簡(jiǎn)介：在石油化工裝置的生產(chǎn)過(guò)程中，自動(dòng)化程度越來(lái)越高，過(guò)程控制系統(tǒng)的作用也越來(lái)越重要。儀表是工藝操作的“眼睛”，而自動(dòng)控制系統(tǒng)就是“大腦”。由于生產(chǎn)過(guò)程趨于復(fù)雜，原料和工藝介質(zhì)不斷變化，在要滿(mǎn)足企業(yè)低成本、高質(zhì)量的追求，又要保障裝置規(guī)模以及設(shè)備、人身、環(huán)境的安全情況下，配置合理的過(guò)程控制系統(tǒng)以及安全系統(tǒng)顯得尤為必要和重要。因此，中國(guó)石油蘭州石化連續(xù)重整裝置在升級(jí)改造的過(guò)程中，迫切需要改善系統(tǒng)的安全功能和穩(wěn)定性能，以保證人員安全的最佳可靠性、生產(chǎn)設(shè)備的壽命、環(huán)境保護(hù)、有關(guān)利潤(rùn)和持續(xù)性的可應(yīng)用性。針對(duì)此問(wèn)題，在充分調(diào)研連續(xù)重整裝置工藝流程、控制系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)和儀表常見(jiàn)故障的基礎(chǔ)上，結(jié)合邏輯控制器的模塊化、靈活型、快速響應(yīng)及通信技術(shù)，設(shè)計(jì)了一套基于PLC的機(jī)組ITCC和裝置ESD的綜合系統(tǒng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)組控制和緊急停車(chē)。設(shè)計(jì)采用當(dāng)前先進(jìn)的TMR三重化冗余微處理器硬件技術(shù)，利用功能強(qiáng)大的專(zhuān)用編程軟件，在原有機(jī)組ITCC系統(tǒng)的基礎(chǔ)上構(gòu)建冗余容錯(cuò)的控制系統(tǒng)，不影響生產(chǎn)裝置或設(shè)備正常運(yùn)行的同時(shí)去修復(fù)系統(tǒng)潛在故障，來(lái)提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。通過(guò)硬件改造和軟件版本的升級(jí)，提升系統(tǒng)的控制精度和可擴(kuò)展能力。通過(guò)狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的改造，優(yōu)化控制網(wǎng)絡(luò)。新型轉(zhuǎn)速卡的采用，減少了硬件連接的故障點(diǎn)，提高了響應(yīng)速度。溫度誤判邏輯的實(shí)現(xiàn)，降低了因機(jī)組軸承溫度測(cè)量原件受潤(rùn)滑油沖刷、磨損的故障停車(chē)概率；聯(lián)鎖旁路的軟設(shè)計(jì)和操作權(quán)限，避免了設(shè)備的老化和人為誤操作。SOE第一事件記錄系統(tǒng)的投用，有助于對(duì)停車(chē)首要故障進(jìn)行跟蹤和分析。整個(gè)綜合系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和改造，以實(shí)用、可靠、安全為首要目標(biāo)，經(jīng)施工、調(diào)試投入運(yùn)行后，將大大提高裝置的安全性和控制系統(tǒng)的高可用性和高維護(hù)性，減少誤停車(chē)，從而保障裝置的長(zhǎng)周期運(yùn)行。通過(guò)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)儀表設(shè)備的排查和聯(lián)鎖邏輯的分析，結(jié)合當(dāng)前在用控制系統(tǒng)的特性，綜合考慮實(shí)用性和性?xún)r(jià)比，選用北京康吉森自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)有限公司的TRICON硬件及TRISTATION1131軟件平臺(tái)，配置相應(yīng)的工程師站和操作站，構(gòu)建ITCC和ESD的綜合控制系統(tǒng)。系統(tǒng)硬件的主處理器和IO模件完全三重化，沒(méi)有單點(diǎn)故障會(huì)造成系統(tǒng)失效。IO模件上每一個(gè)通道中的采樣器、信號(hào)放大器、AD轉(zhuǎn)換器（DA轉(zhuǎn)換器）、通訊單元全部獨(dú)立，32位芯片保證了系統(tǒng)的快速運(yùn)行。高度的系統(tǒng)診斷覆蓋率，診斷功能皆為系統(tǒng)內(nèi)置，不需編寫(xiě)應(yīng)用程序。各卡件可在線(xiàn)更換。TRISTATION1131軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，能夠提供給用戶(hù)多種編程語(yǔ)言，并具有在線(xiàn)修改程序和在線(xiàn)下裝功能，較大的方便了用戶(hù)。所有卡件，軟件及浮點(diǎn)協(xié)處理器經(jīng)過(guò)TUV六級(jí)認(rèn)證，整套系統(tǒng)工作性能穩(wěn)定，完全能夠滿(mǎn)足連續(xù)重整裝置長(zhǎng)時(shí)間安全穩(wěn)定運(yùn)行的需要。

簡(jiǎn)介：往復(fù)式壓縮機(jī)作為大中型煉化企業(yè)的關(guān)鍵設(shè)備，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)精密，運(yùn)動(dòng)部件眾多。一旦往復(fù)式壓縮機(jī)運(yùn)行不穩(wěn)定或發(fā)生故障，會(huì)直接影響企業(yè)的正常生產(chǎn)，對(duì)企業(yè)造成相當(dāng)大的經(jīng)濟(jì)損失。隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備的自動(dòng)化控制水平不斷提高，需要為往復(fù)式壓縮機(jī)等重要生產(chǎn)設(shè)備提供一套穩(wěn)定可靠、有效合理的控制系統(tǒng)，用以對(duì)往復(fù)式壓縮機(jī)關(guān)鍵部件的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、控制、故障診斷等，有效的保證往復(fù)式壓縮機(jī)在不整體分解的情況下就能分析出設(shè)備發(fā)生異常的部位及原因，對(duì)于提高企業(yè)的正常連續(xù)生產(chǎn)，在一定程度上降低企業(yè)生產(chǎn)成本，將起到極大的推進(jìn)作用。自二十世紀(jì)中期國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家推出了可編程邏輯控制器用以取代傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)以來(lái)，PLC（PROGRAMMABLELOGICCONTROLLER簡(jiǎn)稱(chēng)PLC）控制系統(tǒng)發(fā)展迅猛在全世界被各行各業(yè)廣泛應(yīng)用PLC系統(tǒng)的功能也在不斷的完善。本文設(shè)計(jì)選用S7400FH故障安全型冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)作為往復(fù)式壓縮機(jī)的PLC控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)是西門(mén)子公司自二十世紀(jì)末推出的新一代控制系統(tǒng)，S7400FH控制系統(tǒng)具有掃描時(shí)間快、安全等級(jí)高、自診斷故障報(bào)警、在線(xiàn)熱插拔等特點(diǎn)，即提高了PLC控制系統(tǒng)的安全性及穩(wěn)定性，又可滿(mǎn)足對(duì)往復(fù)式壓縮機(jī)關(guān)鍵部件的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、參數(shù)報(bào)警、趨勢(shì)分析及故障信息的記錄等眾多功能要求。本文首先對(duì)往復(fù)式壓縮機(jī)PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析和研究，其次對(duì)西門(mén)子S7400FHPLC控制系統(tǒng)的構(gòu)成及其原理進(jìn)行了詳細(xì)闡述。往復(fù)式壓縮機(jī)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)分為兩部分，即硬件部分和軟件部。硬件部分設(shè)計(jì)了S7400FH控制系統(tǒng)配置，并對(duì)系統(tǒng)的CPU模塊、電源模塊、IO模塊及操作員站工程師站逐一進(jìn)行了介紹，根據(jù)往復(fù)式壓縮機(jī)控制要求，設(shè)計(jì)了IO點(diǎn)的接線(xiàn)。軟件部分則主要對(duì)S7400FH控制系統(tǒng)進(jìn)行了組態(tài)設(shè)計(jì)，并根據(jù)往復(fù)式壓縮機(jī)的聯(lián)鎖停車(chē)及聯(lián)鎖報(bào)警信號(hào)要求設(shè)計(jì)了聯(lián)鎖邏輯信號(hào)，最后通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試運(yùn)行，確定了西門(mén)子S7400FH控制系統(tǒng)完全能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)往復(fù)式壓縮機(jī)功能及指標(biāo)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多基于嵌入式軟PLC的折彎?rùn)C(jī)數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā).pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：煤炭是我國(guó)主要的一次能源，占我國(guó)一次能源消費(fèi)總量的70％以上1。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)持續(xù)穩(wěn)定增長(zhǎng)，對(duì)煤炭也將保持快速增長(zhǎng)的需求。礦井安全已成為制約煤礦開(kāi)采的重要關(guān)鍵問(wèn)題2。在煤炭開(kāi)采過(guò)程中，一旦發(fā)生透水事故，輕則損壞機(jī)電設(shè)備，重則水淹巷道，危及工作人員生命。而我在煤礦實(shí)地調(diào)研時(shí)發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)大部分煤礦井下排水設(shè)備、技術(shù)相對(duì)落后，自動(dòng)化程度低，主要依靠人工操作來(lái)控制排水泵的啟停。這種落后的排水系統(tǒng)所存在的弊端和缺陷是不言而喻的。為了進(jìn)一步推動(dòng)礦山排水自動(dòng)化技術(shù)水平的進(jìn)步和發(fā)展，本論文就現(xiàn)在煤礦上自動(dòng)化程度較低的排水技術(shù)普遍存在的缺陷，提出了一種基于隔爆兼本質(zhì)安全型（下文簡(jiǎn)稱(chēng)本安型）PLC控制的礦用自動(dòng)排水裝置的設(shè)計(jì)與研究方案。該排水系統(tǒng)的核心組成部分為綜合控制箱、本安型操作臺(tái)和無(wú)底閥階梯總成。其中，綜合控制箱可對(duì)PLC、觸摸屏、傳感器等進(jìn)行供電，具有對(duì)電路的過(guò)流、過(guò)載、漏電等保護(hù)作用，同時(shí)連接外部傳感器和電動(dòng)閘閥等執(zhí)行部分，可對(duì)各種類(lèi)型傳感器信號(hào)進(jìn)行采集并轉(zhuǎn)換為本安型信號(hào)輸出。本安型操作臺(tái)為自動(dòng)排水系統(tǒng)的控制部分，內(nèi)部有本安型PLC以及觸摸屏。該排水系統(tǒng)在功能上可實(shí)時(shí)對(duì)水位進(jìn)行監(jiān)測(cè)，進(jìn)行自動(dòng)手動(dòng)、本地遠(yuǎn)控操作方式的切換，還可根據(jù)水位的高低、用電峰值時(shí)段進(jìn)行智能控制開(kāi)啟水泵臺(tái)數(shù)以及啟停時(shí)間段。本文上位機(jī)采用世紀(jì)星軟件來(lái)完成人機(jī)交互界面的設(shè)計(jì)，可把整個(gè)排水系統(tǒng)的運(yùn)行狀況、數(shù)據(jù)充分顯示在觸摸屏上，同時(shí)，還可以進(jìn)行數(shù)據(jù)上傳、保存、打印。該方案根據(jù)煤礦安全規(guī)程、煤礦防治水規(guī)定的相關(guān)規(guī)定以及煤礦井下的實(shí)際情況，進(jìn)行排水系統(tǒng)自動(dòng)控制方面的設(shè)計(jì)、制作、實(shí)驗(yàn)、運(yùn)行。整體工作主要包括以下幾個(gè)方面?zhèn)鞲衅鞯倪x型方案、隔爆兼本安型綜合控制箱的電氣原理圖設(shè)計(jì)、無(wú)底閥階梯總成的設(shè)計(jì)與制作、本安型操作臺(tái)的配置、控制程序編程、利用組態(tài)進(jìn)行上位機(jī)監(jiān)控等。

簡(jiǎn)介：隨著智能電網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)等的快速發(fā)展，電力線(xiàn)通信（POWERLINECOMMUNICATION，簡(jiǎn)稱(chēng)PLC）技術(shù)受到越來(lái)越多研究者的關(guān)注。由于電力線(xiàn)起初并非為了通信的目的而設(shè)計(jì)的，所以在電力線(xiàn)通信中存在著大衰落，強(qiáng)干擾等問(wèn)題。這嚴(yán)重影響著通過(guò)電力線(xiàn)通信性能。加入中繼引入正交頻分復(fù)用THOGONALFREQUENCYDIVISIONMULTIPLEXING，OFDM機(jī)制是解決這些問(wèn)題有效的手段。但加入中繼后，基于中繼的信道估計(jì)問(wèn)題仍然沒(méi)有解決。引入OFDM機(jī)制后，如何分配PLC的子信道，從而提高系統(tǒng)性能的問(wèn)題也迫切需要解決。為此，本文圍繞中繼信道的參數(shù)估計(jì)以及基于OFDM的PLC系統(tǒng)中的信道分配問(wèn)題展開(kāi)研究，并取得如下成果1針對(duì)在研究過(guò)程中還沒(méi)有準(zhǔn)確使用的基于OFDM的電力線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)模型的問(wèn)題，在常用的電力線(xiàn)系統(tǒng)進(jìn)行了分析基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了并建立的系統(tǒng)模型。對(duì)該模型進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果說(shuō)明了本文建立信道模型的正確性。2針對(duì)在基于OFDM的PLC系統(tǒng)中，難以準(zhǔn)確地估計(jì)出信道參數(shù)的問(wèn)題，引入基于導(dǎo)頻的信道估計(jì)算法對(duì)PLC的中繼信道進(jìn)行了估計(jì)。采用將源到中繼的信道、中繼到目的節(jié)點(diǎn)作為一個(gè)信道來(lái)處理的信道估計(jì)方法。在不同的導(dǎo)頻方案下，對(duì)PLC的中繼信道進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果表明，加入中繼后的信道具有較好的通信質(zhì)量。3針對(duì)基于OFDM的PLC通信系統(tǒng)中，子傳統(tǒng)信道分配算法效率低的問(wèn)題，提出了一種在能夠保證流量平衡、信道間無(wú)干擾等條件下系統(tǒng)容量最優(yōu)的信道分配方法。分別對(duì)傳統(tǒng)的信道分配方法與本文提出的算法進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果表明，本文提出的算法可有效地提高了信道的公平性與吞吐量。因此，本文在PLC系統(tǒng)中采用的OFDM技術(shù)以及中繼技術(shù)，能夠很好的提高PLC系統(tǒng)的性能，合理的利用信道資源，達(dá)到了預(yù)期的效果。

簡(jiǎn)介：中國(guó)制造2025提出了我國(guó)制造強(qiáng)國(guó)建設(shè)三個(gè)十年的“三步走”戰(zhàn)略。中國(guó)制造2025應(yīng)對(duì)新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革，立足我國(guó)轉(zhuǎn)變經(jīng)濟(jì)發(fā)展方式實(shí)際需要，圍繞創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)、智能轉(zhuǎn)型、強(qiáng)化基礎(chǔ)、綠色發(fā)展、人才為本等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，以及先進(jìn)制造、高端裝備等重點(diǎn)領(lǐng)域，提出了加快制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、提升增效的重大戰(zhàn)略任務(wù)和重大政策舉措。本文針對(duì)世界電源行業(yè)品牌深圳航嘉公司的要求，研發(fā)和制造了一套基于PLC集自動(dòng)上料、嵌件分揀與插入、熱熔包膠、在線(xiàn)監(jiān)測(cè)、自動(dòng)卸料的插頭與嵌件自動(dòng)裝配線(xiàn)。首先，闡述了本課題研究的背景和意義，以及本課題的主要內(nèi)容和論文的組織結(jié)構(gòu)。其次，對(duì)插頭與嵌件自動(dòng)裝配線(xiàn)整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行總設(shè)計(jì)，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)組成、各工作站結(jié)構(gòu)、工藝流程和控制要求，并對(duì)社會(huì)效益進(jìn)行了分析。再次，對(duì)適配器與嵌件自動(dòng)裝配控制系統(tǒng)機(jī)械工作站做總體設(shè)計(jì)，對(duì)各工作站的工作原理以及工作站機(jī)械原件進(jìn)行選型和分析。并對(duì)系統(tǒng)電路硬件和軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行設(shè)計(jì)，PLC和伺服系統(tǒng)的選型，詳細(xì)說(shuō)明了通過(guò)PLC控制系統(tǒng)和人機(jī)交換界面對(duì)各工作站控制穩(wěn)定性和抗干擾性。最后，對(duì)插頭與嵌件自動(dòng)裝配線(xiàn)進(jìn)行聯(lián)調(diào)和穩(wěn)定性測(cè)試，介紹了調(diào)試的方法和過(guò)程。調(diào)試分析計(jì)算機(jī)模型模擬和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，并對(duì)本技改項(xiàng)目的上下游關(guān)鍵工藝進(jìn)行拓展規(guī)劃和創(chuàng)新。該技改項(xiàng)目插頭與嵌件自動(dòng)裝配線(xiàn)經(jīng)調(diào)試后，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，裝配效率和裝配精度高，安全可靠，達(dá)到設(shè)計(jì)要求，滿(mǎn)足公司的要求，也為國(guó)內(nèi)電源行業(yè)的機(jī)器換人做出一定的貢獻(xiàn)，并為航嘉公司的產(chǎn)學(xué)研項(xiàng)目奠定了一定的基礎(chǔ)，該技改項(xiàng)目在實(shí)際生產(chǎn)中已得到應(yīng)用，具有較高的商業(yè)和科研價(jià)值。

簡(jiǎn)介：伴隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，工礦企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大，企業(yè)用水量不斷增加，供水管網(wǎng)規(guī)模逐年擴(kuò)大，生產(chǎn)流程控制精度要求逐年提升，工業(yè)企業(yè)供、用水系統(tǒng)管理取得了長(zhǎng)足的發(fā)展。與此同時(shí)，現(xiàn)代大工業(yè)生產(chǎn)對(duì)于供水系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)施標(biāo)準(zhǔn)及供水系統(tǒng)性能指標(biāo)、質(zhì)量都提出了新的、更高的要求。工業(yè)企業(yè)供水系統(tǒng)的安全性、經(jīng)濟(jì)性、可靠性直接影響企業(yè)生產(chǎn)的安全、連續(xù)，也直接體現(xiàn)企業(yè)精細(xì)化管理水平。而傳統(tǒng)的恒速泵加壓供水、高位水箱供水等供水方式普遍存在供水可靠性不高、能量轉(zhuǎn)化效率低下、系統(tǒng)控制自動(dòng)化程度不高、一線(xiàn)工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、設(shè)備控制參數(shù)調(diào)整不及時(shí)等缺點(diǎn)，難以滿(mǎn)足當(dāng)前大工業(yè)生產(chǎn)對(duì)供水安全及供水質(zhì)量的要求。論文依據(jù)大連某石油化工企業(yè)實(shí)際用水需求參數(shù)，采用低壓電控設(shè)備、變頻器、PLC控制器、壓力表及變送器、電動(dòng)機(jī)水泵機(jī)組、后臺(tái)監(jiān)控計(jì)算機(jī)等設(shè)備組成、具備最低安全供水量保證的自動(dòng)變頻恒壓供水系統(tǒng)。該系統(tǒng)既能通過(guò)電動(dòng)機(jī)異常停機(jī)自動(dòng)互投備用，保證系統(tǒng)最低安全用水量又能通過(guò)變頻電動(dòng)機(jī)自動(dòng)投切，實(shí)現(xiàn)大流量供水時(shí)的變頻恒水壓運(yùn)行。有效地解決傳統(tǒng)供水方式中存在的缺點(diǎn)，具有較高的供水可靠性和明顯的節(jié)能效益。系統(tǒng)采用通過(guò)后臺(tái)計(jì)算機(jī)的遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，提高了系統(tǒng)的自動(dòng)化程度和故障異常處置效率，加強(qiáng)了生產(chǎn)運(yùn)行受控管理水平，大幅降低一線(xiàn)工人勞動(dòng)量。首先，該論文依據(jù)電動(dòng)機(jī)輸出功率與水泵轉(zhuǎn)速三次方成正比的理論基礎(chǔ)，分析了變頻恒壓供水系統(tǒng)的節(jié)能原理，建立了系統(tǒng)控制模型和近似數(shù)學(xué)模型。通過(guò)配置變頻器內(nèi)置PID模塊實(shí)現(xiàn)調(diào)速系統(tǒng)的閉環(huán)控制。供水全流量采用工頻機(jī)泵互投保安供水和變頻機(jī)泵分級(jí)調(diào)節(jié)供水相結(jié)合的模式，達(dá)到既能保證最低安全供水流量又能高流量恒壓供水且節(jié)能的目的。其次，該論文論述了采用兩電動(dòng)機(jī)互投備用提供最低保安供水量設(shè)計(jì)理念的原因及實(shí)現(xiàn)手段，論述了四臺(tái)水泵機(jī)組并聯(lián)供水模式下的各種有效供水狀態(tài)以及切換條件，研究了電動(dòng)機(jī)由變頻切工頻運(yùn)行的轉(zhuǎn)換過(guò)程、存在的問(wèn)題以及應(yīng)對(duì)措施，提出了PLC控制軟件程序流程和電氣控制方案。對(duì)PLC軟件編程以及PID參數(shù)設(shè)置和電動(dòng)機(jī)繼電保護(hù)定值設(shè)定等問(wèn)題進(jìn)行了深入的探討。最后，通過(guò)研究計(jì)算機(jī)和PLC之間的通信及其硬件連接，探討了計(jì)算機(jī)通信、監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的軟硬件設(shè)置，并利用設(shè)備內(nèi)置通信模塊實(shí)現(xiàn)供水系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控和故障報(bào)警功能。

簡(jiǎn)介：分婁號(hào)T1112壤乎天淳碩士學(xué)位論文基于PLC的瀝青拌合設(shè)備煤粉燃燒器控制系統(tǒng)研究導(dǎo)9M姓名彤L稱(chēng)申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別論文提變?nèi)掌趯W(xué)位授予單位司癸卯副教授答辯委員會(huì)主席學(xué)位論文評(píng)閱人ABSTRACTINTHERECENTYEARS，THEFUELOILPRICEROSECONTINUALLY,SOTHATTHECOSTOFFUELWHICHUSEDTOWARNLASPHALTISGETTINGLARGERANDLARGER．ACCORDINGTOTHECOMPARISON，WEDISCOVEREDBURNTCOALISMOREECONOMICALCOMPAREDTOTHEFUELOIL．THEREFOREWEHOPEDTHISTECHNOLOGYCANBEAPPLIEDINTHEPROJECTBYIMPROVEMENT，WHICHCANREDUCETHECOST．ATPRESENT，MOSTOFTHEBURNERSAREATTHESTATEOFHIGHFUELCONSUMPTIONANDSERIOUSPOLLUTIONINCHINA．ITISIMPORTANTTOIMPROVEHEATEFFICIENCYOFFURNACEANDBRINGDOWNTHEENVIRONMENTPOLLUTION．THETARGETOFMYTHESISISMAINLYTODESIGNTHECOMBUSTIONCONTROLSYSTEMOFBURNERWHICHBASEDONTHEADVANCEDCONTROLMETHOD．THISPAPERISFOCUSEDONTWOPOINTS．FIRSTLY,THECONTROLALGORITHMANDCONTROLLAWSOFTHESYSTEMWEREDESIGNEDANDREALIZED．WEDISCUSSEDTHEFUZZYALGORITHM，THEPIDALGORITHMANDTHEPROJECTREALIZATIONSPECIFICALLY．ADESIGNMETHODOFTHEFUZZYPIDCONTROLLERISPRESENTEDHERE．THISCONTROLLERCOMBINESFUZZYCONTROLWITHPIDCONTROL，PERFORMSTHEPIDPARAMETERSSELFTURNINGINTHECONTROLSYSTEM．SECONDLY,THEEMBEDSYSTEMWIMTHECOREOF7200PLCISDESIGNED．ITMIGHTREALIZEFUNCTIONSOFDATAACQUISITION，DATAPROCESSINGANDSOOIL．THESYSTEMINTRODUCEDTHEHARDWAREANDTHESORWAREDESIGNINDETAILANDCOMPLETEDTHECORRELATIONEQUIPMENTSHAPING．ANDSOMEPRACTICALMEASURESOFEMBEDDEDSYSTEMAREINTRODUCED．THEPRESENTWORKWASCLOSELYCONNECTEDTOTHEPRACTICALAPPLICATION，ANDDURINGTHERESEARCH，WEGOTTHEGENERALDATAANDINFORMATIONWHICHCANBEUSEDBYTHESTUDYOFOTHERBURNER．KEYWORDASPHALTMIXINGEQUIPMENT；COALBURNER；CONTROLSYSTEM；PLCII

簡(jiǎn)介：液壓缸作為液壓系統(tǒng)中重要的組成元件之一，在工程機(jī)械、煤礦機(jī)械等作業(yè)機(jī)械中有廣泛的應(yīng)用，因此準(zhǔn)確地獲得液壓缸性能參數(shù)尤為重要。泵控缸試驗(yàn)系統(tǒng)是一種對(duì)液壓缸進(jìn)行性能和質(zhì)量檢驗(yàn)的重要設(shè)備，利用該系統(tǒng)可以完成液壓缸的出廠檢測(cè)和定期的故障檢測(cè)等。論文簡(jiǎn)介了泵控缸試驗(yàn)系統(tǒng)，概述了虛擬儀器、虛擬儀器技術(shù)在液壓方面的應(yīng)用及其與PLC相結(jié)合方面的應(yīng)用，闡述了現(xiàn)有泵控缸試驗(yàn)系統(tǒng)組成及原理。以現(xiàn)有的泵控缸試驗(yàn)系統(tǒng)為研究對(duì)象，提出了滿(mǎn)足系統(tǒng)需求的由采集系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成的整體設(shè)計(jì)方案。對(duì)系統(tǒng)選用的位移傳感器、壓力傳感器、力傳感器、數(shù)據(jù)采集卡和PLC及其特殊功能模塊進(jìn)行了選型。采用LABVIEW開(kāi)發(fā)了該試驗(yàn)系統(tǒng)的測(cè)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了多通道數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)保存、報(bào)警、輸出階躍信號(hào)控制、輸出梯形波控制等功能。以PLC作為下位機(jī)，LABVIEW作為上位機(jī)，利用OPC技術(shù)實(shí)現(xiàn)了下位機(jī)與上位機(jī)之間的數(shù)據(jù)通信，編制了下位機(jī)與上位機(jī)相結(jié)合的測(cè)控系統(tǒng)程序，其中PLC完成數(shù)據(jù)的采集，LABVIEW完成數(shù)據(jù)的處理、顯示及保存等。通過(guò)現(xiàn)有的泵控缸試驗(yàn)系統(tǒng)對(duì)基于LABVIEW開(kāi)發(fā)的測(cè)控系統(tǒng)和LABVIEW與PLC相結(jié)合的測(cè)控系統(tǒng)都進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)分析，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明這兩套測(cè)控系統(tǒng)都可實(shí)現(xiàn)對(duì)泵控缸的位移、壓力和負(fù)載等參數(shù)的測(cè)試，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)對(duì)泵控缸的加載和速度控制，且系統(tǒng)人機(jī)交互界面直觀。該系統(tǒng)為現(xiàn)有泵控缸試驗(yàn)系統(tǒng)建立了基于LABVIEW開(kāi)發(fā)的測(cè)控系統(tǒng)和基于LABVIEW與PLC相結(jié)合的測(cè)控系統(tǒng)平臺(tái)，對(duì)類(lèi)似的泵控缸測(cè)控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)也有一定的借鑒和指導(dǎo)意義。

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簡(jiǎn)介：近年來(lái)，可見(jiàn)光通信VLC以其在頻譜、速率等方面的優(yōu)勢(shì)越來(lái)越受到人們的重視。與此同時(shí)，依托于電力系統(tǒng)發(fā)展起來(lái)的電力線(xiàn)通信技術(shù)PLC也取得了突飛猛進(jìn)的發(fā)展。電力線(xiàn)通信被認(rèn)為智能電網(wǎng)最有前景的通信技術(shù)之一。實(shí)現(xiàn)“最后一公里”通信，可見(jiàn)光通信與電力線(xiàn)通信都是優(yōu)秀的技術(shù)選擇。然而，它們各自都存在不足之處?？梢?jiàn)光通信采用白光LED發(fā)光二極管作為發(fā)射器，有電才有光。并且可見(jiàn)光不可以直接作為信息源，必須與其他通信技術(shù)結(jié)合才能避免成為信息孤島。而電力線(xiàn)通信技術(shù)恰好可作為可見(jiàn)光通信良好的信息源，實(shí)現(xiàn)一根電線(xiàn)同時(shí)實(shí)現(xiàn)功率供應(yīng)與信息傳遞。反過(guò)來(lái)，可見(jiàn)光通信又可以解決傳統(tǒng)電力線(xiàn)通信移動(dòng)性差的問(wèn)題。電力線(xiàn)與可見(jiàn)光通信的結(jié)合取長(zhǎng)補(bǔ)短，可謂是實(shí)現(xiàn)智能電網(wǎng)通信與“最后一公里”通信的最佳選擇，具有廣闊的發(fā)展前景。本文以電力線(xiàn)與可見(jiàn)光通信的融合為基礎(chǔ)，提出新穎的基于放大轉(zhuǎn)發(fā)AF中繼的融合網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，結(jié)合融合網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)，研究了適用于融合系統(tǒng)的正交頻分復(fù)用OFDM技術(shù)。首先，本文對(duì)電力線(xiàn)與可見(jiàn)光通信技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀、通信系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了介紹。同時(shí)，闡述了PLC與VLC的通信原理與信道特點(diǎn)。由于OFDM技術(shù)在對(duì)抗電力線(xiàn)信道多徑效應(yīng)與噪聲方面具有出色的表現(xiàn)，并且在可見(jiàn)光通信中也得到了很好的應(yīng)用，融合系統(tǒng)選擇OFDM技術(shù)作為調(diào)制方式。這樣就得到了一個(gè)基于OFDM的室內(nèi)PLCVLC融合系統(tǒng)。其次，在融合網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的基礎(chǔ)上，得出了融合網(wǎng)絡(luò)的信道模型?？紤]到融合系統(tǒng)的特殊性，本文研究ACOOFDM與DCOOFDM兩種特殊的OFDM方式在融合系統(tǒng)中的應(yīng)用。而且，為了進(jìn)一步提高系統(tǒng)性能，加入了信道估計(jì)技術(shù)。最后，以得到的融合信道模型為基礎(chǔ)，先對(duì)ACOOFDM與DCOOFDM兩種適用于融合系統(tǒng)的OFDM方案進(jìn)行了仿真對(duì)比分析。其次，對(duì)基于OFDM融合系統(tǒng)的編碼方式、子載波調(diào)制以及信道估計(jì)等技術(shù)進(jìn)行了方案選擇與性能分析。仿真結(jié)果表明，采用卷積編碼、BPSK調(diào)制、LMMSE信道估計(jì)以及時(shí)域插值的技術(shù)系統(tǒng)誤碼率明顯降低，系統(tǒng)性能得到更大的提升。

簡(jiǎn)介：現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)作為一種新的串行、多點(diǎn)的數(shù)字式數(shù)據(jù)采集方案能夠使系統(tǒng)具有高度開(kāi)放性、互操作性近年來(lái)受到廣泛關(guān)注?；诂F(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的管控一體化系統(tǒng)越來(lái)越多的應(yīng)用到現(xiàn)代化大型生產(chǎn)線(xiàn)中。針對(duì)國(guó)內(nèi)汽車(chē)覆蓋件沖壓生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化程度比較落后的現(xiàn)狀本課題根據(jù)汽車(chē)沖壓生產(chǎn)實(shí)際組建一種基于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的PC和PLC控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了沖壓車(chē)間的控制和管理以及生產(chǎn)數(shù)據(jù)采集和狀態(tài)監(jiān)控。通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)汽車(chē)覆蓋件沖壓生產(chǎn)現(xiàn)狀的調(diào)研和對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)應(yīng)用技術(shù)的分析提出了以PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制技術(shù)為基礎(chǔ)的沖壓線(xiàn)監(jiān)控方案。本項(xiàng)目是在沖壓線(xiàn)原有設(shè)備基礎(chǔ)上進(jìn)行的管控一體化改造利用PROFIBUS建立雙層監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)。監(jiān)控系統(tǒng)上層為監(jiān)控層下層為設(shè)備執(zhí)行層。設(shè)備執(zhí)行層又由機(jī)器人控制系統(tǒng)、壓機(jī)控制系統(tǒng)和輔助控制系統(tǒng)構(gòu)成。根據(jù)系統(tǒng)控制對(duì)象和現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的特點(diǎn)選用了PROFIBUSDP總線(xiàn)控制技術(shù)作為監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)基本技術(shù)。系統(tǒng)以西門(mén)子S7300PLC為基礎(chǔ)通過(guò)硬件組態(tài)建立機(jī)器人、壓機(jī)以及輔助控制三個(gè)單元系統(tǒng)內(nèi)部及系統(tǒng)之間的通訊再建立PC和各單元系統(tǒng)控制主站的通訊實(shí)現(xiàn)監(jiān)控。在硬件組態(tài)基礎(chǔ)上通過(guò)控制程序和網(wǎng)絡(luò)通訊實(shí)現(xiàn)設(shè)備控制和生產(chǎn)流程控制很方便的實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人和壓機(jī)的協(xié)調(diào)控制。最后在PC中用WINCC組態(tài)軟件建立了對(duì)整條生產(chǎn)線(xiàn)的狀態(tài)監(jiān)控實(shí)現(xiàn)了人機(jī)交互可得到圖文并茂、操作簡(jiǎn)單的人機(jī)界面。本研究項(xiàng)目提高了汽車(chē)覆蓋件沖壓生產(chǎn)的效率和質(zhì)量提高了沖壓線(xiàn)自動(dòng)化程度為沖壓生產(chǎn)的全自動(dòng)化提供可借鑒模式豐富了PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)的應(yīng)用研究。

簡(jiǎn)介：近十年以來(lái)，隨著國(guó)內(nèi)生產(chǎn)自動(dòng)化水平的提高，企業(yè)對(duì)于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的控制和管理提出了更高的要求。本文主要討論的是關(guān)于聚氨酯反應(yīng)釜監(jiān)控系統(tǒng)改造設(shè)計(jì)與研究。本文的研究背景是起源于安徽安利合成革公司的聚氨酯生產(chǎn)項(xiàng)目。安利合成革公司作為聚氨酯行業(yè)的龍頭企業(yè)，對(duì)于聚氨酯生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)提出了新的要求。項(xiàng)目組在與公司溝通和了解情況后，鑒于老系統(tǒng)在一些方面的缺陷與不足，改造設(shè)計(jì)了一套全新的聚氨酯反應(yīng)釜監(jiān)控系統(tǒng)。全新的三期聚氨酯反應(yīng)釜監(jiān)控系統(tǒng)，首次采用PLC與組態(tài)王配合，由各種傳感器采集現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)過(guò)程中的參數(shù)信號(hào)，在傳給PLC分析和處理后，組態(tài)王再根據(jù)PLC輸出的信號(hào)，進(jìn)行上位機(jī)組態(tài)界面的顯示，工作人員根據(jù)組態(tài)界面上顯示的生產(chǎn)情況對(duì)聚氨酯生產(chǎn)進(jìn)行控制和管理。整體監(jiān)控系統(tǒng)，在設(shè)計(jì)上體現(xiàn)了DCS控制系統(tǒng)的理念，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)過(guò)程的分散控制和集中管理。本文研究的重點(diǎn)主要在于三個(gè)方面第一，監(jiān)控系統(tǒng)總體方案的設(shè)計(jì)第二，監(jiān)控系統(tǒng)在硬件電路部分的設(shè)計(jì)第三，監(jiān)控系統(tǒng)在軟件部分的設(shè)計(jì)。在對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)的改造設(shè)計(jì)中，本文率先提出了通過(guò)低壓配電柜的改造來(lái)實(shí)現(xiàn)物料泵共用問(wèn)題，并且對(duì)系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì)也進(jìn)行了介紹。目前，本論文研究的聚氨酯反應(yīng)釜監(jiān)控系統(tǒng)已在企業(yè)中投產(chǎn)使用，并且運(yùn)行效果穩(wěn)定、良好。

簡(jiǎn)介：專(zhuān)業(yè)學(xué)位碩士學(xué)位論文基于基于PLCPLC的中小規(guī)模倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的中小規(guī)模倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)DESIGNOFSMALLMEDIUMSIZEDWAREHOUSEOPERATIONSYSTEMBASEDONPLC作者姓名呂攀工程領(lǐng)域電氣工程學(xué)號(hào)41509059指導(dǎo)教師戚棟完成日期2017年3月28日大連理工大學(xué)DALIANUNIVERSITYOFTECHNOLOGY大連理工大學(xué)專(zhuān)業(yè)學(xué)位碩士學(xué)位論文摘要倉(cāng)儲(chǔ)是物流業(yè)的重要一環(huán)，目前倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化也因中國(guó)物流業(yè)的高速發(fā)展越來(lái)越獲得社會(huì)重視，但目前一些廠家提供的傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化方案改造門(mén)檻高，費(fèi)用貴，嚴(yán)重阻礙其在中小倉(cāng)儲(chǔ)企業(yè)中的推廣。本課題從實(shí)際出發(fā)，分析倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化改造的基本情況和技術(shù)問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一套較為完整的，面向中小倉(cāng)儲(chǔ)企業(yè)的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)改造方案，詳細(xì)闡述整個(gè)控制系統(tǒng)改造方案的設(shè)計(jì)思想，以及軟硬件設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。課題根據(jù)具體倉(cāng)庫(kù)改造的情況，以西門(mén)子S7200為核心，首先設(shè)計(jì)一個(gè)貨物識(shí)別分揀模塊，能有效的根據(jù)貨品屬性，進(jìn)行貨物自動(dòng)分揀；其次采用堆垛機(jī)替代原有的人工搬運(yùn)，在程序上進(jìn)行邏輯設(shè)計(jì)和控制實(shí)現(xiàn)，并且考慮到堆垛機(jī)運(yùn)行過(guò)程中時(shí)變載荷的擾動(dòng)，在傳統(tǒng)的PID控制的基礎(chǔ)上，引入模糊控制概念，設(shè)計(jì)FUZZY自整定PID參數(shù)控制器，有效的改善了堆垛機(jī)速度控制問(wèn)題，提高了系統(tǒng)的工作效率和平穩(wěn)性；最后利用組態(tài)王設(shè)計(jì)系統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)，能實(shí)時(shí)與IO設(shè)備保持聯(lián)系，收集各種設(shè)備設(shè)施的信息資料，掌握系統(tǒng)運(yùn)行情況，并設(shè)計(jì)了控制功能，實(shí)現(xiàn)軟件上的堆垛機(jī)控制，體現(xiàn)了系統(tǒng)較高的集成度。結(jié)果表明，本課題方案能較完整的解決傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)升級(jí)改造問(wèn)題，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能較全，成本控制較好等特點(diǎn)，實(shí)用性強(qiáng)，具有較大的在中小規(guī)模倉(cāng)儲(chǔ)企業(yè)推廣價(jià)值。關(guān)鍵詞倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化；分揀系統(tǒng)；堆垛機(jī)；模糊控制；組態(tài)

簡(jiǎn)介：在PLC控制系統(tǒng)中應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)實(shí)現(xiàn)PLC與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、客戶(hù)端、服務(wù)器間實(shí)時(shí)通信，達(dá)到分散優(yōu)化綜合控制是工業(yè)控制領(lǐng)域的熱門(mén)問(wèn)題。綜合控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的優(yōu)良直接影響著工業(yè)生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)性。深入研究應(yīng)用PLC及現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制技術(shù)會(huì)為我國(guó)在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的進(jìn)一步發(fā)展做出有益貢獻(xiàn)。隨著PLC、網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)的飛速發(fā)展，引起了自動(dòng)化領(lǐng)域傳統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)的變革，逐步形成了以PLC為基礎(chǔ)的控制系統(tǒng)。工業(yè)以太網(wǎng)具備工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)所必需的特征，隨著以太網(wǎng)技術(shù)的不斷的發(fā)展和完善，以工業(yè)以太網(wǎng)為代表的COTSCOMMERCIALOFFTHESHELF技術(shù)正在工業(yè)控制領(lǐng)域得到廣泛地應(yīng)用。20世紀(jì)90年代中后期，國(guó)內(nèi)外各大工控公司紛紛在其控制系統(tǒng)中采用以太網(wǎng)，推出了基于以太網(wǎng)的DCS、PLC、數(shù)據(jù)采集器，以及基于以太網(wǎng)的現(xiàn)場(chǎng)儀表、顯示儀表等產(chǎn)品。今后，以太網(wǎng)必將成為工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)發(fā)展的首選，也將取代目前標(biāo)準(zhǔn)過(guò)于龐雜的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)而進(jìn)入企業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的控制層面，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)一網(wǎng)到底的局面。本文以散糧碼頭中控系統(tǒng)為項(xiàng)目背景，以施耐德公司生產(chǎn)的QUANTUM系列可編程序控制器為例，從網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程出發(fā)，詳細(xì)分析了工業(yè)以太網(wǎng)的發(fā)展歷史、現(xiàn)狀和趨勢(shì)，針對(duì)工業(yè)以太網(wǎng)在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中的一系列關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入地探討研究，重點(diǎn)分析了以太網(wǎng)發(fā)展至今仍然存在的實(shí)時(shí)性和不確定性問(wèn)題；并闡述了以太網(wǎng)在當(dāng)今控制系統(tǒng)中的應(yīng)用及以太網(wǎng)與信息網(wǎng)絡(luò)集成以構(gòu)建管控一體化系統(tǒng)所面臨的技術(shù)問(wèn)題；最后，從項(xiàng)目建設(shè)的實(shí)例出發(fā)，描述了在構(gòu)建以工業(yè)以太網(wǎng)為基礎(chǔ)的企業(yè)綜合自動(dòng)化系統(tǒng)時(shí)所要解決的一系列通信接口問(wèn)題。本人在該項(xiàng)目中參與硬件的組態(tài)、通信和PLC控制程序的編制，因此本文中也講到了皮帶機(jī)系統(tǒng)控制程序的編寫(xiě)思路和方法。論文主要從硬件設(shè)計(jì)與軟件設(shè)計(jì)兩方面對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行介紹。硬件設(shè)計(jì)包括系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和各個(gè)組成部分的設(shè)計(jì)。軟件設(shè)計(jì)主要是下位機(jī)的程序設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)能夠?qū)ι⒓Z系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，保證散糧系統(tǒng)運(yùn)行中最佳運(yùn)行狀態(tài)，提高生產(chǎn)管理水平。監(jiān)控系統(tǒng)安裝、維護(hù)方便，運(yùn)行可靠、穩(wěn)定、使用方便。