簡(jiǎn)介：目前，隨著技術(shù)的進(jìn)步和需求的增加，國(guó)內(nèi)物流行業(yè)進(jìn)入了飛速發(fā)展階段，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在這種發(fā)展中所起的作用越來(lái)越大，其被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，對(duì)提高企業(yè)信息化管理水平、降低企業(yè)經(jīng)營(yíng)成本等方面有很高的應(yīng)用價(jià)值。本文設(shè)計(jì)的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)采用分布式PLC作為各設(shè)備的控制器，使用大量各式的傳感器確保作業(yè)的準(zhǔn)確性和安全性。本文第一章從實(shí)際項(xiàng)目出發(fā)，對(duì)現(xiàn)代自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的組成和結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析和概述，并指出其優(yōu)越性。第二章給出了金牛管業(yè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)項(xiàng)目的需求和主要技術(shù)指標(biāo)，控制系統(tǒng)采取分布式智能從站加主站的控制方案，并通過分析選擇了合理的PROFI網(wǎng)絡(luò)連接方案。第三章敘述了項(xiàng)目堆垛機(jī)控制系統(tǒng)的研制思路，完成了電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)及控制元件的選擇和方案設(shè)計(jì)，包括含激光測(cè)距儀的堆垛機(jī)位置閉環(huán)控制方案和以矢量變頻器來(lái)控制堆垛機(jī)運(yùn)行的速度控制方案，并討論了堆垛機(jī)的安全保護(hù)措施和輸送機(jī)控制的難點(diǎn)。第四章通過細(xì)化堆垛機(jī)的作業(yè)任務(wù)，制訂了堆垛機(jī)的流程控制方案，完成了控制軟件的編程，并采用觸摸屏實(shí)現(xiàn)了人機(jī)界面操控內(nèi)容的設(shè)計(jì)。第五章提出了以互聯(lián)網(wǎng)為路徑的遠(yuǎn)程通信方案，解決了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的遠(yuǎn)程服務(wù)問題，使快捷且低成本的售后服務(wù)成為可能。項(xiàng)目實(shí)施結(jié)果表明本文設(shè)計(jì)的基于S7300PLC的堆垛機(jī)控制系統(tǒng)，運(yùn)行平穩(wěn)定位準(zhǔn)確可實(shí)現(xiàn)上位機(jī)觸摸屏監(jiān)控及自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的遠(yuǎn)程服務(wù)，控制系統(tǒng)安全可靠達(dá)到設(shè)計(jì)要求。

簡(jiǎn)介：可編程控制器PLC是以微處理器為核心，把自動(dòng)化技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置。作為目前提高處理器性能的主要技術(shù)。在單獨(dú)芯片上集成多個(gè)處理運(yùn)算核心，組成多核處理器MULTICOPROCESS已成為提高計(jì)算機(jī)性能的主要手段。因此，將多核處理器應(yīng)用在PLC中能夠提升PLC的性能。但是如何利用多核處理器的資源也是急需解決的問題。CPU發(fā)展出多核處理器后，串行變成方式已無(wú)法滿足發(fā)展需要，由此人們?cè)O(shè)計(jì)出并行編程語(yǔ)言。傳統(tǒng)并行語(yǔ)言通過將程序分割成幾個(gè)進(jìn)程，然后再將進(jìn)程分配給多核CPU，從而達(dá)到提高效率的目的。在此過程中，程序員通過并行語(yǔ)言提供的并行接口，將程序模塊化、進(jìn)程化，然后編譯器將各個(gè)進(jìn)程代碼編譯，將進(jìn)程的機(jī)器碼分配到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)空閑的核中，然后執(zhí)行。然而在現(xiàn)實(shí)的系統(tǒng)中，計(jì)算機(jī)會(huì)同時(shí)執(zhí)行多個(gè)任務(wù)，會(huì)發(fā)生執(zhí)行上述并行任務(wù)的核被高優(yōu)先級(jí)的其他任務(wù)中斷，并將并行任務(wù)掛起，影響并行程序的運(yùn)行。串行程序只能在單核處理器上運(yùn)行，無(wú)法調(diào)用多核資源，因此傳統(tǒng)串行程序想要在多核平臺(tái)上利用多核資源，必須將其并行化。本文設(shè)計(jì)了一種將PLC自動(dòng)控制程序并行化的方法，該方法基于PLC程序結(jié)構(gòu)化的特點(diǎn)，將程序分解成多個(gè)程序塊PROGRAMBLOCK。此時(shí)程序塊為PLC程序，需要將其利用并行語(yǔ)言重新描述成并行任務(wù)，因此本文設(shè)計(jì)了一種多核并行語(yǔ)言。該并行語(yǔ)言利用本文設(shè)計(jì)的PSC底層核編程模型，能夠使多核程序在執(zhí)行過程中動(dòng)態(tài)調(diào)用多核資源，從而更好的利用多核處理器。本文的內(nèi)容主要有1提出了一種將PLC自動(dòng)控制程序并行化的方法。2設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種PSC動(dòng)態(tài)多核編程模型。3設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種并行語(yǔ)言。4實(shí)現(xiàn)了對(duì)并行語(yǔ)言的仿真實(shí)驗(yàn)。

簡(jiǎn)介：在人力成本不斷上升和勞動(dòng)力短缺的現(xiàn)今社會(huì)，隨著科技的不斷進(jìn)步，各生產(chǎn)企業(yè)也在逐步改善員工工作環(huán)境、提高企業(yè)的科技含量。人們對(duì)自己周圍的工作環(huán)境或者所從事的工作也有著更高的要求，正在逐步的由較繁重的體力勞動(dòng)向較輕的體力勞動(dòng)或者腦力勞動(dòng)轉(zhuǎn)變，企業(yè)的人力成本也在逐步上升。目前，許多制磚廠采用人工碼坯方式，生產(chǎn)效率低，磚坯碼放及排列不均勻，最終影響燒焙質(zhì)量，產(chǎn)品合格率低。這些外在因素促使磚廠不斷增加磚廠生產(chǎn)線設(shè)備的投入，改善員工工作環(huán)境，降低人工成本，提高磚瓦生產(chǎn)質(zhì)量，全自動(dòng)碼坯機(jī)成為新一代制磚設(shè)備中不可或缺的產(chǎn)品。全自動(dòng)碼坯機(jī)不僅包含機(jī)械部分，也包含了電氣、液壓和氣動(dòng)部分，是一個(gè)典型的機(jī)電液氣一體化的產(chǎn)品。本文在介紹全自動(dòng)碼坯機(jī)工作原理基礎(chǔ)上，對(duì)行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、碼坯機(jī)械手進(jìn)行了方案設(shè)計(jì)，通過相互比較選擇優(yōu)化的設(shè)計(jì)方案。全自動(dòng)碼坯機(jī)控制系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，由PLC控制，保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性、安全性和可靠性?？刂葡到y(tǒng)主要由觸摸屏、西門子PLC控制系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成。采用觸摸屏式的人機(jī)交互設(shè)備，界面友好，樣式新穎，使操作更直觀更簡(jiǎn)單。進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行與調(diào)試，各部分運(yùn)行平穩(wěn)流暢，達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)，確定了整個(gè)設(shè)計(jì)的合理性。該控制系統(tǒng)可以提高生產(chǎn)效率，使碼坯精度大大提高，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，降低勞動(dòng)成本，為企業(yè)帶來(lái)較大的經(jīng)濟(jì)效益，同時(shí)加快磚瓦機(jī)械裝備自動(dòng)化發(fā)展步伐。

簡(jiǎn)介：造紙工業(yè)是我國(guó)的重要基礎(chǔ)原料產(chǎn)業(yè)，但它的發(fā)展一直被高能耗、大污染和不合理的原料結(jié)構(gòu)等問題所困擾。制漿是造紙工業(yè)的重要組成部分，當(dāng)前仍沿用常規(guī)間歇式蒸煮工藝，能耗高、得率低，且后續(xù)漂白工段只能采用三段漂或四段漂，對(duì)環(huán)境的污染較大。而置換蒸煮技術(shù)，通過在蒸煮鍋之外設(shè)置溫黑液、熱黑液、熱白液等槽罐，將蒸煮工藝分為多個(gè)步驟進(jìn)行，從而實(shí)現(xiàn)黑液里面的熱能和化學(xué)品的回收再利用，后續(xù)漿料也可以采用新近研發(fā)出來(lái)的無(wú)元素氯漂或全無(wú)氯漂等先進(jìn)漂白工藝，是一項(xiàng)節(jié)能環(huán)保的新型間歇式制漿技術(shù)，在美國(guó)、加拿大等造紙技術(shù)發(fā)達(dá)的國(guó)家已經(jīng)被研發(fā)成熟并得以廣泛應(yīng)用。雖然我國(guó)已經(jīng)成功引進(jìn)了置換蒸煮技術(shù)，但是由于其蒸煮機(jī)理復(fù)雜、蒸煮流程繁冗且內(nèi)部聯(lián)鎖復(fù)雜，因此國(guó)內(nèi)目前仍沒有一套功能完善且擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的置換蒸煮全集成控制系統(tǒng)，所采用的置換蒸煮控制系統(tǒng)都是由ABB、HONEYWELL、SIEMENS等國(guó)外公司提供，成本昂貴，只有實(shí)力比較雄厚的大漿廠才有能力采購(gòu)，因此實(shí)現(xiàn)置換蒸煮控制系統(tǒng)的國(guó)產(chǎn)化有利于置換蒸煮技術(shù)在我國(guó)的推廣應(yīng)用?；谏鲜鲈颍敬T士論文在科技部國(guó)家國(guó)際合作項(xiàng)目“節(jié)能環(huán)保型置換蒸煮關(guān)鍵技術(shù)與設(shè)備的合作研究”的資助下，以廣西馬山和發(fā)強(qiáng)紙業(yè)有限公司置換蒸煮DCS項(xiàng)目為依托，結(jié)合國(guó)合項(xiàng)目引進(jìn)的技術(shù)資料對(duì)置換蒸煮生產(chǎn)溶解漿和化學(xué)漿的控制過程進(jìn)行詳細(xì)剖析，并從控制難點(diǎn)的研究與解決策略、控制方案設(shè)計(jì)、上位機(jī)程序設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)三個(gè)方面展開應(yīng)用技術(shù)研究，具體研究?jī)?nèi)容如下（1）控制難點(diǎn)的研究與解決策略以國(guó)合項(xiàng)目引進(jìn)的GLV技術(shù)資料為依據(jù)，對(duì)置換蒸煮工藝過程控制進(jìn)行詳細(xì)剖析，在此基礎(chǔ)之上解決置換蒸煮系統(tǒng)應(yīng)用過程中的三個(gè)難點(diǎn)問題。其中針對(duì)蒸煮鍋溫差問題，設(shè)計(jì)了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)串級(jí)解耦PID控制算法，解決了溫差控制的時(shí)滯性、時(shí)變性和非線性等難點(diǎn)；針對(duì)偏流問題，通過分析設(shè)計(jì)了通道的檢測(cè)和破壞方案，保證蒸煮過程中藥液以近活塞流的方式流動(dòng)；針對(duì)卸料泵汽蝕問題，通過控制卸料濃度并結(jié)合變速卸料、補(bǔ)償有效汽蝕余量的方法，保證在整個(gè)卸料過程中NPSHA大于NPSHR。（2）置換蒸煮控制方案的設(shè)計(jì)研究針對(duì)置換蒸煮工藝過程，提出了主順序和子順序相結(jié)合的控制方案，實(shí)現(xiàn)工藝過程的自動(dòng)化；通過建模分析得到了基于物料平衡的槽區(qū)液位控制策略，使槽區(qū)液位始終保持在10％90之間，滿足了置換蒸煮系統(tǒng)正常生產(chǎn)的要求；設(shè)計(jì)了冗余、聯(lián)鎖、診斷等方案，保證控制系統(tǒng)安全有效地運(yùn)行，并通過OPC接口技術(shù)使MATLAB和PLC相結(jié)合，便于高級(jí)控制算法在置換蒸煮系統(tǒng)中的應(yīng)用。（3）基于S7400PLC的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)以西門子S7400PLC為主體控制硬件，PCS7為軟件開發(fā)工具，根據(jù)所提出的難點(diǎn)問題解決策略以及各控制方案，進(jìn)行了DCS控制系統(tǒng)硬件、軟件設(shè)計(jì)，使得所提出的解決策略和控制方案可應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)。本碩士論文剖析了GLV公司的置換蒸煮工藝，在此基礎(chǔ)之上對(duì)置換蒸煮系統(tǒng)應(yīng)用過程中的三個(gè)難點(diǎn)問題進(jìn)行了分析和解決，并設(shè)計(jì)出了工藝自動(dòng)化等控制方案，根據(jù)所提出的各難點(diǎn)解決策略及工藝自動(dòng)化等控制方案，完成了DCS硬件、軟件設(shè)計(jì)，在廣西馬山和發(fā)強(qiáng)紙業(yè)有限公司的實(shí)際應(yīng)用結(jié)果表明，本碩士論文所研究設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)，可以很好地滿足工業(yè)生產(chǎn)的實(shí)際需求。

簡(jiǎn)介：隨著人們環(huán)保意識(shí)增強(qiáng)，電熱地膜的需求量不斷增大，對(duì)電熱地膜的安全性把關(guān)也愈發(fā)受到電熱地膜生產(chǎn)企業(yè)的重視，然而，由于電熱地膜結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，導(dǎo)致所需參數(shù)較多、精度要求較高。傳統(tǒng)的電熱地膜檢測(cè)方法采用人工抽檢的方法進(jìn)行，這樣不能保證每一條電熱地膜都是合格產(chǎn)品。傳統(tǒng)檢測(cè)方法已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)企業(yè)的要求，實(shí)現(xiàn)電熱地膜檢測(cè)的數(shù)字化、智能化已經(jīng)成為必然的趨勢(shì)。本課題以電熱地膜綜合檢測(cè)臺(tái)為應(yīng)用對(duì)象，實(shí)現(xiàn)精確地測(cè)量電熱地膜功率、泄漏電流和絕緣電阻，旨在解決現(xiàn)有人工檢測(cè)方法測(cè)量精度低、誤差大、操作過程復(fù)雜等實(shí)際問題，以提高生產(chǎn)效率，降低成本。本文基于上述實(shí)際背景，首先介紹了電熱地膜的相關(guān)概念，電熱地膜參數(shù)檢測(cè)的發(fā)展現(xiàn)狀及檢測(cè)臺(tái)的技術(shù)要求。在深入分析和研究電熱地膜參數(shù)檢測(cè)理論的基礎(chǔ)上，結(jié)合由中惠地?zé)嵊邢薰驹O(shè)計(jì)的輔助檢測(cè)平臺(tái)，最終選擇以歐姆龍CP1H系列PLC為GJS1型電熱地膜綜合檢測(cè)臺(tái)的控制核心，歐姆龍觸摸屏為上位端顯示設(shè)備，以STM32為數(shù)據(jù)采集與處理核心的方案。硬件方面，分別對(duì)功率、泄漏電流、絕緣電阻模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)。軟件設(shè)計(jì)方面，分別編寫CP1H以及STM32的軟件程序，并參考項(xiàng)目方案對(duì)檢測(cè)精度的要求，設(shè)計(jì)了基于STM32的FIR數(shù)字低通濾波器。數(shù)據(jù)傳輸選擇CP1H與STM32基于MODBUSRTU通訊協(xié)議的串行通信方式。本課題是中惠地?zé)峁煞萦邢薰疚形倚Ｑ芯块_發(fā)的基于PLC的電熱地膜綜合檢測(cè)臺(tái)，該檢測(cè)臺(tái)低成本、功能完善、操作方便，能夠精確測(cè)量電熱地膜的品質(zhì)參數(shù)，為電熱地膜檢測(cè)朝著數(shù)字化、智能化發(fā)展奠定了夯實(shí)的基礎(chǔ)。

簡(jiǎn)介：碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文MASTER′SDISSERTATION論文題目基于PLC控制的取料機(jī)在線動(dòng)態(tài)稱重計(jì)量作者姓名劉悅學(xué)位類別工程碩士指導(dǎo)教師王洪斌教授2017年5月ADISSERTATIONINCONTROLENGINEERINGDYNAMICWEIGHINGMEASUREMENTONLINEOFRECLAIMERBASEDONPLCCONTROLBYLIUYUESUPERVISPROFESSWANGHONGBINYANSHANUNIVERSITYMAY2017

簡(jiǎn)介：橋式起重機(jī)作為起重機(jī)家族中一個(gè)分支，在我國(guó)國(guó)民生產(chǎn)領(lǐng)域有著重要的用途，它作為物料搬運(yùn)系統(tǒng)中的典型設(shè)備，在企業(yè)日常生產(chǎn)活動(dòng)中有著不可替代的作用。隨著我國(guó)冶金生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，大起重量液態(tài)金屬搬運(yùn)設(shè)備鑄造用起重機(jī)作為起重機(jī)系列家族中技術(shù)含量最高的一個(gè)種類，要求其安全可靠，使用方便，并且快速穩(wěn)定，經(jīng)濟(jì)，可靠。本文首先對(duì)課題研究的背景和來(lái)源，通過查閱大量相關(guān)資料全面系統(tǒng)分析當(dāng)前起重機(jī)國(guó)內(nèi)外發(fā)展概況和其向大型化、現(xiàn)代化發(fā)展的趨勢(shì)以及交流電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展情況。以450T鑄造起重機(jī)為研究對(duì)象，分析其在實(shí)際使用過程中的主要用途和工藝特點(diǎn)，以及結(jié)構(gòu)組成和各機(jī)構(gòu)作用，結(jié)合以上兩點(diǎn)對(duì)其電氣控制系統(tǒng)的要求進(jìn)行闡述。其次，分析了起升機(jī)構(gòu)電機(jī)中矢量控制方法和副小車電機(jī)壓頻比控制方法，對(duì)矢量控制和壓頻比的控制原理進(jìn)行介紹，建立數(shù)學(xué)模型、進(jìn)行坐標(biāo)變換。為后面西門子變頻器在450T使用做好理論基礎(chǔ)。再次，通過控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)圖，對(duì)450T天車給出使用基于西門子PLC和變頻器和工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線通訊的硬件和軟件設(shè)計(jì)。在硬件設(shè)計(jì)中，通過電氣系統(tǒng)原理圖對(duì)450T天車PLC進(jìn)行配置。在軟件設(shè)計(jì)中，分析網(wǎng)絡(luò)通訊的建立和連接，編寫PLC程序的梯形圖，介紹西門子傳動(dòng)專用調(diào)試軟件STARTER，為后續(xù)試驗(yàn)試車做好準(zhǔn)備。最后，根據(jù)各機(jī)構(gòu)特點(diǎn)對(duì)變頻器進(jìn)行設(shè)置。對(duì)S120電源模塊、控制單元和功率單元根據(jù)實(shí)際接線配置情況進(jìn)行軟件組態(tài)，組態(tài)完畢后進(jìn)行調(diào)試試車。對(duì)使用過程中發(fā)現(xiàn)故障進(jìn)行排查，對(duì)不符合生產(chǎn)實(shí)際的問題進(jìn)行整改。

簡(jiǎn)介：全向輪式移動(dòng)機(jī)器人是一類典型的移動(dòng)機(jī)器人，由于其轉(zhuǎn)向時(shí)不需要改變自身姿態(tài)，占用較小的移動(dòng)空間，廣泛用于軍事領(lǐng)域和民用服務(wù)領(lǐng)域。為達(dá)到在城區(qū)環(huán)境中，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)控制的目的，本文設(shè)計(jì)了一種四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)、獨(dú)立轉(zhuǎn)向的全向移動(dòng)機(jī)器人。首先，根據(jù)機(jī)器人控制系統(tǒng)的功能要求，進(jìn)行了底層控制器的選型與配置，本文采用西門子S71200系列PLC作為底層控制器。根據(jù)整個(gè)系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性的要求，設(shè)計(jì)了全向移動(dòng)機(jī)器人的整體方案和控制系統(tǒng)方案。在分析了移動(dòng)機(jī)器人的多個(gè)運(yùn)動(dòng)模式的情況下，采用手持脈沖發(fā)生器和無(wú)線遙控手柄作為手動(dòng)輸入設(shè)備。然后，詳細(xì)分析了全向移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模式，完成了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。以伺服電機(jī)和輪轂電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制為主要研究對(duì)象，采用結(jié)構(gòu)化編程的理念完成了PLC的程序設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)8個(gè)電機(jī)的協(xié)調(diào)控制。最后，在完成硬件設(shè)計(jì)和控制算法研究的基礎(chǔ)上，論文完成了控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，通過以太網(wǎng)和OPC通信，將各電機(jī)的狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送到上位機(jī)PC，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和調(diào)用。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，PLC能夠?qū)?個(gè)電機(jī)實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)控制，且實(shí)時(shí)性好，響應(yīng)速度快，運(yùn)行可靠，為下一步研究具有定位、導(dǎo)航功能的自主移動(dòng)機(jī)器人奠定了良好的理論基礎(chǔ)。

簡(jiǎn)介：隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，人們的環(huán)保意識(shí)逐漸增強(qiáng)，以易降解的紙質(zhì)包裝取代塑料包裝已成為包裝行業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。新型紙紗復(fù)合袋具有強(qiáng)度高、韌性好、節(jié)省材料等優(yōu)點(diǎn)，可應(yīng)用于水泥、石灰、化工原料等產(chǎn)品的包裝。目前，這種新型環(huán)保包裝袋已成為紙質(zhì)包裝中的主流產(chǎn)品。但是，紙紗復(fù)合袋的糊底工序繁多，因此國(guó)內(nèi)針對(duì)紙紗復(fù)合袋的糊底設(shè)備還存在很多不足。而國(guó)外的糊底設(shè)備工作效率高且自動(dòng)化程度高，但是價(jià)格較高、后期維護(hù)不便，生產(chǎn)成本過高，不利于企業(yè)經(jīng)營(yíng)。所以，設(shè)計(jì)符合我國(guó)實(shí)際使用需求的紙紗復(fù)合袋糊底設(shè)備，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。本文針對(duì)我國(guó)企業(yè)的需求，以紙紗復(fù)合袋的糊底工藝為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)了一套基于PLC的紙紗復(fù)合袋糊底機(jī)的控制系統(tǒng)，其主要內(nèi)容分為三大部分糊底機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、糾偏控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)。首先，根據(jù)紙紗復(fù)合袋糊底的工作流程、技術(shù)參數(shù)和控制要求，并在對(duì)幾種現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備的控制方式比較后，確定了以S7200型PLC為糊底機(jī)控制系統(tǒng)的核心，設(shè)計(jì)了一套由PLC、溫度傳感器、光電傳感器、步進(jìn)電機(jī)、觸摸屏等構(gòu)成的控制系統(tǒng)，并根據(jù)控制方案，設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)的硬件部分和軟件部分。其次，針對(duì)紙袋在糊底過程中的跑偏問題，設(shè)計(jì)了糾偏控制系統(tǒng)。利用電橋平衡原理將檢測(cè)到的光信號(hào)經(jīng)過AD轉(zhuǎn)換模塊后轉(zhuǎn)化為PLC可識(shí)別的電信號(hào)與紙袋在正確位置時(shí)的電信號(hào)進(jìn)行對(duì)比。若對(duì)比結(jié)果不一致時(shí)，則判定紙袋跑偏，此時(shí)輸出脈沖至步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作若對(duì)比結(jié)果一致，則判定紙袋沒有跑偏，則不輸出脈沖，糾偏機(jī)構(gòu)不啟動(dòng)。系統(tǒng)分為檢測(cè)部分和控制部分，包括跑偏檢測(cè)裝置、測(cè)量電路、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序、信號(hào)采集程序等。最后，使用西門子公司推出的MP277型觸摸屏作為人機(jī)界面，以便操作人員可以通過人機(jī)界面監(jiān)控生產(chǎn)線的運(yùn)行狀態(tài)。本文設(shè)計(jì)了用戶登陸畫面、參數(shù)設(shè)置畫面、運(yùn)行狀態(tài)畫面、故障顯示畫面等主要界面，使用WINCCFLEXIBLE組態(tài)軟件組態(tài)畫面，完成人機(jī)界面的繪制。本文針對(duì)糊底機(jī)存在的問題，設(shè)計(jì)了一套基于PLC的糊底機(jī)的控制系統(tǒng)，采用PLC為控制核心，結(jié)合溫度傳感器、光電傳感器等器件，通過觸摸屏實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)線的遠(yuǎn)程監(jiān)控，系統(tǒng)可根據(jù)用戶需要的紙袋尺寸自動(dòng)糊底，使糊底效率和自動(dòng)化程度都有所提升。

簡(jiǎn)介：隨著我國(guó)乃至全球環(huán)境問題的日益突出，特別是近日霧霾造成氣候嚴(yán)重惡化，我國(guó)現(xiàn)急需解決燃料燃燒對(duì)大氣環(huán)境帶來(lái)的惡劣影響。燃?xì)忮仩t燃燒所產(chǎn)生排放物對(duì)大氣污染很小，傳統(tǒng)燃煤鍋爐正逐步被燃?xì)忮仩t所取代。本文針對(duì)供暖系統(tǒng)所用燃?xì)鉄崴仩t做出系統(tǒng)設(shè)計(jì)，引入最新改進(jìn)的控制方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)整體供暖系統(tǒng)的智能化和自動(dòng)化控制。本設(shè)計(jì)以北京某小區(qū)供暖系統(tǒng)改造為背景，應(yīng)用PLCPROGRAMMABLELOGICCONTROLLER為核心邏輯控制器，控制燃?xì)夤┡仩t完成對(duì)小區(qū)用戶供水采暖。系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要分為三分部上層系統(tǒng)建立工程師站實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)軟件應(yīng)用程序控制層通過PLC功能收發(fā)操作指令并進(jìn)行邏輯運(yùn)算，著重設(shè)計(jì)控制器節(jié)能方式，完成系統(tǒng)順序控制和穩(wěn)壓調(diào)節(jié)控制下層系統(tǒng)以燃?xì)忮仩t為中心，通過變頻器、水泵等執(zhí)行機(jī)構(gòu)供水，輸送用戶完成采暖。設(shè)計(jì)對(duì)傳統(tǒng)PID控制理論進(jìn)行改進(jìn)并創(chuàng)新性的引入模糊控制理論改進(jìn)燃?xì)夤?yīng)系統(tǒng)，提高燃燒效率。文章提出了一種新型節(jié)能氣候補(bǔ)償方式，結(jié)合室內(nèi)外溫度變化調(diào)節(jié)系統(tǒng)供暖溫度。本文給出了燃?xì)忮仩t供暖系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)過程，建立了針對(duì)調(diào)節(jié)方案的系統(tǒng)仿真模型，測(cè)試了方案的控制效果，驗(yàn)證其有效性。設(shè)計(jì)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行安裝調(diào)試，節(jié)能效果明顯，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，控制方便，提高了系統(tǒng)管理水平。

簡(jiǎn)介：隨著嵌入式系統(tǒng)技術(shù)的快速發(fā)展與廣泛應(yīng)用，軟PLC技術(shù)得以在嵌入式系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用。嵌入式軟PLC因兼顧了嵌入式系統(tǒng)與軟PLC的優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)，具備良好的實(shí)時(shí)性、可靠性，并且高效低耗、系統(tǒng)靈活，而越來(lái)越多地應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。本文具體介紹了嵌入式軟PLC的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理，并在嵌入式軟PLC執(zhí)行機(jī)制與系統(tǒng)控制方案對(duì)比分析的基礎(chǔ)上，提出了本課題的系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案。并對(duì)嵌入式軟PLC系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了詳細(xì)闡述。嵌入式軟PLC系統(tǒng)由開發(fā)系統(tǒng)與運(yùn)行系統(tǒng)兩部分組成。對(duì)于運(yùn)行系統(tǒng)，本文開發(fā)并構(gòu)建了一種基于ARM處理器和ΜCOSⅡ操作系統(tǒng)的嵌入式軟PLC運(yùn)行系統(tǒng)平臺(tái)。硬件以ATMEL公司的AT91SAMA5D34處理器為核心，采用處理器核心板與應(yīng)用主板結(jié)合的方式設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。外設(shè)電路主要包括CAN通信接口電路、邏輯輸入輸出電路、復(fù)位電路、程序下載電路等。運(yùn)行系統(tǒng)軟件基于ΜCOSⅡ操作系統(tǒng)并采用模塊化結(jié)構(gòu)方法設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。軟件的執(zhí)行模擬了傳統(tǒng)PLC的工作執(zhí)行過程，并通過調(diào)用驅(qū)動(dòng)程序控制硬件設(shè)備而最終實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制功能。開發(fā)系統(tǒng)軟件運(yùn)行于WINDOWS操作系統(tǒng)上，用于實(shí)現(xiàn)符合IEC611313標(biāo)準(zhǔn)的PLC程序的編寫開發(fā)，并提供良好的可視化交互環(huán)境。開發(fā)系統(tǒng)軟件以BEREMIZ組態(tài)控制編程軟件為原型系統(tǒng)，并針對(duì)嵌入式目標(biāo)系統(tǒng)需求，對(duì)BEREMIZ進(jìn)行了系統(tǒng)功能修改，增加了交叉編譯工具，搭建了基于嵌入式目標(biāo)系統(tǒng)的軟PLC程序開發(fā)環(huán)境。最后基于機(jī)車邏輯控制單元LCU主控單元的邏輯控制功能實(shí)現(xiàn)對(duì)嵌入式軟PLC系統(tǒng)功能進(jìn)行了測(cè)試驗(yàn)證。通過測(cè)試驗(yàn)證，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的嵌入式軟PLC系統(tǒng)不僅可為L(zhǎng)CU控制應(yīng)用程序開發(fā)提供良好的可視化編程環(huán)境與高效編譯系統(tǒng)，并且可滿足LCU的邏輯控制需求。

簡(jiǎn)介：熱等靜壓機(jī)的組成較為復(fù)雜，包括氣體、加熱、液壓、冷卻等系統(tǒng)，設(shè)備布局占地面積大，各控制和執(zhí)行元器件因安裝要求較為分散，電器控制系統(tǒng)的可靠性和安全互鎖要求是設(shè)備關(guān)注的重點(diǎn)。基于PLC電器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)不僅是打破傳統(tǒng)的電器集中控制熱等靜壓機(jī)的模式，同時(shí)通過優(yōu)化硬件組態(tài)、模塊化程序設(shè)計(jì)、軟件模擬仿真、動(dòng)態(tài)視窗控制實(shí)現(xiàn)了設(shè)備多任務(wù)窗口對(duì)接、在線監(jiān)測(cè)和故障處理的自動(dòng)化要求，是解決復(fù)雜設(shè)備控制可靠性和安全互鎖要求的工程化應(yīng)用的一種手段。本文通過應(yīng)用PLC控制設(shè)備，選擇基于目前國(guó)際上通用的PROFIBUSDP現(xiàn)場(chǎng)總線的分布式IO模塊，在STEP7軟件開發(fā)平臺(tái)上進(jìn)行硬件組態(tài)、程序設(shè)計(jì)，利用其開放式、高靈活性、高可靠性等優(yōu)勢(shì)，開發(fā)過程控制自動(dòng)化領(lǐng)域的高端應(yīng)用，目的是降低復(fù)雜設(shè)備系統(tǒng)的調(diào)試和現(xiàn)場(chǎng)布線難度，縮短設(shè)計(jì)開發(fā)周期，提高故障處理效率，并為多任務(wù)系統(tǒng)提供靈活機(jī)動(dòng)的擴(kuò)展方案。熱等靜壓設(shè)備的加熱系統(tǒng)和溫度控制系統(tǒng)是電器控制系統(tǒng)的重要組成部分，本文分析介紹了熱等靜壓設(shè)備的加熱系統(tǒng)和溫度控制系統(tǒng)的組成。PID控制作為最常用的控制手段，本文分析了其優(yōu)點(diǎn)與不足，并對(duì)PID控制參數(shù)的整定方法進(jìn)行了研究。WINCC（WINDOWSCONTROLCENTER，窗口控制中心）是西門子公司（SIEMENS）實(shí)現(xiàn)PLC與上位機(jī)之間的通訊及上位機(jī)監(jiān)控畫面的制作的組態(tài)軟件。主要介紹如何利用WINCC建立監(jiān)控畫面，使監(jiān)控畫面根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況動(dòng)態(tài)顯示。以熱等靜壓設(shè)備的控制系統(tǒng)為例，介紹了使用WINCC系統(tǒng)的硬件配置，組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，創(chuàng)建動(dòng)態(tài)人機(jī)界面，實(shí)現(xiàn)過程監(jiān)控的具體步驟。本文結(jié)合公司多年的熱等靜壓機(jī)電器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)設(shè)計(jì)對(duì)象進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)調(diào)研，摸底設(shè)備存在的可靠性和安全性問題，通過需求分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)，對(duì)進(jìn)口熱等靜壓設(shè)備的電器控制系統(tǒng)進(jìn)行全面升級(jí)改造。經(jīng)過現(xiàn)場(chǎng)性能、功能檢測(cè)，設(shè)備電器控制系統(tǒng)自動(dòng)化升級(jí)改造滿足用戶協(xié)議要求，為公司熱等靜壓機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范提供了堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)和工程應(yīng)用支撐。

簡(jiǎn)介：隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和城市化的推進(jìn)，高層與智能建筑作為現(xiàn)代城市的標(biāo)志不斷涌現(xiàn)。作為垂直運(yùn)輸工具，電梯主要用來(lái)完成人或物的輸送，這在建筑物內(nèi)的作用不言而喻。因此對(duì)于電梯控制的研究非常有意義。伴隨著生活質(zhì)量提高，人們對(duì)電梯性能的要求也變得越高，比如操作簡(jiǎn)潔、乘梯舒適、節(jié)約能源等。電梯控制系統(tǒng)也隨之經(jīng)歷了快速發(fā)展，從原來(lái)的單部電梯控制、相對(duì)復(fù)雜的并聯(lián)運(yùn)行控制，再到多部電梯智能化聯(lián)合控制。電梯控制技術(shù)的發(fā)展有效的提高了電梯運(yùn)行系統(tǒng)的穩(wěn)定性，極大的改善了用戶乘梯體驗(yàn)。本文首先介紹了電梯控制技術(shù)的發(fā)展歷程及研究現(xiàn)狀，分析了電梯控制系統(tǒng)的基本原理和結(jié)構(gòu)，運(yùn)用S71200PLC和TIAPTAL全自動(dòng)集成開發(fā)環(huán)境搭建了電梯控制系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境。通過PLC對(duì)電梯控制程序進(jìn)行模塊化編程，并對(duì)重要模塊詳細(xì)分析，從而實(shí)現(xiàn)單部電梯的程序設(shè)計(jì)。其次研究了兩部電梯并聯(lián)控制算法，根據(jù)最快響應(yīng)原則，將其程序?qū)崿F(xiàn)。其間通過TIAPTALWINCC監(jiān)控電梯運(yùn)行狀態(tài)包括轎廂位置、內(nèi)外呼登記、故障報(bào)警、優(yōu)先調(diào)度等。并通過實(shí)時(shí)觀測(cè)，根據(jù)電梯運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)模擬調(diào)試，使電梯控制系統(tǒng)安全、高效的運(yùn)行。然后，在單部電梯控制和兩部電梯并聯(lián)調(diào)度設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上，著重對(duì)群控系統(tǒng)展開研究。簡(jiǎn)要介紹了電梯運(yùn)行中的不同交通模式以及群控系統(tǒng)的常用控制方式。基于群控系統(tǒng)的不確定性、非線性、擾動(dòng)性以及多目標(biāo)性等復(fù)雜特性，對(duì)控制系統(tǒng)做了多目標(biāo)規(guī)劃處理。由于電梯群控系統(tǒng)難于建模，運(yùn)用模糊邏輯思想構(gòu)造了影響控制目標(biāo)主要因素的隸屬函數(shù)，并在詳細(xì)分析BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及算法原理的基礎(chǔ)上，建立了一個(gè)以隸屬度為輸入、綜合評(píng)價(jià)指標(biāo)為輸出的BP網(wǎng)絡(luò)模型。通過MATLAB對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了學(xué)習(xí)訓(xùn)練，并經(jīng)過測(cè)試最終得到優(yōu)化的各項(xiàng)權(quán)系數(shù)。最后，在PLC構(gòu)建的實(shí)踐仿真平臺(tái)給予程序?qū)崿F(xiàn)，結(jié)合監(jiān)控畫面，對(duì)群控調(diào)度算法進(jìn)行仿真測(cè)試。通過分析運(yùn)行數(shù)據(jù)，驗(yàn)證了群控調(diào)度算法的有效性和在實(shí)際PLC中應(yīng)用的可行性。

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簡(jiǎn)介：選煤技術(shù)是煤炭深加工、潔凈和高效利用的前提。選煤可以除去原煤中的大部分礦物雜質(zhì)，提高煤炭質(zhì)量，并把它分成不同等級(jí)，為用戶合理利用創(chuàng)造有利條件。近年來(lái)，隨著選煤生產(chǎn)工藝的改進(jìn)，設(shè)備的更替和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，以及控制系統(tǒng)存在的不兼容和繁瑣問題，選煤廠原始的控制系統(tǒng)已經(jīng)不能適應(yīng)先進(jìn)的選煤需要。同時(shí)洗煤廠自動(dòng)化水平在不斷地提高，從單機(jī)自動(dòng)化、設(shè)備集中控制逐步向全廠自動(dòng)化發(fā)展，這就要求對(duì)洗煤廠自動(dòng)化控制系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)改造，以保證生產(chǎn)高校、安全的進(jìn)行。根據(jù)石嘴山大武口礦區(qū)型洗煤廠重介質(zhì)精選工藝要求，經(jīng)分析，設(shè)計(jì)出以西門子S7400PLC作為控制主機(jī)，完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的控制和數(shù)據(jù)采集。而PROFIBUSDP的分布式IO模塊ET200M作為遠(yuǎn)程控制分站。集控室的上位機(jī)與控制系統(tǒng)的PLC之間采用工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行通訊，設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)則通過DEVICE網(wǎng)絡(luò)傳到主控系統(tǒng)。對(duì)于功率大于30KW設(shè)備，利用E3智能過熱繼電器對(duì)其進(jìn)行保護(hù)。系統(tǒng)控制范圍包括原煤系統(tǒng)、重介質(zhì)系統(tǒng)、外運(yùn)系統(tǒng)。對(duì)于影響選煤質(zhì)量的參數(shù)（如密度、液位）進(jìn)行PID控制，并對(duì)其中密度進(jìn)行模糊PID控制仿真使得控制效果更佳?？刂葡到y(tǒng)采用模塊化梯形圖編程易于對(duì)程序調(diào)試和查找故障，最終將控制程序下載到S7PLCSIM進(jìn)行仿真調(diào)試。本文主要介紹了洗煤生產(chǎn)的工藝流程、參數(shù)檢測(cè)、PID控制、現(xiàn)場(chǎng)總線參數(shù)設(shè)置、程序設(shè)計(jì)及仿真調(diào)試等環(huán)節(jié)。通過對(duì)這些環(huán)節(jié)的分析、設(shè)計(jì)及改造，此控制系統(tǒng)不僅能夠自動(dòng)檢測(cè)和調(diào)節(jié)工藝參數(shù)，還能將參數(shù)和設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行顯示，實(shí)現(xiàn)了全廠自動(dòng)化控制，大大的提高了生產(chǎn)率，且方便了生產(chǎn)調(diào)度，并能夠及時(shí)對(duì)設(shè)備故障進(jìn)行報(bào)警和處理，提高了生產(chǎn)的可靠性。該系統(tǒng)已投入使用。運(yùn)行狀態(tài)穩(wěn)定，故障率低，維護(hù)方便，控制精度有了很大提高，節(jié)約了生產(chǎn)成本。