簡介：配料作為冶金、化工、混凝土攪拌站的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其精度直接關(guān)系著產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量以及公司的效益。配料的精度同時影響著原材料的利用率，以及后期廢料處理成本。本文在分析配料工藝過程和具體控制要求的基礎上，采用工控機和下位機PLC相結(jié)合的控制方式，用迭代控制算法實現(xiàn)配料誤差的精確控制并在PLC程序中得以實現(xiàn)，用以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換器ETHBUS實現(xiàn)PLC與WINCC間實時數(shù)據(jù)的快速交換，最后，設計了系統(tǒng)人機交互界面。該系統(tǒng)實現(xiàn)了對整個配料過程的監(jiān)控以及數(shù)據(jù)管理，并對配料誤差進行補償，進而提高了系統(tǒng)的配料精度?，F(xiàn)場情況表明該系統(tǒng)運行可靠，基本實現(xiàn)了全自動化，具有較大的推廣應用價值。本研究主要內(nèi)容包括⑴結(jié)合硅鐵配料工藝和廠家要求以及對現(xiàn)場的勘察，對各種控制方案進行對比，確立了以工控機為上位管理機、PLC為下位控制機配合稱重儀表的控制方案。⑵分析了料斗秤的工作原理、配料機理；針對稱重過程中的精度和配料效率兩個矛盾體，建立了配料過程的數(shù)學模型，并對數(shù)學模型做了詳細分析。⑶針對此類連續(xù)操作的配料過程，采用迭代自學習控制算法、誤差補償算法對誤差進行優(yōu)化，確立了合理的控制方案。根據(jù)工廠需求，對程序作出進一步優(yōu)化，壓縮配料過程時間，提高工作效率。⑷根據(jù)控制要求和方案，對系統(tǒng)所需硬件進行選型。并詳細描述了主要器件的主要技術(shù)參數(shù)并給出其設置過程和調(diào)用方式。⑸采用現(xiàn)場總線技術(shù)搭建了可靠、快速的通訊結(jié)構(gòu)，編寫了合理的通訊程序。根據(jù)要求設計出下位機的控制程序和上位監(jiān)控、參數(shù)設置、故障等界面。并詳細描述了設備現(xiàn)場調(diào)試時應注意的事項。

簡介：隨著計算機技術(shù)、可編程控制器PLC及觸摸屏HMI技術(shù)的發(fā)展，在現(xiàn)代汽車制造業(yè)企業(yè)里越來越多的用到了集中控制系統(tǒng)來對復雜的工作流程進行簡單的處理和加工，在日常工作中，這種集中控制系統(tǒng)能夠給我們的生產(chǎn)帶來極大的便利，對生產(chǎn)效率的提高，以及安全性指標的不斷提升作用十分顯著。進行集中供油系統(tǒng)的研究主要是針對國內(nèi)汽車制造業(yè)迅猛發(fā)展，為滿足市場需求，各生產(chǎn)廠家都在不同程度的擴大產(chǎn)能。特別是一些重型汽車生產(chǎn)企業(yè)，由于重型機械的油箱容量都比較大，加注時間過長，在批量生產(chǎn)的情況下，繼續(xù)采用獨立的油品加注方式已不能滿足生產(chǎn)節(jié)拍的需要。另外，由于重型機械的種類不斷增加對油品的種類、規(guī)格都有不同的需求，在生產(chǎn)線和加注點不斷增加的情況下，在總線旁邊設置加注工位的方式需要分別配置供油站，增加的供油站不僅占地面積增大，而且不利于油品的供給和安全管理。本文所設計的一套集中供油系統(tǒng)是由污油匯集、過濾、輸送、加注系統(tǒng)組成，包含污油箱、凈油箱、輸送泵、過濾系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、輸送管道等控制系統(tǒng)由控制柜、按鈕盒、氣源處理控制單元、液位顯示控制系統(tǒng)等組成。本文通過可編程邏輯控制器以及觸摸屏技術(shù)在集中控制系統(tǒng)的應用，對整個系統(tǒng)穩(wěn)定性的提高，對操作員現(xiàn)場操作復雜性的降低，以及數(shù)據(jù)安全性等方面都做出了明顯的改進。其中控制系統(tǒng)是整個供油系統(tǒng)的中樞，控制柱塞泵并對終端油箱進行補給，能檢測系統(tǒng)故障并進行反饋，通過觸摸屏顯示運行過程的各項參數(shù)，在污油回收、液位控制及加注量校準等方面有所創(chuàng)新，特別是對污油收集狀況，濾油機的工作狀態(tài)以及線邊加注機參數(shù)設置等方面，做出了較大改進。

簡介：PLC作為工業(yè)場合的重要組成部分，隨著數(shù)字化和智能化的需求和發(fā)展，對實時性要求越來越高，但是目前市場上的PLC多為解釋型PLC。從編譯原理的角度，PLC可分為編譯型和解釋型。解釋型PLC在執(zhí)行過程中解釋執(zhí)行，所以執(zhí)行效率低，進而實時性低。同時，由于解釋型PLC不僅要燒寫用戶程序，還要燒寫全部硬件驅(qū)動、指令庫、解釋程序等，所以代碼量大，存儲占用量大。然而，編譯型PLC根據(jù)用戶程序選擇性編譯，編譯下載后直接執(zhí)行，即“選擇性編譯，多次執(zhí)行”，所以執(zhí)行效率高，實時性好，代碼量小。本文通過對國內(nèi)外PLC的研究，基于IEC61131標準，實現(xiàn)了基于ARM的嵌入式編譯型PLC的基本功能，具有通用性好、成本低廉、實時性好、代碼量小等優(yōu)點。本文主要工作包括如下幾點1在PLC國內(nèi)外現(xiàn)狀、發(fā)展、存在問題以及IEC61131標準的研究基礎上，把IEC61131軟硬件模型映射為現(xiàn)實實現(xiàn)的編譯型PLC的軟硬件架構(gòu)。2用戶開發(fā)系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)。針對梯形圖元件指令具有種類繁雜的特點，本文通過研究發(fā)現(xiàn)梯形圖遵循相似的外形，采用了一種基于數(shù)據(jù)模板的梯形圖元件構(gòu)建方法，減小了實現(xiàn)的冗余性；梯形圖轉(zhuǎn)C程序?qū)儆诰幾g難題，本文提出了一種新的基于塊樹的，梯形圖轉(zhuǎn)塊樹，然后通過塊樹生成C程序的方法，具有顯著的模塊化特點。3運行系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)。針對采用中斷數(shù)據(jù)收發(fā)占用大量CPU的問題，本文提出了一種DMA組合中斷方式的數(shù)據(jù)收發(fā)方式，使得數(shù)據(jù)收發(fā)更加有效；針對同一個PLC功能指令支持復雜數(shù)據(jù)類型操作的要求，本文提出采用了函數(shù)模板的方式加以實現(xiàn)，減小了重復定義的復雜性；針對PLC功能塊指令受內(nèi)部變量影響，本文提出采用了類的方式加以實現(xiàn)，提高了功能塊的封裝性；針對不同數(shù)據(jù)類型訪問同一個數(shù)據(jù)的需求，本文提出采用了以共用體定義指針訪問數(shù)據(jù)的方式，方便了數(shù)據(jù)的訪問；針對任務調(diào)度的需求，本文對任務進行了劃分和定義，并實現(xiàn)了相應的算法，既滿足了任務調(diào)度的需求，又通過中斷任務滿足了實時性要求更高的需求；針對監(jiān)控、在線編程的需求，本文對其進行了研究和實現(xiàn)，并定義了相應的通信協(xié)議。4硬件系統(tǒng)設計以及測試。通過把硬件劃分為模塊，依次設計了開關(guān)量輸入輸出接口、幾種常見的模擬量輸入輸出接口、通信、電源等輔助電路的原理圖，并進行了PCB的設計和打板。通過一個簡單的測試，對整個系統(tǒng)的軟硬件作了一個基本的驗證。

簡介：生活中塑料制品無處不在，已成為人們?nèi)粘Ｉ畹谋貍湮锲分?。色母粒作為塑料制品的主要原料在塑料工業(yè)中占有重要地位，色母粒質(zhì)量直接關(guān)系著塑料制品的外觀和使用性能。針對國內(nèi)色母粒生產(chǎn)設備陳舊，面臨環(huán)境污染、生產(chǎn)效率低、自動化程度低等諸多問題，本課題受企業(yè)委托開發(fā)了一套高精度的自動化色母粒生產(chǎn)線，提高了色母粒的產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。這不僅給企業(yè)帶來良好的經(jīng)濟效益，而且提高了國內(nèi)色母粒生產(chǎn)技術(shù)。本課題以自動計量配料系統(tǒng)作為重點研究對象，開發(fā)了一套包含上料、計量、密煉、碼垛、生產(chǎn)管理在內(nèi)的色母粒生產(chǎn)線，主要研究內(nèi)容如下1分析國內(nèi)外色母粒的發(fā)展現(xiàn)狀，結(jié)合企業(yè)實際生產(chǎn)情況，改進了色母粒生產(chǎn)工藝流程，提出了整套智能化生產(chǎn)系統(tǒng)方案。2重點分析了色母粒動態(tài)計量的機理，在此基礎上建立了計量配料的數(shù)學模型并對配料誤差進行分析，然后對計量配料的控制過程作了進一步的研究，結(jié)合色母粒配料情況，將帶遺忘因子的迭代自學習的控制方法應用于計量配料過程中，通過仿真及測試驗證了該方法的優(yōu)越性。3依據(jù)生產(chǎn)要求設計了一套主從分布式的色母粒生產(chǎn)線總體控制方案，采用工控機作為管理級，西門子S7300PLC作為控制級，通過PROFIBUSDP總線保證兩者信息的交互，實現(xiàn)了產(chǎn)品精確自動化生產(chǎn)的硬件要求。4以VISUALSTUDIO2008為開發(fā)工具，使用C＃高級語言和SQLSERVER2005數(shù)據(jù)庫，開發(fā)了一套上位機信息管理系統(tǒng)。該管理系統(tǒng)負責對整個生產(chǎn)線的在線監(jiān)控，不僅實現(xiàn)了配方管理、生產(chǎn)管理、報警檢測、視頻監(jiān)控等生產(chǎn)方面的基本功能，而且能根據(jù)實際配料情況，主動調(diào)整配料參數(shù)保證產(chǎn)品的合格率。通過以上研究工作，最終完成了色母粒生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的開發(fā)，通過實際生產(chǎn)證明了該生產(chǎn)線滿足企業(yè)的生產(chǎn)要求，提高了企業(yè)的經(jīng)濟效益，提升了企業(yè)的核心競爭力，并有良好的市場推廣價值。

簡介：基于PLC的電封閉式汽車變速器疲勞壽命試驗臺設計與應用重慶大學碩士學位論文（學術(shù)學位）學生姓名卓婭指導教師陳小安教授副導師合燁講師專業(yè)機械設計及理論學科門類工學重慶大學機械工程學院二O一五年五月重慶大學碩士學位論文中文摘要I摘要變速器是汽車傳動系中最主要的部件之一，它的主要功用是改變發(fā)動機的輸出轉(zhuǎn)速和扭矩，使之適應車輛各種行駛情況的牽引力要求，其工作性能的好壞直接影響車輛整體性能。變速器疲勞壽命試驗是檢測變速器質(zhì)量好壞的重要手段，能夠及時發(fā)現(xiàn)變速器在設計、制造過程中的缺陷，為產(chǎn)品設計與質(zhì)量評價提供可靠的科學依據(jù)，對于縮短變速器產(chǎn)品研發(fā)周期和提高產(chǎn)品質(zhì)量具有重要意義。論文在重慶“121”商用車變速器科技支持示范工程項目“商用車變速器協(xié)同創(chuàng)新與關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)”（CSTC2012JCSFJFZHX0027）的資助下，結(jié)合國內(nèi)外現(xiàn)有比較先進的機械式變速器試驗臺的結(jié)構(gòu)形式以及此次開發(fā)方的要求，搭建了電封閉式變速器疲勞壽命試驗硬件平臺，并開發(fā)了相關(guān)測控軟件系統(tǒng)，主要研究內(nèi)容有①基于變速器的功用、分類、結(jié)構(gòu)、原理及失效形式等基礎，對比分析了現(xiàn)有各種形式變速器試驗臺的優(yōu)缺點，提出了采用電封閉式試驗臺結(jié)構(gòu)方案，并分析了直流母線的關(guān)鍵技術(shù)。該方法通過直流母線技術(shù)實現(xiàn)了電能回饋，利于節(jié)能。②設計了試驗臺整體布置方式。該試驗臺能夠?qū)Χ喾N變速器進行手動、自動兩種方式的試驗，論文分機械傳動，直流母線，控制與測控三部分進行了合理地結(jié)構(gòu)設計和硬件選型，確定了轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、振動、油溫等信號的采集方式，并給出了各部分選型依據(jù)和硬件參數(shù)。③設計了測控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)。應用LABVIEW編制操作界面，實現(xiàn)了工控機對轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩及油溫等信號的實時數(shù)據(jù)采集、處理、顯示和存儲功能，并能進行故障報警。在STEP7和SCOUT中編程實現(xiàn)對電機和變頻器的精確控制，并利用OPC技術(shù)在LABVIEW中實現(xiàn)上位機與PLC的通訊和控制。④確定了S6161型號變速器的試驗條件和試驗規(guī)范，并在已搭建好的試驗臺上對其進行了疲勞壽命試驗。試驗結(jié)果表明，該試驗臺運行穩(wěn)定，可靠性高，效果良好。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞變速器，電封閉，疲勞壽命試驗臺，PLC，LABVIEW

簡介：針對當前港口取料機械存在的故障頻發(fā)、故障處理時間較長、管理層不能實時了解現(xiàn)場生產(chǎn)狀況和傳統(tǒng)PLC開放性不足等問題，本文設計了基于軟PLC的港口取料機械計算機監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)綜合運用了軟PLC、組態(tài)軟件WINCC、開發(fā)工具VC60、OPC技術(shù)和西門子PLC編程軟件，實現(xiàn)了取料機和皮帶機的控制、故障實時監(jiān)測、一機多用和信息共享等功能。論文的主要研究工作如下1港口取料機械監(jiān)控系統(tǒng)的硬件設計。按照監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控要求，結(jié)合PLC的性能，采用S7200的CPU226控制皮帶機，完成對其硬件設計采用S7300的CPU313C2DP控制取料機，完成對其硬件設計選擇PROFIBUSDP現(xiàn)場總線將PLC相連，構(gòu)建PROFIBUSDP通信網(wǎng)絡選擇PT100溫度傳感器、固態(tài)繼電器和CPU313C2DP模擬量輸入輸出模塊，組建斗輪液壓站油溫監(jiān)控系統(tǒng)，使油溫保持在工作范圍之內(nèi)。最終，利用PROFIBUSDP現(xiàn)場總線、EM277、CP5611A2通訊卡、CPU226、CPU313C2DP等組建了一個港口取料機械監(jiān)控平臺。2基于軟PLC和組態(tài)軟件WINCC的港口取料機械監(jiān)控系統(tǒng)的軟件設計。根據(jù)設計要求，組建了以軟PLC為控制主站，CPU226和CPU313C2DP為從站的監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)使用編程軟件STEP7MICROWIN完成CPU226程序的編寫使用編程軟件SIMATICMANAGERSTEP7V55完成CPU313C2DP和軟PLC程序的編寫使用組態(tài)軟件WINCC完成監(jiān)控界面的編寫，并在局域網(wǎng)內(nèi)實現(xiàn)多臺計算機對現(xiàn)場設備的監(jiān)控。3基于軟PLC和OPC的港口取料機械監(jiān)控系統(tǒng)的軟件設計。由于上位機監(jiān)控系統(tǒng)與現(xiàn)場設備之間的數(shù)據(jù)交換是通過驅(qū)動程序?qū)崿F(xiàn)的，當硬件發(fā)生變化時，特定的驅(qū)動程序一般不會給予支持，因此本文利用VC60開發(fā)了OPC的客戶端?，F(xiàn)場控制軟件設計方面，在原有的控制系統(tǒng)設計基礎上，通過網(wǎng)絡組態(tài)、添加服務器等建立OPC客戶端與軟PLC的連接，最終實現(xiàn)了OPC客戶端對現(xiàn)場設備的實時監(jiān)控。實驗結(jié)果表明，該監(jiān)控系統(tǒng)可以對港口取料機械有效控制和對保護開關(guān)、運行狀態(tài)實時監(jiān)測，能降低設備成本，保障設備安全、高效的運行。

簡介：隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，運動控制系統(tǒng)已逐漸成為衡量現(xiàn)代工業(yè)控制發(fā)展水平的重要指標。目前運動控制技術(shù)已在控制速度、穩(wěn)定性、精確性等方面做出了很大的突破和改善，為運動控制系統(tǒng)的發(fā)展提供了一定的參考價值，然而它沒能夠?qū)⒏咚?、高精度、高穩(wěn)定性三者結(jié)合。本文是在基于嵌入式PLC的控制結(jié)構(gòu)的基礎上，選擇雙核處理器，設計了一種高速、高性能、高開放性的嵌入式PLC運動控制系統(tǒng)。目前，國內(nèi)外PLC廠家有200多家，德國的西門子，日本的三菱是業(yè)內(nèi)的領(lǐng)先企業(yè)。我國的自動化程度普遍較低，但成長較高，預計能在2014年達到60億美元市場?；谇度胧絇LC運動控制系統(tǒng)是將PLC技術(shù)內(nèi)嵌到高性能處理器上，實現(xiàn)實時快速的控制檢測驅(qū)動系統(tǒng)的一種裝置，嵌入式芯片對PLC進行控制。本文選擇ARM與FPGA作為運動控制系統(tǒng)的主控單元。ARM處理器實現(xiàn)運動控制系統(tǒng)的通訊管理、邏輯控制以及運動反饋信號的采集處理；FPGA處理器實現(xiàn)PWM脈沖信號的進給控制，通過接收運動控制命令及運動參數(shù)進行解析，根據(jù)解析結(jié)果進行PWM脈沖輸出，保證運動控制信號的精確性。ARM與FPGA之間使用共享內(nèi)存的數(shù)據(jù)信息儲存方式，保證運動控制信號的高速處理。其中硬件電路主要包括主從CPU設計電路、通信電路、運動驅(qū)動電路、反饋電路、脈沖輸出電路等。嵌入式PLC運動控制系統(tǒng)的軟件部分設計主要采用內(nèi)嵌的梯形圖進行運動控制指令的實現(xiàn)，同時對運動控制的指令算法進行了精簡與優(yōu)化，使得脈沖輸出更為準確。本次設計優(yōu)化了目前運動控制系統(tǒng)的發(fā)展方式，該控制系統(tǒng)不僅成本低廉、集成度高、實時性強，而且具有較強的可擴展能力，很大程度上也提高了整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性；用戶還可以通過PC機、人機界面、按鍵等操作實現(xiàn)對運動控制系統(tǒng)的控制，支持用戶在線編程，實現(xiàn)對控制器軟硬件的在線升級，具有較好的應用價值和發(fā)展前景。

簡介：隨著自動化技術(shù)、通訊技術(shù)和計算機技術(shù)的發(fā)展以及海上平臺向信息化、自動化、大型化和無人值守的發(fā)展趨勢，對海上平臺空氣壓縮機運行的安全性和可靠性提出了越來越高的要求。本文以蓬萊某海上采油平臺空氣壓縮機控制設計為背景，開發(fā)設計了一套基于PLC的空壓機監(jiān)控系統(tǒng)裝置，實地運行結(jié)果顯示本系統(tǒng)控制性能優(yōu)越，自動化水平高，具有較高的可靠性和實用性。本系統(tǒng)提高了海上平臺控制的安全性、可靠性和信息化管理水平，為最終實現(xiàn)海上采油平臺控制信息化管理和無人值守奠定了基礎。本文針對國內(nèi)外海上采油平臺工業(yè)監(jiān)控技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢進行了較深入的分析和研究，以空氣壓縮機控制系統(tǒng)為研究基礎，結(jié)合目前最新技術(shù)，開發(fā)了該控制系統(tǒng)。論文闡述了空氣壓縮機、PLC及組態(tài)軟件的發(fā)展狀況及各自特點。還對三種系統(tǒng)控制方式進行了比較和選擇，最后采用基于PLC的空壓機監(jiān)控系統(tǒng)。本課題對控制系統(tǒng)中的PLC變頻器和外部設備進行了合理選型，開發(fā)了基于PLC的監(jiān)控系統(tǒng)軟件和基于KINGVIEW的空氣壓縮機上位機監(jiān)控畫面，并完成了現(xiàn)場的安裝調(diào)試工作。該系統(tǒng)空壓機控制柜采用正壓通風技術(shù)有效地增加了系統(tǒng)的可靠性；PLC為下位機，較好地解決了工業(yè)控制中普遍關(guān)注的可靠性、安全性等問題；而在上位機中利用組態(tài)軟件開發(fā)出較完善的監(jiān)控界面。論文總結(jié)了整個研究過程所取得的主要成果，并提出如何進一步提高空氣壓縮機監(jiān)控系統(tǒng)的自動化、信息化水平。

簡介：鍛造操作機是實現(xiàn)與鍛造壓機聯(lián)動作業(yè)的重要輔助設備，對提高鍛件的質(zhì)量和實現(xiàn)鍛造自動化起到關(guān)鍵作用。鍛造操作機的性能應滿足整個鍛造機組的快速性、高精度和高自動化的要求。本文首先介紹了鍛造操作機的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢，并以5T鍛造操作機作為研究對象，詳細介紹了鍛造操作機的工藝流程以及所要求的技術(shù)性能指標。設計了一套以PLC控制為基礎的電液比例控制系統(tǒng)，把先進的控制技術(shù)引入到鍛造操作機控制系統(tǒng)中。并分別對鍛造操作機的夾鉗旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和大車行走機構(gòu)進行了分析，建立了其數(shù)學模型。針對鍛造操作機控制系統(tǒng)存在非線性的特點，以及在工作中會引起大滯后的現(xiàn)象，本文將單神經(jīng)元自適應PID控制算法運用到鍛造操作機控制系統(tǒng)中。利用MATLABSIMULINK建立鍛造操作機控制系統(tǒng)在單神經(jīng)元自適應PID算法和傳統(tǒng)PID算法的仿真模型，仿真結(jié)果表明，傳統(tǒng)PID控制產(chǎn)生了很大的超調(diào)量，振蕩幅度較大。而采用單神經(jīng)元自適應PID控制避免了傳統(tǒng)PID控制所產(chǎn)生的較大的超調(diào)量，并且提高了系統(tǒng)的響應速度。

簡介：我國的造船業(yè)1995年以來一直保持著世界第三的地位。近期發(fā)改委提出要在2015年打造第一造船國。隨著造船業(yè)的迅速發(fā)展，造船龍門吊得到了高速的發(fā)展。造船龍門起重機用于船廠船體制作場所船塢、船臺等。具有起升、行走、抬吊、合攏和空中翻身等多種作業(yè)功能，其控制系統(tǒng)的數(shù)字化、智能化和網(wǎng)絡化，直接決定了造船廠生產(chǎn)的安全、效率和產(chǎn)品效益。論文詳細論述了PLC的發(fā)展和功能，在保證高可靠性、低成本的原則下，考慮到造船門吊控制系統(tǒng)對安全性、可靠性、可維護性和靈活性的要求，變頻器采用起升專用軟件，PLC編程采用STEP7V53軟件包進行軟件設計，觸摸屏編程采用西門子PROTOOL60軟件包，上位機編程采用西門子WINCC組態(tài)軟件。論文詳細論述了現(xiàn)場總線技術(shù)及PROFIBUSDP現(xiàn)場總線，充分考慮了成本、維護可靠性和先進性等諸多因素的情況下，提出了基于PROFIBUSDP現(xiàn)場總線的造船門吊自動控制系統(tǒng)的實現(xiàn)方案，設計出造船龍門吊自動控制系統(tǒng)和PROFIBUS網(wǎng)絡配置方案。本論文研究了基于SIEMENSSIMATICS7300PLC和ET200M遠程IO站、變頻器通訊模塊、編碼器等總線控制系統(tǒng)地設計和實現(xiàn)，其方案已經(jīng)在旅順4810廠造船門吊控制系統(tǒng)的設計過程中得到了實際應用。在充分考慮用戶維護能力和現(xiàn)場可間斷工作時間等前提下，系統(tǒng)采用分布式現(xiàn)場總線結(jié)構(gòu)，主站和遠程子站、變頻器通訊模塊、編碼器之間使用PROFIBUSDP通信，易于設計實現(xiàn)和維護擴充。編程時采用模塊化設計，模塊內(nèi)使用便于用戶理解的梯形圖程序；編程時充分考慮系統(tǒng)安全性，同時并設計了完備的故障處理程序。本設計正用于旅順4810船廠，該造船龍門吊投入使用，提高了該船廠的生產(chǎn)能力。

簡介：分類號UDC密級單位代碼Q151基于PLC的船舶主機遙控系統(tǒng)的設計董猛指導教師林葉錦職稱副教授學位授予單位大連海事大學申請學位級別碩士學科與專業(yè)輪機自動化論文完成日期2007年1月論文答辯日期2007年4月答辯委員會主席英文摘要THEDESIGNOFREMOTECONTROLOFSHIP’SMAINENGINEBASEDONPLCABSTRACTNOWADAYS，THEMAINENGINEREMOTECONTROLSYSTEMISAVERYIMPORTANTPARTOFTHEENGINEROOMAUTOMATIONTHEREAREMULTIFARIOUSMEANSADOPTEDINTHEMAINENGINEREMOTECONTROLSYSTEMTHISPAPERINTRODUCESTHESYSTEMTOIMPLEMENTTHEFUNCTIONOFTHEMAINENGINEREMOTECONTROLBASEDONTHEPLCINDUSTRIALCONTROLLINGNETWORKTHISSYSTEMHASTHECHARACTERISTICSOFGOODECONOMICPERFORMANCE，SIMPLEHARDWARECIRCUITS，SAFETYANDCREDIBILITYINWORKTHEMAINPURPOSEOFTHISTHESISISTOUTILIZES7200PLC；WHICHISEXTENSIVEUSEDINAUTOMATIONFIELDANDRECOGNIZEDBYSHIP’SCLASSIFICATIONSOCIETIESOFALLNATIONS，INSTEADOFCOMPUTERCONTROLPARTS，TOCARRYOUTALLCONTROLFUNCTIONSOFTHEMAINENGINEREMOTECONTROLSYSTEMTHEFUNCTIONSINCLUDELOGICCONTROLSSUCHASNORMALSTARTING，THEFUNCTIONSINCLUDELOGICCONTROLSSUCHASNORMALSTART，RESTART，HEAVYSTART，NORMALCHANGE，EMERGENCYCHANGE，BRAKE，STOPETCSPEEDCONTROLSSUCHASACCELERATINGRATE，PROGRAMLOAD，CRITICALSPEEDLIMITETCFINISHTHEMAINENGINEREMOTECONTROLSYSTEMABOUTHARDWAREANDSOFTWAREDESIGNOFNUCLEUSCONTROLLERSTHEMAINENGINEREMOTECONTROLSYSTEMEMPLOYSUFFICIENTLYTHETECHNOLOGYOFS7200PLCANDHASTHEHIGHMODULECONSTRUCTION。UNIVERSITYANDINTERCHANGEPROPERTYTHISMAKESUSTOUSESHIPCONTROLANDMANAGECENTEREASILYTHISPAPERCONTAINSFIVEPANSTHEFIRSTPARTINTRODUCESTHECOMPOSINGANDFUNCTIONOFTHEMAINENGINEREMOTECONTROLSYSTEMTHESECONDINTRODUCESITSPRINCIPLETHETHIRDINTRODUCESTHEHARDWAREREQUIREMENTSOFTHEMAINENGINEREMOTECONTROLSYSTEMTHEFORTHISSOFTWARETHELASTPARTSHOWSHOWTOCARRYOUTTHISPROJECTBYEXPERIMENTKEYWORDSMAINENGINEREMOTECONTROLSYSTEM；PROGRAMMABLELOGICCONTROLLER；STARTSTOPCONTROL；CONTROLOFREVOLUTION

簡介：隨著網(wǎng)絡技術(shù)的發(fā)展和互聯(lián)網(wǎng)覆蓋的逐漸普及基于互聯(lián)網(wǎng)的遠程監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)受到企業(yè)管理者的高度重視將現(xiàn)場監(jiān)控系統(tǒng)與互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合已經(jīng)成為監(jiān)控技術(shù)研究的重點方向。基于互聯(lián)網(wǎng)的遠程監(jiān)控技術(shù)是網(wǎng)絡技術(shù)和現(xiàn)場控制技術(shù)的結(jié)合它充分利用了現(xiàn)有的互聯(lián)網(wǎng)基礎設施為跨越不同地域的監(jiān)控提供了一種新的有效的方法。遠程監(jiān)控系統(tǒng)的研究對于減少危險場景下施工的事故提高管理效率等方面都具有十分重要的意義。本文對基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的遠程監(jiān)控系統(tǒng)進行了研究以可編程邏輯控制器PLC作為現(xiàn)場控制和操作終端通過上位機和WEB服務器采集現(xiàn)場的數(shù)據(jù)通過互聯(lián)網(wǎng)傳輸采集數(shù)據(jù)和對用戶對現(xiàn)場的控制信息實現(xiàn)了現(xiàn)場模擬量數(shù)據(jù)的遠距離實時查看和用戶對現(xiàn)場設備的實時控制。本文首先對遠程監(jiān)控技術(shù)的研究現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢進行了深入的分析并對課題研究的背景、意義和內(nèi)容進行了論述其次對系統(tǒng)采用的BS模式體系結(jié)構(gòu)、開發(fā)工具和JSP、JAVA等程序設計語言做了簡單的介紹然后詳細介紹了遠程監(jiān)控系統(tǒng)軟件的各個功能模塊設計和具體實現(xiàn)過程最后本文著重介紹了在遠程監(jiān)控實現(xiàn)過程中起重要作用的串口通信程序和PLC通信程序的設計與實現(xiàn)以及自由通信協(xié)議的編寫過程。

簡介：船舶壓載水中攜帶的外來物種會對海域原有的生物群落和生態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定性構(gòu)成極大的威脅對全球海洋健康造成極大的危害。本文參照壓載水管理系統(tǒng)認可導則G8設計了一套基于PLC的電解法處理壓載水的自動控制系統(tǒng)。本文在分析研究電解海水消毒機理基礎上進行了電極材料的選取以及電解槽總電流、電流密度、電極尺寸、極距和槽電壓的計算。槽電壓計算主要包括理論分解電壓、陰陽電極過電位、電解液電阻的電壓降、金屬導線以及接觸電阻的電壓降。在槽電壓計算結(jié)果以及移相全橋ZVSPWMDCDC變換器原理分析研究的基礎上進行了用于電解處理壓載水開關(guān)電源主電路、控制電路以及補償網(wǎng)絡的設計與參數(shù)計算。建立了DCDC變換器的小信號模型以及開關(guān)電源系統(tǒng)的MATLABSIMULINK頻域和時域仿真模型以便研究開關(guān)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的控制性能。在設計完電解處理船舶壓載水系統(tǒng)的管路結(jié)構(gòu)后采用西門子系列PLC以及組態(tài)軟件WINCCFLEXIBLE設計了壓載水處理自動控制系統(tǒng)以及人機界面從而實現(xiàn)對系統(tǒng)的自動控制、在線監(jiān)控和遠程操作。本文運用MATLABSIMULINK仿真軟件對建立好的開關(guān)電源調(diào)節(jié)系統(tǒng)的模型進行仿真驗證結(jié)果表明所設計開關(guān)電源能夠?qū)崿F(xiàn)ZVS關(guān)斷并且系統(tǒng)的控制性能、輸出電壓和電流等都能滿足所需要求。對于整個壓載水處理系統(tǒng)本文運用PLCSIM與WINCCFLEXIBLERUNTIME仿真軟件進行系統(tǒng)的聯(lián)合調(diào)試從而在線模擬出系統(tǒng)運行時的實際效果。

簡介：山東大學碩士學位論文1分類號TU4密級單位代碼046學號09430460755∥第辦孚碩士學位論文SHANDO住GUNIVERSITYM口STERTSTHESIS論文題目濟南燕山立交橋PLC控制液壓同步頂升的施工技術(shù)ENGLISHTITLEAPPLICATIONRESEARCHONSYNCHRONOUSJACLDNGUPBYHYDRAULICPRESSURECONTROUINGOFPLCFORYANSHANOVERPASS●T●●OLNJLNANCLTV作者姓名專業(yè)指導教師姓名專業(yè)技術(shù)職務馮滿耀建筑與土木工程劉健副教授2011年5月10日山東大學碩士學位論文舢㈣FFFI『川|『JFF胛『『LF『FIIIFII||F舢Y1936800原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明所呈交的學位論文，是本人在導師的指導下，獨立進行研究所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的科研成果。對本文的研究作出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本聲明的法律責任由本人承擔。論文作者簽名么壟嵯日期20110416關(guān)于學位論文使用授權(quán)的聲明本人同意學校保留或向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的印刷件和電子版，允許論文被查閱和借閱；本人授權(quán)山東大學可以將本學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或其他復制手段保存論文和匯編本學位論文。保密論文在解密后應遵守此規(guī)定論文作者簽每髟磣師簽名日期2QQ壘魚

簡介：由于對環(huán)境保護的要求日益提高，節(jié)能減排已成為世界各國的發(fā)展國策。在工業(yè)鍋爐領(lǐng)域，以新型潔凈煤技術(shù)新產(chǎn)品水煤漿作為鍋爐燃料的水煤漿鍋爐，具有可觀的經(jīng)濟效益和環(huán)境效益。因此，水煤漿鍋爐將以其廣闊的應用前景逐漸取代傳統(tǒng)的燃煤鍋爐。故研究開發(fā)適合水煤漿鍋爐的燃燒監(jiān)控系統(tǒng)具有重要意義。本文針對214MW燃水煤漿熱水鍋爐的運行過程，綜合水煤漿鍋爐的生產(chǎn)流程及運行特征，對監(jiān)控系統(tǒng)進行了總體方案設計、硬件設計、程序設計及組態(tài)、鍋爐燃燒模糊PID控制設計及控制系統(tǒng)最終的現(xiàn)場調(diào)試。監(jiān)控系統(tǒng)總體設計為工業(yè)現(xiàn)場級、現(xiàn)場控制級和現(xiàn)場管理級三層結(jié)構(gòu)。整個系統(tǒng)采用上位監(jiān)控計算機和下位可編程控制器相結(jié)合的形式。利用西門子S7300PLC和WINCC組態(tài)監(jiān)控軟件，采用PID數(shù)字控制與模糊自整定控制相結(jié)合的方式，實現(xiàn)整個監(jiān)控系統(tǒng)的良好運行。上位機主要完成監(jiān)控界面的組態(tài)和數(shù)據(jù)顯示，實現(xiàn)系統(tǒng)管理、實時監(jiān)控、歷史數(shù)據(jù)記錄、控制參數(shù)給定等幾大功能。下位PLC采集和處理現(xiàn)場各測量設備傳送的電流信號，編譯鍋爐的運行程序等功能。鍋爐現(xiàn)場實際運行表明，本文設計的水煤漿工業(yè)鍋爐監(jiān)控系統(tǒng)穩(wěn)定可靠、人機操作界面友好、數(shù)據(jù)處理能力強大，基本達到了用戶規(guī)定的控制目標。本監(jiān)控方案具有良好的理論研究意義和實際應用價值。