,使用大量各式的傳感器確保作業(yè)的準(zhǔn)確性和安全性。本文第一章從實際項目出發(fā),對現(xiàn)代自動化立體倉庫的組成和結(jié)構(gòu)進行了分析和概述,并指出其優(yōu)越性。第二章給出了金牛管業(yè)自動化立體倉庫項目的需求和主要技術(shù)指標(biāo),控制系統(tǒng)采取分布式智能從站加主站的控制方案,并通過分析選擇了合理的PROFI網(wǎng)絡(luò)連接方案。第三章敘述了項目堆垛機控制系統(tǒng)的研制思路,完成了電動機啟動及控制元件的選擇和方案設(shè)計,包括含激光測距儀的堆垛機位置閉環(huán)控制方案和以矢量變頻器來控制堆垛機運行的速度控制方案,并討論了堆垛機的安全保護措施和輸送機控制的難點。第四章通過細(xì)化堆垛機的作業(yè)任務(wù),制訂了堆垛機的流程控制方案,完成了控制軟件的編程,并采用觸摸屏實現(xiàn)了人機界面操控內(nèi)容的設(shè)計。第五章提出了以互聯(lián)網(wǎng)為路徑的遠(yuǎn)程通信方案,解決了自動化立體倉庫的遠(yuǎn)程服務(wù)問題,使快捷且低成本的售后服務(wù)成為可能。項目實施結(jié)果表明本文設(shè)計的基于S7300PLC的堆垛機控制系統(tǒng),運行平穩(wěn)定位準(zhǔn)確可實現(xiàn)上位機觸摸屏監(jiān)控及自動化立體倉庫的遠(yuǎn)程服務(wù),控制系統(tǒng)安全可靠達到設(shè)計要求。
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      上傳時間:2024-03-06
      頁數(shù): 61
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      ( 4 星級)
    • 簡介:可編程控制器PLC是以微處理器為核心,把自動化技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)自動控制裝置。作為目前提高處理器性能的主要技術(shù)。在單獨芯片上集成多個處理運算核心,組成多核處理器MULTICOPROCESS已成為提高計算機性能的主要手段。因此,將多核處理器應(yīng)用在PLC中能夠提升PLC的性能。但是如何利用多核處理器的資源也是急需解決的問題。CPU發(fā)展出多核處理器后,串行變成方式已無法滿足發(fā)展需要,由此人們設(shè)計出并行編程語言。傳統(tǒng)并行語言通過將程序分割成幾個進程,然后再將進程分配給多核CPU,從而達到提高效率的目的。在此過程中,程序員通過并行語言提供的并行接口,將程序模塊化、進程化,然后編譯器將各個進程代碼編譯,將進程的機器碼分配到計算機系統(tǒng)空閑的核中,然后執(zhí)行。然而在現(xiàn)實的系統(tǒng)中,計算機會同時執(zhí)行多個任務(wù),會發(fā)生執(zhí)行上述并行任務(wù)的核被高優(yōu)先級的其他任務(wù)中斷,并將并行任務(wù)掛起,影響并行程序的運行。串行程序只能在單核處理器上運行,無法調(diào)用多核資源,因此傳統(tǒng)串行程序想要在多核平臺上利用多核資源,必須將其并行化。本文設(shè)計了一種將PLC自動控制程序并行化的方法,該方法基于PLC程序結(jié)構(gòu)化的特點,將程序分解成多個程序塊PROGRAMBLOCK。此時程序塊為PLC程序,需要將其利用并行語言重新描述成并行任務(wù),因此本文設(shè)計了一種多核并行語言。該并行語言利用本文設(shè)計的PSC底層核編程模型,能夠使多核程序在執(zhí)行過程中動態(tài)調(diào)用多核資源,從而更好的利用多核處理器。本文的內(nèi)容主要有1提出了一種將PLC自動控制程序并行化的方法。2設(shè)計并實現(xiàn)了一種PSC動態(tài)多核編程模型。3設(shè)計并實現(xiàn)了一種并行語言。4實現(xiàn)了對并行語言的仿真實驗。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-05
      頁數(shù): 77
      2人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:在人力成本不斷上升和勞動力短缺的現(xiàn)今社會,隨著科技的不斷進步,各生產(chǎn)企業(yè)也在逐步改善員工工作環(huán)境、提高企業(yè)的科技含量。人們對自己周圍的工作環(huán)境或者所從事的工作也有著更高的要求,正在逐步的由較繁重的體力勞動向較輕的體力勞動或者腦力勞動轉(zhuǎn)變,企業(yè)的人力成本也在逐步上升。目前,許多制磚廠采用人工碼坯方式,生產(chǎn)效率低,磚坯碼放及排列不均勻,最終影響燒焙質(zhì)量,產(chǎn)品合格率低。這些外在因素促使磚廠不斷增加磚廠生產(chǎn)線設(shè)備的投入,改善員工工作環(huán)境,降低人工成本,提高磚瓦生產(chǎn)質(zhì)量,全自動碼坯機成為新一代制磚設(shè)備中不可或缺的產(chǎn)品。全自動碼坯機不僅包含機械部分,也包含了電氣、液壓和氣動部分,是一個典型的機電液氣一體化的產(chǎn)品。本文在介紹全自動碼坯機工作原理基礎(chǔ)上,對行走機構(gòu)、升降機構(gòu)、碼坯機械手進行了方案設(shè)計,通過相互比較選擇優(yōu)化的設(shè)計方案。全自動碼坯機控制系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計,由PLC控制,保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性、安全性和可靠性。控制系統(tǒng)主要由觸摸屏、西門子PLC控制系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)等組成。采用觸摸屏式的人機交互設(shè)備,界面友好,樣式新穎,使操作更直觀更簡單。進行了現(xiàn)場運行與調(diào)試,各部分運行平穩(wěn)流暢,達到了預(yù)期目標(biāo),確定了整個設(shè)計的合理性。該控制系統(tǒng)可以提高生產(chǎn)效率,使碼坯精度大大提高,降低工人勞動強度,降低勞動成本,為企業(yè)帶來較大的經(jīng)濟效益,同時加快磚瓦機械裝備自動化發(fā)展步伐。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-05
      頁數(shù): 62
      9人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:造紙工業(yè)是我國的重要基礎(chǔ)原料產(chǎn)業(yè),但它的發(fā)展一直被高能耗、大污染和不合理的原料結(jié)構(gòu)等問題所困擾。制漿是造紙工業(yè)的重要組成部分,當(dāng)前仍沿用常規(guī)間歇式蒸煮工藝,能耗高、得率低,且后續(xù)漂白工段只能采用三段漂或四段漂,對環(huán)境的污染較大。而置換蒸煮技術(shù),通過在蒸煮鍋之外設(shè)置溫黑液、熱黑液、熱白液等槽罐,將蒸煮工藝分為多個步驟進行,從而實現(xiàn)黑液里面的熱能和化學(xué)品的回收再利用,后續(xù)漿料也可以采用新近研發(fā)出來的無元素氯漂或全無氯漂等先進漂白工藝,是一項節(jié)能環(huán)保的新型間歇式制漿技術(shù),在美國、加拿大等造紙技術(shù)發(fā)達的國家已經(jīng)被研發(fā)成熟并得以廣泛應(yīng)用。雖然我國已經(jīng)成功引進了置換蒸煮技術(shù),但是由于其蒸煮機理復(fù)雜、蒸煮流程繁冗且內(nèi)部聯(lián)鎖復(fù)雜,因此國內(nèi)目前仍沒有一套功能完善且擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的置換蒸煮全集成控制系統(tǒng),所采用的置換蒸煮控制系統(tǒng)都是由ABB、HONEYWELL、SIEMENS等國外公司提供,成本昂貴,只有實力比較雄厚的大漿廠才有能力采購,因此實現(xiàn)置換蒸煮控制系統(tǒng)的國產(chǎn)化有利于置換蒸煮技術(shù)在我國的推廣應(yīng)用?;谏鲜鲈?,本碩士論文在科技部國家國際合作項目“節(jié)能環(huán)保型置換蒸煮關(guān)鍵技術(shù)與設(shè)備的合作研究”的資助下,以廣西馬山和發(fā)強紙業(yè)有限公司置換蒸煮DCS項目為依托,結(jié)合國合項目引進的技術(shù)資料對置換蒸煮生產(chǎn)溶解漿和化學(xué)漿的控制過程進行詳細(xì)剖析,并從控制難點的研究與解決策略、控制方案設(shè)計、上位機程序設(shè)計與實現(xiàn)三個方面展開應(yīng)用技術(shù)研究,具體研究內(nèi)容如下(1)控制難點的研究與解決策略以國合項目引進的GLV技術(shù)資料為依據(jù),對置換蒸煮工藝過程控制進行詳細(xì)剖析,在此基礎(chǔ)之上解決置換蒸煮系統(tǒng)應(yīng)用過程中的三個難點問題。其中針對蒸煮鍋溫差問題,設(shè)計了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)串級解耦PID控制算法,解決了溫差控制的時滯性、時變性和非線性等難點;針對偏流問題,通過分析設(shè)計了通道的檢測和破壞方案,保證蒸煮過程中藥液以近活塞流的方式流動;針對卸料泵汽蝕問題,通過控制卸料濃度并結(jié)合變速卸料、補償有效汽蝕余量的方法,保證在整個卸料過程中NPSHA大于NPSHR。(2)置換蒸煮控制方案的設(shè)計研究針對置換蒸煮工藝過程,提出了主順序和子順序相結(jié)合的控制方案,實現(xiàn)工藝過程的自動化;通過建模分析得到了基于物料平衡的槽區(qū)液位控制策略,使槽區(qū)液位始終保持在10%90之間,滿足了置換蒸煮系統(tǒng)正常生產(chǎn)的要求;設(shè)計了冗余、聯(lián)鎖、診斷等方案,保證控制系統(tǒng)安全有效地運行,并通過OPC接口技術(shù)使MATLAB和PLC相結(jié)合,便于高級控制算法在置換蒸煮系統(tǒng)中的應(yīng)用。(3)基于S7400PLC的控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)以西門子S7400PLC為主體控制硬件,PCS7為軟件開發(fā)工具,根據(jù)所提出的難點問題解決策略以及各控制方案,進行了DCS控制系統(tǒng)硬件、軟件設(shè)計,使得所提出的解決策略和控制方案可應(yīng)用于實際生產(chǎn)。本碩士論文剖析了GLV公司的置換蒸煮工藝,在此基礎(chǔ)之上對置換蒸煮系統(tǒng)應(yīng)用過程中的三個難點問題進行了分析和解決,并設(shè)計出了工藝自動化等控制方案,根據(jù)所提出的各難點解決策略及工藝自動化等控制方案,完成了DCS硬件、軟件設(shè)計,在廣西馬山和發(fā)強紙業(yè)有限公司的實際應(yīng)用結(jié)果表明,本碩士論文所研究設(shè)計的控制系統(tǒng),可以很好地滿足工業(yè)生產(chǎn)的實際需求。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-06
      頁數(shù): 86
      2人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:隨著人們環(huán)保意識增強,電熱地膜的需求量不斷增大,對電熱地膜的安全性把關(guān)也愈發(fā)受到電熱地膜生產(chǎn)企業(yè)的重視,然而,由于電熱地膜結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性,導(dǎo)致所需參數(shù)較多、精度要求較高。傳統(tǒng)的電熱地膜檢測方法采用人工抽檢的方法進行,這樣不能保證每一條電熱地膜都是合格產(chǎn)品。傳統(tǒng)檢測方法已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)企業(yè)的要求,實現(xiàn)電熱地膜檢測的數(shù)字化、智能化已經(jīng)成為必然的趨勢。本課題以電熱地膜綜合檢測臺為應(yīng)用對象,實現(xiàn)精確地測量電熱地膜功率、泄漏電流和絕緣電阻,旨在解決現(xiàn)有人工檢測方法測量精度低、誤差大、操作過程復(fù)雜等實際問題,以提高生產(chǎn)效率,降低成本。本文基于上述實際背景,首先介紹了電熱地膜的相關(guān)概念,電熱地膜參數(shù)檢測的發(fā)展現(xiàn)狀及檢測臺的技術(shù)要求。在深入分析和研究電熱地膜參數(shù)檢測理論的基礎(chǔ)上,結(jié)合由中惠地?zé)嵊邢薰驹O(shè)計的輔助檢測平臺,最終選擇以歐姆龍CP1H系列PLC為GJS1型電熱地膜綜合檢測臺的控制核心,歐姆龍觸摸屏為上位端顯示設(shè)備,以STM32為數(shù)據(jù)采集與處理核心的方案。硬件方面,分別對功率、泄漏電流、絕緣電阻模塊進行設(shè)計。軟件設(shè)計方面,分別編寫CP1H以及STM32的軟件程序,并參考項目方案對檢測精度的要求,設(shè)計了基于STM32的FIR數(shù)字低通濾波器。數(shù)據(jù)傳輸選擇CP1H與STM32基于MODBUSRTU通訊協(xié)議的串行通信方式。本課題是中惠地?zé)峁煞萦邢薰疚形倚Q芯块_發(fā)的基于PLC的電熱地膜綜合檢測臺,該檢測臺低成本、功能完善、操作方便,能夠精確測量電熱地膜的品質(zhì)參數(shù),為電熱地膜檢測朝著數(shù)字化、智能化發(fā)展奠定了夯實的基礎(chǔ)。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-06
      頁數(shù): 63
      2人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文MASTER′SDISSERTATION論文題目基于PLC控制的取料機在線動態(tài)稱重計量作者姓名劉悅學(xué)位類別工程碩士指導(dǎo)教師王洪斌教授2017年5月ADISSERTATIONINCONTROLENGINEERINGDYNAMICWEIGHINGMEASUREMENTONLINEOFRECLAIMERBASEDONPLCCONTROLBYLIUYUESUPERVISPROFESSWANGHONGBINYANSHANUNIVERSITYMAY2017
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-06
      頁數(shù): 62
      3人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:橋式起重機作為起重機家族中一個分支,在我國國民生產(chǎn)領(lǐng)域有著重要的用途,它作為物料搬運系統(tǒng)中的典型設(shè)備,在企業(yè)日常生產(chǎn)活動中有著不可替代的作用。隨著我國冶金生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴大,大起重量液態(tài)金屬搬運設(shè)備鑄造用起重機作為起重機系列家族中技術(shù)含量最高的一個種類,要求其安全可靠,使用方便,并且快速穩(wěn)定,經(jīng)濟,可靠。本文首先對課題研究的背景和來源,通過查閱大量相關(guān)資料全面系統(tǒng)分析當(dāng)前起重機國內(nèi)外發(fā)展概況和其向大型化、現(xiàn)代化發(fā)展的趨勢以及交流電機控制技術(shù)的發(fā)展情況。以450T鑄造起重機為研究對象,分析其在實際使用過程中的主要用途和工藝特點,以及結(jié)構(gòu)組成和各機構(gòu)作用,結(jié)合以上兩點對其電氣控制系統(tǒng)的要求進行闡述。其次,分析了起升機構(gòu)電機中矢量控制方法和副小車電機壓頻比控制方法,對矢量控制和壓頻比的控制原理進行介紹,建立數(shù)學(xué)模型、進行坐標(biāo)變換。為后面西門子變頻器在450T使用做好理論基礎(chǔ)。再次,通過控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)圖,對450T天車給出使用基于西門子PLC和變頻器和工業(yè)現(xiàn)場總線通訊的硬件和軟件設(shè)計。在硬件設(shè)計中,通過電氣系統(tǒng)原理圖對450T天車PLC進行配置。在軟件設(shè)計中,分析網(wǎng)絡(luò)通訊的建立和連接,編寫PLC程序的梯形圖,介紹西門子傳動專用調(diào)試軟件STARTER,為后續(xù)試驗試車做好準(zhǔn)備。最后,根據(jù)各機構(gòu)特點對變頻器進行設(shè)置。對S120電源模塊、控制單元和功率單元根據(jù)實際接線配置情況進行軟件組態(tài),組態(tài)完畢后進行調(diào)試試車。對使用過程中發(fā)現(xiàn)故障進行排查,對不符合生產(chǎn)實際的問題進行整改。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-05
      頁數(shù): 94
      2人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:全向輪式移動機器人是一類典型的移動機器人,由于其轉(zhuǎn)向時不需要改變自身姿態(tài),占用較小的移動空間,廣泛用于軍事領(lǐng)域和民用服務(wù)領(lǐng)域。為達到在城區(qū)環(huán)境中,對機器人進行實時控制的目的,本文設(shè)計了一種四輪獨立驅(qū)動、獨立轉(zhuǎn)向的全向移動機器人。首先,根據(jù)機器人控制系統(tǒng)的功能要求,進行了底層控制器的選型與配置,本文采用西門子S71200系列PLC作為底層控制器。根據(jù)整個系統(tǒng)對實時性和穩(wěn)定性的要求,設(shè)計了全向移動機器人的整體方案和控制系統(tǒng)方案。在分析了移動機器人的多個運動模式的情況下,采用手持脈沖發(fā)生器和無線遙控手柄作為手動輸入設(shè)備。然后,詳細(xì)分析了全向移動機器人的運動模式,完成了機器人的運動學(xué)分析。以伺服電機和輪轂電機的運動控制為主要研究對象,采用結(jié)構(gòu)化編程的理念完成了PLC的程序設(shè)計,實現(xiàn)8個電機的協(xié)調(diào)控制。最后,在完成硬件設(shè)計和控制算法研究的基礎(chǔ)上,論文完成了控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計,通過以太網(wǎng)和OPC通信,將各電機的狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送到上位機PC,實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的存儲和調(diào)用。實驗結(jié)果表明,PLC能夠?qū)?個電機實現(xiàn)協(xié)調(diào)控制,且實時性好,響應(yīng)速度快,運行可靠,為下一步研究具有定位、導(dǎo)航功能的自主移動機器人奠定了良好的理論基礎(chǔ)。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-05
      頁數(shù): 69
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      ( 4 星級)
    • 簡介:隨著社會的不斷發(fā)展,人們的環(huán)保意識逐漸增強,以易降解的紙質(zhì)包裝取代塑料包裝已成為包裝行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。新型紙紗復(fù)合袋具有強度高、韌性好、節(jié)省材料等優(yōu)點,可應(yīng)用于水泥、石灰、化工原料等產(chǎn)品的包裝。目前,這種新型環(huán)保包裝袋已成為紙質(zhì)包裝中的主流產(chǎn)品。但是,紙紗復(fù)合袋的糊底工序繁多,因此國內(nèi)針對紙紗復(fù)合袋的糊底設(shè)備還存在很多不足。而國外的糊底設(shè)備工作效率高且自動化程度高,但是價格較高、后期維護不便,生產(chǎn)成本過高,不利于企業(yè)經(jīng)營。所以,設(shè)計符合我國實際使用需求的紙紗復(fù)合袋糊底設(shè)備,具有重要的現(xiàn)實意義。本文針對我國企業(yè)的需求,以紙紗復(fù)合袋的糊底工藝為基礎(chǔ),設(shè)計了一套基于PLC的紙紗復(fù)合袋糊底機的控制系統(tǒng),其主要內(nèi)容分為三大部分糊底機控制系統(tǒng)設(shè)計、糾偏控制系統(tǒng)設(shè)計、監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計。首先,根據(jù)紙紗復(fù)合袋糊底的工作流程、技術(shù)參數(shù)和控制要求,并在對幾種現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備的控制方式比較后,確定了以S7200型PLC為糊底機控制系統(tǒng)的核心,設(shè)計了一套由PLC、溫度傳感器、光電傳感器、步進電機、觸摸屏等構(gòu)成的控制系統(tǒng),并根據(jù)控制方案,設(shè)計了控制系統(tǒng)的硬件部分和軟件部分。其次,針對紙袋在糊底過程中的跑偏問題,設(shè)計了糾偏控制系統(tǒng)。利用電橋平衡原理將檢測到的光信號經(jīng)過AD轉(zhuǎn)換模塊后轉(zhuǎn)化為PLC可識別的電信號與紙袋在正確位置時的電信號進行對比。若對比結(jié)果不一致時,則判定紙袋跑偏,此時輸出脈沖至步進電機驅(qū)動器,驅(qū)動電機工作若對比結(jié)果一致,則判定紙袋沒有跑偏,則不輸出脈沖,糾偏機構(gòu)不啟動。系統(tǒng)分為檢測部分和控制部分,包括跑偏檢測裝置、測量電路、步進電機驅(qū)動程序、信號采集程序等。最后,使用西門子公司推出的MP277型觸摸屏作為人機界面,以便操作人員可以通過人機界面監(jiān)控生產(chǎn)線的運行狀態(tài)。本文設(shè)計了用戶登陸畫面、參數(shù)設(shè)置畫面、運行狀態(tài)畫面、故障顯示畫面等主要界面,使用WINCCFLEXIBLE組態(tài)軟件組態(tài)畫面,完成人機界面的繪制。本文針對糊底機存在的問題,設(shè)計了一套基于PLC的糊底機的控制系統(tǒng),采用PLC為控制核心,結(jié)合溫度傳感器、光電傳感器等器件,通過觸摸屏實現(xiàn)對生產(chǎn)線的遠(yuǎn)程監(jiān)控,系統(tǒng)可根據(jù)用戶需要的紙袋尺寸自動糊底,使糊底效率和自動化程度都有所提升。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-05
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    • 簡介:隨著我國乃至全球環(huán)境問題的日益突出,特別是近日霧霾造成氣候嚴(yán)重惡化,我國現(xiàn)急需解決燃料燃燒對大氣環(huán)境帶來的惡劣影響。燃?xì)忮仩t燃燒所產(chǎn)生排放物對大氣污染很小,傳統(tǒng)燃煤鍋爐正逐步被燃?xì)忮仩t所取代。本文針對供暖系統(tǒng)所用燃?xì)鉄崴仩t做出系統(tǒng)設(shè)計,引入最新改進的控制方式,實現(xiàn)對整體供暖系統(tǒng)的智能化和自動化控制。本設(shè)計以北京某小區(qū)供暖系統(tǒng)改造為背景,應(yīng)用PLCPROGRAMMABLELOGICCONTROLLER為核心邏輯控制器,控制燃?xì)夤┡仩t完成對小區(qū)用戶供水采暖。系統(tǒng)設(shè)計主要分為三分部上層系統(tǒng)建立工程師站實現(xiàn)計算機軟件應(yīng)用程序控制層通過PLC功能收發(fā)操作指令并進行邏輯運算,著重設(shè)計控制器節(jié)能方式,完成系統(tǒng)順序控制和穩(wěn)壓調(diào)節(jié)控制下層系統(tǒng)以燃?xì)忮仩t為中心,通過變頻器、水泵等執(zhí)行機構(gòu)供水,輸送用戶完成采暖。設(shè)計對傳統(tǒng)PID控制理論進行改進并創(chuàng)新性的引入模糊控制理論改進燃?xì)夤?yīng)系統(tǒng),提高燃燒效率。文章提出了一種新型節(jié)能氣候補償方式,結(jié)合室內(nèi)外溫度變化調(diào)節(jié)系統(tǒng)供暖溫度。本文給出了燃?xì)忮仩t供暖系統(tǒng)的具體實現(xiàn)過程,建立了針對調(diào)節(jié)方案的系統(tǒng)仿真模型,測試了方案的控制效果,驗證其有效性。設(shè)計對現(xiàn)場設(shè)備進行安裝調(diào)試,節(jié)能效果明顯,運行穩(wěn)定可靠,控制方便,提高了系統(tǒng)管理水平。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-05
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    • 簡介:隨著嵌入式系統(tǒng)技術(shù)的快速發(fā)展與廣泛應(yīng)用,軟PLC技術(shù)得以在嵌入式系統(tǒng)上實現(xiàn)與應(yīng)用。嵌入式軟PLC因兼顧了嵌入式系統(tǒng)與軟PLC的優(yōu)勢特點,具備良好的實時性、可靠性,并且高效低耗、系統(tǒng)靈活,而越來越多地應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。本文具體介紹了嵌入式軟PLC的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理,并在嵌入式軟PLC執(zhí)行機制與系統(tǒng)控制方案對比分析的基礎(chǔ)上,提出了本課題的系統(tǒng)總體設(shè)計方案。并對嵌入式軟PLC系統(tǒng)的實現(xiàn)進行了詳細(xì)闡述。嵌入式軟PLC系統(tǒng)由開發(fā)系統(tǒng)與運行系統(tǒng)兩部分組成。對于運行系統(tǒng),本文開發(fā)并構(gòu)建了一種基于ARM處理器和ΜCOSⅡ操作系統(tǒng)的嵌入式軟PLC運行系統(tǒng)平臺。硬件以ATMEL公司的AT91SAMA5D34處理器為核心,采用處理器核心板與應(yīng)用主板結(jié)合的方式設(shè)計實現(xiàn)。外設(shè)電路主要包括CAN通信接口電路、邏輯輸入輸出電路、復(fù)位電路、程序下載電路等。運行系統(tǒng)軟件基于ΜCOSⅡ操作系統(tǒng)并采用模塊化結(jié)構(gòu)方法設(shè)計實現(xiàn)。軟件的執(zhí)行模擬了傳統(tǒng)PLC的工作執(zhí)行過程,并通過調(diào)用驅(qū)動程序控制硬件設(shè)備而最終實現(xiàn)系統(tǒng)控制功能。開發(fā)系統(tǒng)軟件運行于WINDOWS操作系統(tǒng)上,用于實現(xiàn)符合IEC611313標(biāo)準(zhǔn)的PLC程序的編寫開發(fā),并提供良好的可視化交互環(huán)境。開發(fā)系統(tǒng)軟件以BEREMIZ組態(tài)控制編程軟件為原型系統(tǒng),并針對嵌入式目標(biāo)系統(tǒng)需求,對BEREMIZ進行了系統(tǒng)功能修改,增加了交叉編譯工具,搭建了基于嵌入式目標(biāo)系統(tǒng)的軟PLC程序開發(fā)環(huán)境。最后基于機車邏輯控制單元LCU主控單元的邏輯控制功能實現(xiàn)對嵌入式軟PLC系統(tǒng)功能進行了測試驗證。通過測試驗證,設(shè)計實現(xiàn)的嵌入式軟PLC系統(tǒng)不僅可為LCU控制應(yīng)用程序開發(fā)提供良好的可視化編程環(huán)境與高效編譯系統(tǒng),并且可滿足LCU的邏輯控制需求。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-06
      頁數(shù): 85
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      ( 4 星級)
    • 簡介:熱等靜壓機的組成較為復(fù)雜,包括氣體、加熱、液壓、冷卻等系統(tǒng),設(shè)備布局占地面積大,各控制和執(zhí)行元器件因安裝要求較為分散,電器控制系統(tǒng)的可靠性和安全互鎖要求是設(shè)備關(guān)注的重點?;赑LC電器控制系統(tǒng)的設(shè)計不僅是打破傳統(tǒng)的電器集中控制熱等靜壓機的模式,同時通過優(yōu)化硬件組態(tài)、模塊化程序設(shè)計、軟件模擬仿真、動態(tài)視窗控制實現(xiàn)了設(shè)備多任務(wù)窗口對接、在線監(jiān)測和故障處理的自動化要求,是解決復(fù)雜設(shè)備控制可靠性和安全互鎖要求的工程化應(yīng)用的一種手段。本文通過應(yīng)用PLC控制設(shè)備,選擇基于目前國際上通用的PROFIBUSDP現(xiàn)場總線的分布式IO模塊,在STEP7軟件開發(fā)平臺上進行硬件組態(tài)、程序設(shè)計,利用其開放式、高靈活性、高可靠性等優(yōu)勢,開發(fā)過程控制自動化領(lǐng)域的高端應(yīng)用,目的是降低復(fù)雜設(shè)備系統(tǒng)的調(diào)試和現(xiàn)場布線難度,縮短設(shè)計開發(fā)周期,提高故障處理效率,并為多任務(wù)系統(tǒng)提供靈活機動的擴展方案。熱等靜壓設(shè)備的加熱系統(tǒng)和溫度控制系統(tǒng)是電器控制系統(tǒng)的重要組成部分,本文分析介紹了熱等靜壓設(shè)備的加熱系統(tǒng)和溫度控制系統(tǒng)的組成。PID控制作為最常用的控制手段,本文分析了其優(yōu)點與不足,并對PID控制參數(shù)的整定方法進行了研究。WINCC(WINDOWSCONTROLCENTER,窗口控制中心)是西門子公司(SIEMENS)實現(xiàn)PLC與上位機之間的通訊及上位機監(jiān)控畫面的制作的組態(tài)軟件。主要介紹如何利用WINCC建立監(jiān)控畫面,使監(jiān)控畫面根據(jù)現(xiàn)場實際情況動態(tài)顯示。以熱等靜壓設(shè)備的控制系統(tǒng)為例,介紹了使用WINCC系統(tǒng)的硬件配置,組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng),創(chuàng)建動態(tài)人機界面,實現(xiàn)過程監(jiān)控的具體步驟。本文結(jié)合公司多年的熱等靜壓機電器控制系統(tǒng)的設(shè)計經(jīng)驗,對設(shè)計對象進行現(xiàn)場技術(shù)調(diào)研,摸底設(shè)備存在的可靠性和安全性問題,通過需求分析、系統(tǒng)設(shè)計,對進口熱等靜壓設(shè)備的電器控制系統(tǒng)進行全面升級改造。經(jīng)過現(xiàn)場性能、功能檢測,設(shè)備電器控制系統(tǒng)自動化升級改造滿足用戶協(xié)議要求,為公司熱等靜壓機設(shè)計規(guī)范提供了堅實的理論基礎(chǔ)和工程應(yīng)用支撐。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-06
      頁數(shù): 73
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      ( 4 星級)
    • 簡介:隨著科學(xué)技術(shù)的進步和城市化的推進,高層與智能建筑作為現(xiàn)代城市的標(biāo)志不斷涌現(xiàn)。作為垂直運輸工具,電梯主要用來完成人或物的輸送,這在建筑物內(nèi)的作用不言而喻。因此對于電梯控制的研究非常有意義。伴隨著生活質(zhì)量提高,人們對電梯性能的要求也變得越高,比如操作簡潔、乘梯舒適、節(jié)約能源等。電梯控制系統(tǒng)也隨之經(jīng)歷了快速發(fā)展,從原來的單部電梯控制、相對復(fù)雜的并聯(lián)運行控制,再到多部電梯智能化聯(lián)合控制。電梯控制技術(shù)的發(fā)展有效的提高了電梯運行系統(tǒng)的穩(wěn)定性,極大的改善了用戶乘梯體驗。本文首先介紹了電梯控制技術(shù)的發(fā)展歷程及研究現(xiàn)狀,分析了電梯控制系統(tǒng)的基本原理和結(jié)構(gòu),運用S71200PLC和TIAPTAL全自動集成開發(fā)環(huán)境搭建了電梯控制系統(tǒng)的運行環(huán)境。通過PLC對電梯控制程序進行模塊化編程,并對重要模塊詳細(xì)分析,從而實現(xiàn)單部電梯的程序設(shè)計。其次研究了兩部電梯并聯(lián)控制算法,根據(jù)最快響應(yīng)原則,將其程序?qū)崿F(xiàn)。其間通過TIAPTALWINCC監(jiān)控電梯運行狀態(tài)包括轎廂位置、內(nèi)外呼登記、故障報警、優(yōu)先調(diào)度等。并通過實時觀測,根據(jù)電梯運行狀態(tài)信號模擬調(diào)試,使電梯控制系統(tǒng)安全、高效的運行。然后,在單部電梯控制和兩部電梯并聯(lián)調(diào)度設(shè)計基礎(chǔ)上,著重對群控系統(tǒng)展開研究。簡要介紹了電梯運行中的不同交通模式以及群控系統(tǒng)的常用控制方式?;谌嚎叵到y(tǒng)的不確定性、非線性、擾動性以及多目標(biāo)性等復(fù)雜特性,對控制系統(tǒng)做了多目標(biāo)規(guī)劃處理。由于電梯群控系統(tǒng)難于建模,運用模糊邏輯思想構(gòu)造了影響控制目標(biāo)主要因素的隸屬函數(shù),并在詳細(xì)分析BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及算法原理的基礎(chǔ)上,建立了一個以隸屬度為輸入、綜合評價指標(biāo)為輸出的BP網(wǎng)絡(luò)模型。通過MATLAB對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行了學(xué)習(xí)訓(xùn)練,并經(jīng)過測試最終得到優(yōu)化的各項權(quán)系數(shù)。最后,在PLC構(gòu)建的實踐仿真平臺給予程序?qū)崿F(xiàn),結(jié)合監(jiān)控畫面,對群控調(diào)度算法進行仿真測試。通過分析運行數(shù)據(jù),驗證了群控調(diào)度算法的有效性和在實際PLC中應(yīng)用的可行性。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-05
      頁數(shù): 100
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    • 下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-06
      頁數(shù): 87
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    • 簡介:選煤技術(shù)是煤炭深加工、潔凈和高效利用的前提。選煤可以除去原煤中的大部分礦物雜質(zhì),提高煤炭質(zhì)量,并把它分成不同等級,為用戶合理利用創(chuàng)造有利條件。近年來,隨著選煤生產(chǎn)工藝的改進,設(shè)備的更替和自動化技術(shù)的發(fā)展,以及控制系統(tǒng)存在的不兼容和繁瑣問題,選煤廠原始的控制系統(tǒng)已經(jīng)不能適應(yīng)先進的選煤需要。同時洗煤廠自動化水平在不斷地提高,從單機自動化、設(shè)備集中控制逐步向全廠自動化發(fā)展,這就要求對洗煤廠自動化控制系統(tǒng)進行升級改造,以保證生產(chǎn)高校、安全的進行。根據(jù)石嘴山大武口礦區(qū)型洗煤廠重介質(zhì)精選工藝要求,經(jīng)分析,設(shè)計出以西門子S7400PLC作為控制主機,完成對現(xiàn)場設(shè)備的控制和數(shù)據(jù)采集。而PROFIBUSDP的分布式IO模塊ET200M作為遠(yuǎn)程控制分站。集控室的上位機與控制系統(tǒng)的PLC之間采用工業(yè)以太網(wǎng)進行通訊,設(shè)備的運行數(shù)據(jù)則通過DEVICE網(wǎng)絡(luò)傳到主控系統(tǒng)。對于功率大于30KW設(shè)備,利用E3智能過熱繼電器對其進行保護。系統(tǒng)控制范圍包括原煤系統(tǒng)、重介質(zhì)系統(tǒng)、外運系統(tǒng)。對于影響選煤質(zhì)量的參數(shù)(如密度、液位)進行PID控制,并對其中密度進行模糊PID控制仿真使得控制效果更佳。控制系統(tǒng)采用模塊化梯形圖編程易于對程序調(diào)試和查找故障,最終將控制程序下載到S7PLCSIM進行仿真調(diào)試。本文主要介紹了洗煤生產(chǎn)的工藝流程、參數(shù)檢測、PID控制、現(xiàn)場總線參數(shù)設(shè)置、程序設(shè)計及仿真調(diào)試等環(huán)節(jié)。通過對這些環(huán)節(jié)的分析、設(shè)計及改造,此控制系統(tǒng)不僅能夠自動檢測和調(diào)節(jié)工藝參數(shù),還能將參數(shù)和設(shè)備運行狀態(tài)進行顯示,實現(xiàn)了全廠自動化控制,大大的提高了生產(chǎn)率,且方便了生產(chǎn)調(diào)度,并能夠及時對設(shè)備故障進行報警和處理,提高了生產(chǎn)的可靠性。該系統(tǒng)已投入使用。運行狀態(tài)穩(wěn)定,故障率低,維護方便,控制精度有了很大提高,節(jié)約了生產(chǎn)成本。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-06
      頁數(shù): 66
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