簡介：在石油化工裝置的生產過程中，自動化程度越來越高，過程控制系統的作用也越來越重要。儀表是工藝操作的“眼睛”，而自動控制系統就是“大腦”。由于生產過程趨于復雜，原料和工藝介質不斷變化，在要滿足企業(yè)低成本、高質量的追求，又要保障裝置規(guī)模以及設備、人身、環(huán)境的安全情況下，配置合理的過程控制系統以及安全系統顯得尤為必要和重要。因此，中國石油蘭州石化連續(xù)重整裝置在升級改造的過程中，迫切需要改善系統的安全功能和穩(wěn)定性能，以保證人員安全的最佳可靠性、生產設備的壽命、環(huán)境保護、有關利潤和持續(xù)性的可應用性。針對此問題，在充分調研連續(xù)重整裝置工藝流程、控制系統運行狀態(tài)和儀表常見故障的基礎上，結合邏輯控制器的模塊化、靈活型、快速響應及通信技術，設計了一套基于PLC的機組ITCC和裝置ESD的綜合系統，來實現機組控制和緊急停車。設計采用當前先進的TMR三重化冗余微處理器硬件技術，利用功能強大的專用編程軟件，在原有機組ITCC系統的基礎上構建冗余容錯的控制系統，不影響生產裝置或設備正常運行的同時去修復系統潛在故障，來提高系統的穩(wěn)定性和可靠性。通過硬件改造和軟件版本的升級，提升系統的控制精度和可擴展能力。通過狀態(tài)監(jiān)測系統的改造，優(yōu)化控制網絡。新型轉速卡的采用，減少了硬件連接的故障點，提高了響應速度。溫度誤判邏輯的實現，降低了因機組軸承溫度測量原件受潤滑油沖刷、磨損的故障停車概率；聯鎖旁路的軟設計和操作權限，避免了設備的老化和人為誤操作。SOE第一事件記錄系統的投用，有助于對停車首要故障進行跟蹤和分析。整個綜合系統的設計和改造，以實用、可靠、安全為首要目標，經施工、調試投入運行后，將大大提高裝置的安全性和控制系統的高可用性和高維護性，減少誤停車，從而保障裝置的長周期運行。通過對現場儀表設備的排查和聯鎖邏輯的分析，結合當前在用控制系統的特性，綜合考慮實用性和性價比，選用北京康吉森自動化設備技術有限公司的TRICON硬件及TRISTATION1131軟件平臺，配置相應的工程師站和操作站，構建ITCC和ESD的綜合控制系統。系統硬件的主處理器和IO模件完全三重化，沒有單點故障會造成系統失效。IO模件上每一個通道中的采樣器、信號放大器、AD轉換器（DA轉換器）、通訊單元全部獨立，32位芯片保證了系統的快速運行。高度的系統診斷覆蓋率，診斷功能皆為系統內置，不需編寫應用程序。各卡件可在線更換。TRISTATION1131軟件開發(fā)平臺，能夠提供給用戶多種編程語言，并具有在線修改程序和在線下裝功能，較大的方便了用戶。所有卡件，軟件及浮點協處理器經過TUV六級認證，整套系統工作性能穩(wěn)定，完全能夠滿足連續(xù)重整裝置長時間安全穩(wěn)定運行的需要。

簡介：往復式壓縮機作為大中型煉化企業(yè)的關鍵設備，其內部結構精密，運動部件眾多。一旦往復式壓縮機運行不穩(wěn)定或發(fā)生故障，會直接影響企業(yè)的正常生產，對企業(yè)造成相當大的經濟損失。隨著工業(yè)技術的不斷發(fā)展，應用于工業(yè)設備的自動化控制水平不斷提高，需要為往復式壓縮機等重要生產設備提供一套穩(wěn)定可靠、有效合理的控制系統，用以對往復式壓縮機關鍵部件的實時監(jiān)測、控制、故障診斷等，有效的保證往復式壓縮機在不整體分解的情況下就能分析出設備發(fā)生異常的部位及原因，對于提高企業(yè)的正常連續(xù)生產，在一定程度上降低企業(yè)生產成本，將起到極大的推進作用。自二十世紀中期國外發(fā)達國家推出了可編程邏輯控制器用以取代傳統繼電器控制系統以來，PLC（PROGRAMMABLELOGICCONTROLLER簡稱PLC）控制系統發(fā)展迅猛在全世界被各行各業(yè)廣泛應用PLC系統的功能也在不斷的完善。本文設計選用S7400FH故障安全型冗余容錯控制系統作為往復式壓縮機的PLC控制系統，該系統是西門子公司自二十世紀末推出的新一代控制系統，S7400FH控制系統具有掃描時間快、安全等級高、自診斷故障報警、在線熱插拔等特點，即提高了PLC控制系統的安全性及穩(wěn)定性，又可滿足對往復式壓縮機關鍵部件的實時監(jiān)測、參數報警、趨勢分析及故障信息的記錄等眾多功能要求。本文首先對往復式壓縮機PLC控制系統進行了分析和研究，其次對西門子S7400FHPLC控制系統的構成及其原理進行了詳細闡述。往復式壓縮機PLC控制系統設計分為兩部分，即硬件部分和軟件部。硬件部分設計了S7400FH控制系統配置，并對系統的CPU模塊、電源模塊、IO模塊及操作員站工程師站逐一進行了介紹，根據往復式壓縮機控制要求，設計了IO點的接線。軟件部分則主要對S7400FH控制系統進行了組態(tài)設計，并根據往復式壓縮機的聯鎖停車及聯鎖報警信號要求設計了聯鎖邏輯信號，最后通過現場調試運行，確定了西門子S7400FH控制系統完全能夠實現對往復式壓縮機功能及指標的實時監(jiān)控。

簡介：點擊查看更多基于嵌入式軟PLC的折彎機數控系統設計與開發(fā).pdf精彩內容。

簡介：煤炭是我國主要的一次能源，占我國一次能源消費總量的70％以上1。隨著我國經濟持續(xù)穩(wěn)定增長，對煤炭也將保持快速增長的需求。礦井安全已成為制約煤礦開采的重要關鍵問題2。在煤炭開采過程中，一旦發(fā)生透水事故，輕則損壞機電設備，重則水淹巷道，危及工作人員生命。而我在煤礦實地調研時發(fā)現，現大部分煤礦井下排水設備、技術相對落后，自動化程度低，主要依靠人工操作來控制排水泵的啟停。這種落后的排水系統所存在的弊端和缺陷是不言而喻的。為了進一步推動礦山排水自動化技術水平的進步和發(fā)展，本論文就現在煤礦上自動化程度較低的排水技術普遍存在的缺陷，提出了一種基于隔爆兼本質安全型（下文簡稱本安型）PLC控制的礦用自動排水裝置的設計與研究方案。該排水系統的核心組成部分為綜合控制箱、本安型操作臺和無底閥階梯總成。其中，綜合控制箱可對PLC、觸摸屏、傳感器等進行供電，具有對電路的過流、過載、漏電等保護作用，同時連接外部傳感器和電動閘閥等執(zhí)行部分，可對各種類型傳感器信號進行采集并轉換為本安型信號輸出。本安型操作臺為自動排水系統的控制部分，內部有本安型PLC以及觸摸屏。該排水系統在功能上可實時對水位進行監(jiān)測，進行自動手動、本地遠控操作方式的切換，還可根據水位的高低、用電峰值時段進行智能控制開啟水泵臺數以及啟停時間段。本文上位機采用世紀星軟件來完成人機交互界面的設計，可把整個排水系統的運行狀況、數據充分顯示在觸摸屏上，同時，還可以進行數據上傳、保存、打印。該方案根據煤礦安全規(guī)程、煤礦防治水規(guī)定的相關規(guī)定以及煤礦井下的實際情況，進行排水系統自動控制方面的設計、制作、實驗、運行。整體工作主要包括以下幾個方面?zhèn)鞲衅鞯倪x型方案、隔爆兼本安型綜合控制箱的電氣原理圖設計、無底閥階梯總成的設計與制作、本安型操作臺的配置、控制程序編程、利用組態(tài)進行上位機監(jiān)控等。

簡介：隨著智能電網、互聯網等的快速發(fā)展，電力線通信（POWERLINECOMMUNICATION，簡稱PLC）技術受到越來越多研究者的關注。由于電力線起初并非為了通信的目的而設計的，所以在電力線通信中存在著大衰落，強干擾等問題。這嚴重影響著通過電力線通信性能。加入中繼引入正交頻分復用THOGONALFREQUENCYDIVISIONMULTIPLEXING，OFDM機制是解決這些問題有效的手段。但加入中繼后，基于中繼的信道估計問題仍然沒有解決。引入OFDM機制后，如何分配PLC的子信道，從而提高系統性能的問題也迫切需要解決。為此，本文圍繞中繼信道的參數估計以及基于OFDM的PLC系統中的信道分配問題展開研究，并取得如下成果1針對在研究過程中還沒有準確使用的基于OFDM的電力線網絡模型的問題，在常用的電力線系統進行了分析基礎上，設計了并建立的系統模型。對該模型進行了仿真。仿真結果說明了本文建立信道模型的正確性。2針對在基于OFDM的PLC系統中，難以準確地估計出信道參數的問題，引入基于導頻的信道估計算法對PLC的中繼信道進行了估計。采用將源到中繼的信道、中繼到目的節(jié)點作為一個信道來處理的信道估計方法。在不同的導頻方案下，對PLC的中繼信道進行了仿真。仿真結果表明，加入中繼后的信道具有較好的通信質量。3針對基于OFDM的PLC通信系統中，子傳統信道分配算法效率低的問題，提出了一種在能夠保證流量平衡、信道間無干擾等條件下系統容量最優(yōu)的信道分配方法。分別對傳統的信道分配方法與本文提出的算法進行了仿真。仿真結果表明，本文提出的算法可有效地提高了信道的公平性與吞吐量。因此，本文在PLC系統中采用的OFDM技術以及中繼技術，能夠很好的提高PLC系統的性能，合理的利用信道資源，達到了預期的效果。

簡介：中國制造2025提出了我國制造強國建設三個十年的“三步走”戰(zhàn)略。中國制造2025應對新一輪科技革命和產業(yè)變革，立足我國轉變經濟發(fā)展方式實際需要，圍繞創(chuàng)新驅動、智能轉型、強化基礎、綠色發(fā)展、人才為本等關鍵環(huán)節(jié)，以及先進制造、高端裝備等重點領域，提出了加快制造業(yè)轉型升級、提升增效的重大戰(zhàn)略任務和重大政策舉措。本文針對世界電源行業(yè)品牌深圳航嘉公司的要求，研發(fā)和制造了一套基于PLC集自動上料、嵌件分揀與插入、熱熔包膠、在線監(jiān)測、自動卸料的插頭與嵌件自動裝配線。首先，闡述了本課題研究的背景和意義，以及本課題的主要內容和論文的組織結構。其次，對插頭與嵌件自動裝配線整體結構進行總設計，詳細介紹了系統組成、各工作站結構、工藝流程和控制要求，并對社會效益進行了分析。再次，對適配器與嵌件自動裝配控制系統機械工作站做總體設計，對各工作站的工作原理以及工作站機械原件進行選型和分析。并對系統電路硬件和軟件設計進行設計，PLC和伺服系統的選型，詳細說明了通過PLC控制系統和人機交換界面對各工作站控制穩(wěn)定性和抗干擾性。最后，對插頭與嵌件自動裝配線進行聯調和穩(wěn)定性測試，介紹了調試的方法和過程。調試分析計算機模型模擬和現場調試，并對本技改項目的上下游關鍵工藝進行拓展規(guī)劃和創(chuàng)新。該技改項目插頭與嵌件自動裝配線經調試后，系統運行穩(wěn)定，裝配效率和裝配精度高，安全可靠，達到設計要求，滿足公司的要求，也為國內電源行業(yè)的機器換人做出一定的貢獻，并為航嘉公司的產學研項目奠定了一定的基礎，該技改項目在實際生產中已得到應用，具有較高的商業(yè)和科研價值。

簡介：伴隨著中國經濟的飛速發(fā)展，工礦企業(yè)生產規(guī)模不斷擴大，企業(yè)用水量不斷增加，供水管網規(guī)模逐年擴大，生產流程控制精度要求逐年提升，工業(yè)企業(yè)供、用水系統管理取得了長足的發(fā)展。與此同時，現代大工業(yè)生產對于供水系統的軟、硬件設施標準及供水系統性能指標、質量都提出了新的、更高的要求。工業(yè)企業(yè)供水系統的安全性、經濟性、可靠性直接影響企業(yè)生產的安全、連續(xù)，也直接體現企業(yè)精細化管理水平。而傳統的恒速泵加壓供水、高位水箱供水等供水方式普遍存在供水可靠性不高、能量轉化效率低下、系統控制自動化程度不高、一線工人勞動強度大、設備控制參數調整不及時等缺點，難以滿足當前大工業(yè)生產對供水安全及供水質量的要求。論文依據大連某石油化工企業(yè)實際用水需求參數，采用低壓電控設備、變頻器、PLC控制器、壓力表及變送器、電動機水泵機組、后臺監(jiān)控計算機等設備組成、具備最低安全供水量保證的自動變頻恒壓供水系統。該系統既能通過電動機異常停機自動互投備用，保證系統最低安全用水量又能通過變頻電動機自動投切，實現大流量供水時的變頻恒水壓運行。有效地解決傳統供水方式中存在的缺點，具有較高的供水可靠性和明顯的節(jié)能效益。系統采用通過后臺計算機的遠程監(jiān)控功能，提高了系統的自動化程度和故障異常處置效率，加強了生產運行受控管理水平，大幅降低一線工人勞動量。首先，該論文依據電動機輸出功率與水泵轉速三次方成正比的理論基礎，分析了變頻恒壓供水系統的節(jié)能原理，建立了系統控制模型和近似數學模型。通過配置變頻器內置PID模塊實現調速系統的閉環(huán)控制。供水全流量采用工頻機泵互投保安供水和變頻機泵分級調節(jié)供水相結合的模式，達到既能保證最低安全供水流量又能高流量恒壓供水且節(jié)能的目的。其次，該論文論述了采用兩電動機互投備用提供最低保安供水量設計理念的原因及實現手段，論述了四臺水泵機組并聯供水模式下的各種有效供水狀態(tài)以及切換條件，研究了電動機由變頻切工頻運行的轉換過程、存在的問題以及應對措施，提出了PLC控制軟件程序流程和電氣控制方案。對PLC軟件編程以及PID參數設置和電動機繼電保護定值設定等問題進行了深入的探討。最后，通過研究計算機和PLC之間的通信及其硬件連接，探討了計算機通信、監(jiān)控網絡的軟硬件設置，并利用設備內置通信模塊實現供水系統遠程監(jiān)控和故障報警功能。

簡介：分婁號T1112壤乎天淳碩士學位論文基于PLC的瀝青拌合設備煤粉燃燒器控制系統研究導9M姓名彤L稱申請學位級別論文提變日期學位授予單位司癸卯副教授答辯委員會主席學位論文評閱人ABSTRACTINTHERECENTYEARS，THEFUELOILPRICEROSECONTINUALLY,SOTHATTHECOSTOFFUELWHICHUSEDTOWARNLASPHALTISGETTINGLARGERANDLARGER．ACCORDINGTOTHECOMPARISON，WEDISCOVEREDBURNTCOALISMOREECONOMICALCOMPAREDTOTHEFUELOIL．THEREFOREWEHOPEDTHISTECHNOLOGYCANBEAPPLIEDINTHEPROJECTBYIMPROVEMENT，WHICHCANREDUCETHECOST．ATPRESENT，MOSTOFTHEBURNERSAREATTHESTATEOFHIGHFUELCONSUMPTIONANDSERIOUSPOLLUTIONINCHINA．ITISIMPORTANTTOIMPROVEHEATEFFICIENCYOFFURNACEANDBRINGDOWNTHEENVIRONMENTPOLLUTION．THETARGETOFMYTHESISISMAINLYTODESIGNTHECOMBUSTIONCONTROLSYSTEMOFBURNERWHICHBASEDONTHEADVANCEDCONTROLMETHOD．THISPAPERISFOCUSEDONTWOPOINTS．FIRSTLY,THECONTROLALGORITHMANDCONTROLLAWSOFTHESYSTEMWEREDESIGNEDANDREALIZED．WEDISCUSSEDTHEFUZZYALGORITHM，THEPIDALGORITHMANDTHEPROJECTREALIZATIONSPECIFICALLY．ADESIGNMETHODOFTHEFUZZYPIDCONTROLLERISPRESENTEDHERE．THISCONTROLLERCOMBINESFUZZYCONTROLWITHPIDCONTROL，PERFORMSTHEPIDPARAMETERSSELFTURNINGINTHECONTROLSYSTEM．SECONDLY,THEEMBEDSYSTEMWIMTHECOREOF7200PLCISDESIGNED．ITMIGHTREALIZEFUNCTIONSOFDATAACQUISITION，DATAPROCESSINGANDSOOIL．THESYSTEMINTRODUCEDTHEHARDWAREANDTHESORWAREDESIGNINDETAILANDCOMPLETEDTHECORRELATIONEQUIPMENTSHAPING．ANDSOMEPRACTICALMEASURESOFEMBEDDEDSYSTEMAREINTRODUCED．THEPRESENTWORKWASCLOSELYCONNECTEDTOTHEPRACTICALAPPLICATION，ANDDURINGTHERESEARCH，WEGOTTHEGENERALDATAANDINFORMATIONWHICHCANBEUSEDBYTHESTUDYOFOTHERBURNER．KEYWORDASPHALTMIXINGEQUIPMENT；COALBURNER；CONTROLSYSTEM；PLCII

簡介：液壓缸作為液壓系統中重要的組成元件之一，在工程機械、煤礦機械等作業(yè)機械中有廣泛的應用，因此準確地獲得液壓缸性能參數尤為重要。泵控缸試驗系統是一種對液壓缸進行性能和質量檢驗的重要設備，利用該系統可以完成液壓缸的出廠檢測和定期的故障檢測等。論文簡介了泵控缸試驗系統，概述了虛擬儀器、虛擬儀器技術在液壓方面的應用及其與PLC相結合方面的應用，闡述了現有泵控缸試驗系統組成及原理。以現有的泵控缸試驗系統為研究對象，提出了滿足系統需求的由采集系統和控制系統組成的整體設計方案。對系統選用的位移傳感器、壓力傳感器、力傳感器、數據采集卡和PLC及其特殊功能模塊進行了選型。采用LABVIEW開發(fā)了該試驗系統的測控系統，實現了多通道數據采集、數據處理、數據保存、報警、輸出階躍信號控制、輸出梯形波控制等功能。以PLC作為下位機，LABVIEW作為上位機，利用OPC技術實現了下位機與上位機之間的數據通信，編制了下位機與上位機相結合的測控系統程序，其中PLC完成數據的采集，LABVIEW完成數據的處理、顯示及保存等。通過現有的泵控缸試驗系統對基于LABVIEW開發(fā)的測控系統和LABVIEW與PLC相結合的測控系統都進行了實驗分析，實驗結果表明這兩套測控系統都可實現對泵控缸的位移、壓力和負載等參數的測試，同時可實現對泵控缸的加載和速度控制，且系統人機交互界面直觀。該系統為現有泵控缸試驗系統建立了基于LABVIEW開發(fā)的測控系統和基于LABVIEW與PLC相結合的測控系統平臺，對類似的泵控缸測控系統的開發(fā)也有一定的借鑒和指導意義。

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簡介：近年來，可見光通信VLC以其在頻譜、速率等方面的優(yōu)勢越來越受到人們的重視。與此同時，依托于電力系統發(fā)展起來的電力線通信技術PLC也取得了突飛猛進的發(fā)展。電力線通信被認為智能電網最有前景的通信技術之一。實現“最后一公里”通信，可見光通信與電力線通信都是優(yōu)秀的技術選擇。然而，它們各自都存在不足之處?？梢姽馔ㄐ挪捎冒坠釲ED發(fā)光二極管作為發(fā)射器，有電才有光。并且可見光不可以直接作為信息源，必須與其他通信技術結合才能避免成為信息孤島。而電力線通信技術恰好可作為可見光通信良好的信息源，實現一根電線同時實現功率供應與信息傳遞。反過來，可見光通信又可以解決傳統電力線通信移動性差的問題。電力線與可見光通信的結合取長補短，可謂是實現智能電網通信與“最后一公里”通信的最佳選擇，具有廣闊的發(fā)展前景。本文以電力線與可見光通信的融合為基礎，提出新穎的基于放大轉發(fā)AF中繼的融合網絡架構，結合融合網絡的特點，研究了適用于融合系統的正交頻分復用OFDM技術。首先，本文對電力線與可見光通信技術的發(fā)展現狀、通信系統結構進行了介紹。同時，闡述了PLC與VLC的通信原理與信道特點。由于OFDM技術在對抗電力線信道多徑效應與噪聲方面具有出色的表現，并且在可見光通信中也得到了很好的應用，融合系統選擇OFDM技術作為調制方式。這樣就得到了一個基于OFDM的室內PLCVLC融合系統。其次，在融合網絡架構的基礎上，得出了融合網絡的信道模型?？紤]到融合系統的特殊性，本文研究ACOOFDM與DCOOFDM兩種特殊的OFDM方式在融合系統中的應用。而且，為了進一步提高系統性能，加入了信道估計技術。最后，以得到的融合信道模型為基礎，先對ACOOFDM與DCOOFDM兩種適用于融合系統的OFDM方案進行了仿真對比分析。其次，對基于OFDM融合系統的編碼方式、子載波調制以及信道估計等技術進行了方案選擇與性能分析。仿真結果表明，采用卷積編碼、BPSK調制、LMMSE信道估計以及時域插值的技術系統誤碼率明顯降低，系統性能得到更大的提升。

簡介：現場總線技術作為一種新的串行、多點的數字式數據采集方案能夠使系統具有高度開放性、互操作性近年來受到廣泛關注?；诂F場總線的管控一體化系統越來越多的應用到現代化大型生產線中。針對國內汽車覆蓋件沖壓生產線自動化程度比較落后的現狀本課題根據汽車沖壓生產實際組建一種基于現場總線的PC和PLC控制系統實現了沖壓車間的控制和管理以及生產數據采集和狀態(tài)監(jiān)控。通過對國內汽車覆蓋件沖壓生產現狀的調研和對現場總線應用技術的分析提出了以PROFIBUS現場總線控制技術為基礎的沖壓線監(jiān)控方案。本項目是在沖壓線原有設備基礎上進行的管控一體化改造利用PROFIBUS建立雙層監(jiān)控系統網絡。監(jiān)控系統上層為監(jiān)控層下層為設備執(zhí)行層。設備執(zhí)行層又由機器人控制系統、壓機控制系統和輔助控制系統構成。根據系統控制對象和現場總線的特點選用了PROFIBUSDP總線控制技術作為監(jiān)控網絡基本技術。系統以西門子S7300PLC為基礎通過硬件組態(tài)建立機器人、壓機以及輔助控制三個單元系統內部及系統之間的通訊再建立PC和各單元系統控制主站的通訊實現監(jiān)控。在硬件組態(tài)基礎上通過控制程序和網絡通訊實現設備控制和生產流程控制很方便的實現了機器人和壓機的協調控制。最后在PC中用WINCC組態(tài)軟件建立了對整條生產線的狀態(tài)監(jiān)控實現了人機交互可得到圖文并茂、操作簡單的人機界面。本研究項目提高了汽車覆蓋件沖壓生產的效率和質量提高了沖壓線自動化程度為沖壓生產的全自動化提供可借鑒模式豐富了PROFIBUS現場總線技術的應用研究。

簡介：近十年以來，隨著國內生產自動化水平的提高，企業(yè)對于生產現場的控制和管理提出了更高的要求。本文主要討論的是關于聚氨酯反應釜監(jiān)控系統改造設計與研究。本文的研究背景是起源于安徽安利合成革公司的聚氨酯生產項目。安利合成革公司作為聚氨酯行業(yè)的龍頭企業(yè)，對于聚氨酯生產監(jiān)控系統提出了新的要求。項目組在與公司溝通和了解情況后，鑒于老系統在一些方面的缺陷與不足，改造設計了一套全新的聚氨酯反應釜監(jiān)控系統。全新的三期聚氨酯反應釜監(jiān)控系統，首次采用PLC與組態(tài)王配合，由各種傳感器采集現場生產過程中的參數信號，在傳給PLC分析和處理后，組態(tài)王再根據PLC輸出的信號，進行上位機組態(tài)界面的顯示，工作人員根據組態(tài)界面上顯示的生產情況對聚氨酯生產進行控制和管理。整體監(jiān)控系統，在設計上體現了DCS控制系統的理念，實現了生產過程的分散控制和集中管理。本文研究的重點主要在于三個方面第一，監(jiān)控系統總體方案的設計第二，監(jiān)控系統在硬件電路部分的設計第三，監(jiān)控系統在軟件部分的設計。在對監(jiān)控系統的改造設計中，本文率先提出了通過低壓配電柜的改造來實現物料泵共用問題，并且對系統的抗干擾設計也進行了介紹。目前，本論文研究的聚氨酯反應釜監(jiān)控系統已在企業(yè)中投產使用，并且運行效果穩(wěn)定、良好。

簡介：專業(yè)學位碩士學位論文基于基于PLCPLC的中小規(guī)模倉儲作業(yè)系統設計的中小規(guī)模倉儲作業(yè)系統設計DESIGNOFSMALLMEDIUMSIZEDWAREHOUSEOPERATIONSYSTEMBASEDONPLC作者姓名呂攀工程領域電氣工程學號41509059指導教師戚棟完成日期2017年3月28日大連理工大學DALIANUNIVERSITYOFTECHNOLOGY大連理工大學專業(yè)學位碩士學位論文摘要倉儲是物流業(yè)的重要一環(huán)，目前倉儲自動化也因中國物流業(yè)的高速發(fā)展越來越獲得社會重視，但目前一些廠家提供的傳統倉庫的自動化方案改造門檻高，費用貴，嚴重阻礙其在中小倉儲企業(yè)中的推廣。本課題從實際出發(fā)，分析倉儲自動化改造的基本情況和技術問題，設計了一套較為完整的，面向中小倉儲企業(yè)的自動化立體倉庫改造方案，詳細闡述整個控制系統改造方案的設計思想，以及軟硬件設計和實現。課題根據具體倉庫改造的情況，以西門子S7200為核心，首先設計一個貨物識別分揀模塊，能有效的根據貨品屬性，進行貨物自動分揀；其次采用堆垛機替代原有的人工搬運，在程序上進行邏輯設計和控制實現，并且考慮到堆垛機運行過程中時變載荷的擾動，在傳統的PID控制的基礎上，引入模糊控制概念，設計FUZZY自整定PID參數控制器，有效的改善了堆垛機速度控制問題，提高了系統的工作效率和平穩(wěn)性；最后利用組態(tài)王設計系統監(jiān)控系統，能實時與IO設備保持聯系，收集各種設備設施的信息資料，掌握系統運行情況，并設計了控制功能，實現軟件上的堆垛機控制，體現了系統較高的集成度。結果表明，本課題方案能較完整的解決傳統倉庫升級改造問題，具有結構簡單，功能較全，成本控制較好等特點，實用性強，具有較大的在中小規(guī)模倉儲企業(yè)推廣價值。關鍵詞倉儲自動化；分揀系統；堆垛機；模糊控制；組態(tài)

簡介：在PLC控制系統中應用現場總線技術實現PLC與現場設備、客戶端、服務器間實時通信，達到分散優(yōu)化綜合控制是工業(yè)控制領域的熱門問題。綜合控制系統設計的優(yōu)良直接影響著工業(yè)生產的經濟性。深入研究應用PLC及現場總線控制技術會為我國在工業(yè)自動化領域的進一步發(fā)展做出有益貢獻。隨著PLC、網絡和現場總線技術的飛速發(fā)展，引起了自動化領域傳統控制結構的變革，逐步形成了以PLC為基礎的控制系統。工業(yè)以太網具備工業(yè)控制網絡所必需的特征，隨著以太網技術的不斷的發(fā)展和完善，以工業(yè)以太網為代表的COTSCOMMERCIALOFFTHESHELF技術正在工業(yè)控制領域得到廣泛地應用。20世紀90年代中后期，國內外各大工控公司紛紛在其控制系統中采用以太網，推出了基于以太網的DCS、PLC、數據采集器，以及基于以太網的現場儀表、顯示儀表等產品。今后，以太網必將成為工業(yè)控制網絡發(fā)展的首選，也將取代目前標準過于龐雜的現場總線而進入企業(yè)自動化系統的控制層面，實現網絡控制系統一網到底的局面。本文以散糧碼頭中控系統為項目背景，以施耐德公司生產的QUANTUM系列可編程序控制器為例，從網絡控制系統的發(fā)展歷程出發(fā)，詳細分析了工業(yè)以太網的發(fā)展歷史、現狀和趨勢，針對工業(yè)以太網在現場應用中的一系列關鍵技術進行了深入地探討研究，重點分析了以太網發(fā)展至今仍然存在的實時性和不確定性問題；并闡述了以太網在當今控制系統中的應用及以太網與信息網絡集成以構建管控一體化系統所面臨的技術問題；最后，從項目建設的實例出發(fā)，描述了在構建以工業(yè)以太網為基礎的企業(yè)綜合自動化系統時所要解決的一系列通信接口問題。本人在該項目中參與硬件的組態(tài)、通信和PLC控制程序的編制，因此本文中也講到了皮帶機系統控制程序的編寫思路和方法。論文主要從硬件設計與軟件設計兩方面對系統進行介紹。硬件設計包括系統總體結構的設計和各個組成部分的設計。軟件設計主要是下位機的程序設計。該系統能夠對散糧系統實現自動控制，保證散糧系統運行中最佳運行狀態(tài)，提高生產管理水平。監(jiān)控系統安裝、維護方便，運行可靠、穩(wěn)定、使用方便。