簡(jiǎn)介：配料作為冶金、化工、混凝土攪拌站的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其精度直接關(guān)系著產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量以及公司的效益。配料的精度同時(shí)影響著原材料的利用率，以及后期廢料處理成本。本文在分析配料工藝過(guò)程和具體控制要求的基礎(chǔ)上，采用工控機(jī)和下位機(jī)PLC相結(jié)合的控制方式，用迭代控制算法實(shí)現(xiàn)配料誤差的精確控制并在PLC程序中得以實(shí)現(xiàn)，用以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換器ETHBUS實(shí)現(xiàn)PLC與WINCC間實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的快速交換，最后，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)人機(jī)交互界面。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)整個(gè)配料過(guò)程的監(jiān)控以及數(shù)據(jù)管理，并對(duì)配料誤差進(jìn)行補(bǔ)償，進(jìn)而提高了系統(tǒng)的配料精度?，F(xiàn)場(chǎng)情況表明該系統(tǒng)運(yùn)行可靠，基本實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化，具有較大的推廣應(yīng)用價(jià)值。本研究主要內(nèi)容包括⑴結(jié)合硅鐵配料工藝和廠家要求以及對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的勘察，對(duì)各種控制方案進(jìn)行對(duì)比，確立了以工控機(jī)為上位管理機(jī)、PLC為下位控制機(jī)配合稱(chēng)重儀表的控制方案。⑵分析了料斗秤的工作原理、配料機(jī)理；針對(duì)稱(chēng)重過(guò)程中的精度和配料效率兩個(gè)矛盾體，建立了配料過(guò)程的數(shù)學(xué)模型，并對(duì)數(shù)學(xué)模型做了詳細(xì)分析。⑶針對(duì)此類(lèi)連續(xù)操作的配料過(guò)程，采用迭代自學(xué)習(xí)控制算法、誤差補(bǔ)償算法對(duì)誤差進(jìn)行優(yōu)化，確立了合理的控制方案。根據(jù)工廠需求，對(duì)程序作出進(jìn)一步優(yōu)化，壓縮配料過(guò)程時(shí)間，提高工作效率。⑷根據(jù)控制要求和方案，對(duì)系統(tǒng)所需硬件進(jìn)行選型。并詳細(xì)描述了主要器件的主要技術(shù)參數(shù)并給出其設(shè)置過(guò)程和調(diào)用方式。⑸采用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)搭建了可靠、快速的通訊結(jié)構(gòu)，編寫(xiě)了合理的通訊程序。根據(jù)要求設(shè)計(jì)出下位機(jī)的控制程序和上位監(jiān)控、參數(shù)設(shè)置、故障等界面。并詳細(xì)描述了設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)。

簡(jiǎn)介：隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、可編程控制器PLC及觸摸屏HMI技術(shù)的發(fā)展，在現(xiàn)代汽車(chē)制造業(yè)企業(yè)里越來(lái)越多的用到了集中控制系統(tǒng)來(lái)對(duì)復(fù)雜的工作流程進(jìn)行簡(jiǎn)單的處理和加工，在日常工作中，這種集中控制系統(tǒng)能夠給我們的生產(chǎn)帶來(lái)極大的便利，對(duì)生產(chǎn)效率的提高，以及安全性指標(biāo)的不斷提升作用十分顯著。進(jìn)行集中供油系統(tǒng)的研究主要是針對(duì)國(guó)內(nèi)汽車(chē)制造業(yè)迅猛發(fā)展，為滿足市場(chǎng)需求，各生產(chǎn)廠家都在不同程度的擴(kuò)大產(chǎn)能。特別是一些重型汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)，由于重型機(jī)械的油箱容量都比較大，加注時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，在批量生產(chǎn)的情況下，繼續(xù)采用獨(dú)立的油品加注方式已不能滿足生產(chǎn)節(jié)拍的需要。另外，由于重型機(jī)械的種類(lèi)不斷增加對(duì)油品的種類(lèi)、規(guī)格都有不同的需求，在生產(chǎn)線和加注點(diǎn)不斷增加的情況下，在總線旁邊設(shè)置加注工位的方式需要分別配置供油站，增加的供油站不僅占地面積增大，而且不利于油品的供給和安全管理。本文所設(shè)計(jì)的一套集中供油系統(tǒng)是由污油匯集、過(guò)濾、輸送、加注系統(tǒng)組成，包含污油箱、凈油箱、輸送泵、過(guò)濾系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、輸送管道等控制系統(tǒng)由控制柜、按鈕盒、氣源處理控制單元、液位顯示控制系統(tǒng)等組成。本文通過(guò)可編程邏輯控制器以及觸摸屏技術(shù)在集中控制系統(tǒng)的應(yīng)用，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定性的提高，對(duì)操作員現(xiàn)場(chǎng)操作復(fù)雜性的降低，以及數(shù)據(jù)安全性等方面都做出了明顯的改進(jìn)。其中控制系統(tǒng)是整個(gè)供油系統(tǒng)的中樞，控制柱塞泵并對(duì)終端油箱進(jìn)行補(bǔ)給，能檢測(cè)系統(tǒng)故障并進(jìn)行反饋，通過(guò)觸摸屏顯示運(yùn)行過(guò)程的各項(xiàng)參數(shù)，在污油回收、液位控制及加注量校準(zhǔn)等方面有所創(chuàng)新，特別是對(duì)污油收集狀況，濾油機(jī)的工作狀態(tài)以及線邊加注機(jī)參數(shù)設(shè)置等方面，做出了較大改進(jìn)。

簡(jiǎn)介：PLC作為工業(yè)場(chǎng)合的重要組成部分，隨著數(shù)字化和智能化的需求和發(fā)展，對(duì)實(shí)時(shí)性要求越來(lái)越高，但是目前市場(chǎng)上的PLC多為解釋型PLC。從編譯原理的角度，PLC可分為編譯型和解釋型。解釋型PLC在執(zhí)行過(guò)程中解釋執(zhí)行，所以執(zhí)行效率低，進(jìn)而實(shí)時(shí)性低。同時(shí)，由于解釋型PLC不僅要燒寫(xiě)用戶(hù)程序，還要燒寫(xiě)全部硬件驅(qū)動(dòng)、指令庫(kù)、解釋程序等，所以代碼量大，存儲(chǔ)占用量大。然而，編譯型PLC根據(jù)用戶(hù)程序選擇性編譯，編譯下載后直接執(zhí)行，即“選擇性編譯，多次執(zhí)行”，所以執(zhí)行效率高，實(shí)時(shí)性好，代碼量小。本文通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外PLC的研究，基于IEC61131標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)了基于ARM的嵌入式編譯型PLC的基本功能，具有通用性好、成本低廉、實(shí)時(shí)性好、代碼量小等優(yōu)點(diǎn)。本文主要工作包括如下幾點(diǎn)1在PLC國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀、發(fā)展、存在問(wèn)題以及IEC61131標(biāo)準(zhǔn)的研究基礎(chǔ)上，把IEC61131軟硬件模型映射為現(xiàn)實(shí)實(shí)現(xiàn)的編譯型PLC的軟硬件架構(gòu)。2用戶(hù)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)。針對(duì)梯形圖元件指令具有種類(lèi)繁雜的特點(diǎn)，本文通過(guò)研究發(fā)現(xiàn)梯形圖遵循相似的外形，采用了一種基于數(shù)據(jù)模板的梯形圖元件構(gòu)建方法，減小了實(shí)現(xiàn)的冗余性；梯形圖轉(zhuǎn)C程序?qū)儆诰幾g難題，本文提出了一種新的基于塊樹(shù)的，梯形圖轉(zhuǎn)塊樹(shù)，然后通過(guò)塊樹(shù)生成C程序的方法，具有顯著的模塊化特點(diǎn)。3運(yùn)行系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)。針對(duì)采用中斷數(shù)據(jù)收發(fā)占用大量CPU的問(wèn)題，本文提出了一種DMA組合中斷方式的數(shù)據(jù)收發(fā)方式，使得數(shù)據(jù)收發(fā)更加有效；針對(duì)同一個(gè)PLC功能指令支持復(fù)雜數(shù)據(jù)類(lèi)型操作的要求，本文提出采用了函數(shù)模板的方式加以實(shí)現(xiàn)，減小了重復(fù)定義的復(fù)雜性；針對(duì)PLC功能塊指令受內(nèi)部變量影響，本文提出采用了類(lèi)的方式加以實(shí)現(xiàn)，提高了功能塊的封裝性；針對(duì)不同數(shù)據(jù)類(lèi)型訪問(wèn)同一個(gè)數(shù)據(jù)的需求，本文提出采用了以共用體定義指針訪問(wèn)數(shù)據(jù)的方式，方便了數(shù)據(jù)的訪問(wèn)；針對(duì)任務(wù)調(diào)度的需求，本文對(duì)任務(wù)進(jìn)行了劃分和定義，并實(shí)現(xiàn)了相應(yīng)的算法，既滿足了任務(wù)調(diào)度的需求，又通過(guò)中斷任務(wù)滿足了實(shí)時(shí)性要求更高的需求；針對(duì)監(jiān)控、在線編程的需求，本文對(duì)其進(jìn)行了研究和實(shí)現(xiàn)，并定義了相應(yīng)的通信協(xié)議。4硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)以及測(cè)試。通過(guò)把硬件劃分為模塊，依次設(shè)計(jì)了開(kāi)關(guān)量輸入輸出接口、幾種常見(jiàn)的模擬量輸入輸出接口、通信、電源等輔助電路的原理圖，并進(jìn)行了PCB的設(shè)計(jì)和打板。通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的測(cè)試，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的軟硬件作了一個(gè)基本的驗(yàn)證。

簡(jiǎn)介：生活中塑料制品無(wú)處不在，已成為人們?nèi)粘Ｉ畹谋貍湮锲分弧Ｉ噶Ｗ鳛樗芰现破返闹饕显谒芰瞎I(yè)中占有重要地位，色母粒質(zhì)量直接關(guān)系著塑料制品的外觀和使用性能。針對(duì)國(guó)內(nèi)色母粒生產(chǎn)設(shè)備陳舊，面臨環(huán)境污染、生產(chǎn)效率低、自動(dòng)化程度低等諸多問(wèn)題，本課題受企業(yè)委托開(kāi)發(fā)了一套高精度的自動(dòng)化色母粒生產(chǎn)線，提高了色母粒的產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。這不僅給企業(yè)帶來(lái)良好的經(jīng)濟(jì)效益，而且提高了國(guó)內(nèi)色母粒生產(chǎn)技術(shù)。本課題以自動(dòng)計(jì)量配料系統(tǒng)作為重點(diǎn)研究對(duì)象，開(kāi)發(fā)了一套包含上料、計(jì)量、密煉、碼垛、生產(chǎn)管理在內(nèi)的色母粒生產(chǎn)線，主要研究?jī)?nèi)容如下1分析國(guó)內(nèi)外色母粒的發(fā)展現(xiàn)狀，結(jié)合企業(yè)實(shí)際生產(chǎn)情況，改進(jìn)了色母粒生產(chǎn)工藝流程，提出了整套智能化生產(chǎn)系統(tǒng)方案。2重點(diǎn)分析了色母粒動(dòng)態(tài)計(jì)量的機(jī)理，在此基礎(chǔ)上建立了計(jì)量配料的數(shù)學(xué)模型并對(duì)配料誤差進(jìn)行分析，然后對(duì)計(jì)量配料的控制過(guò)程作了進(jìn)一步的研究，結(jié)合色母粒配料情況，將帶遺忘因子的迭代自學(xué)習(xí)的控制方法應(yīng)用于計(jì)量配料過(guò)程中，通過(guò)仿真及測(cè)試驗(yàn)證了該方法的優(yōu)越性。3依據(jù)生產(chǎn)要求設(shè)計(jì)了一套主從分布式的色母粒生產(chǎn)線總體控制方案，采用工控機(jī)作為管理級(jí)，西門(mén)子S7300PLC作為控制級(jí)，通過(guò)PROFIBUSDP總線保證兩者信息的交互，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品精確自動(dòng)化生產(chǎn)的硬件要求。4以VISUALSTUDIO2008為開(kāi)發(fā)工具，使用C＃高級(jí)語(yǔ)言和SQLSERVER2005數(shù)據(jù)庫(kù)，開(kāi)發(fā)了一套上位機(jī)信息管理系統(tǒng)。該管理系統(tǒng)負(fù)責(zé)對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線的在線監(jiān)控，不僅實(shí)現(xiàn)了配方管理、生產(chǎn)管理、報(bào)警檢測(cè)、視頻監(jiān)控等生產(chǎn)方面的基本功能，而且能根據(jù)實(shí)際配料情況，主動(dòng)調(diào)整配料參數(shù)保證產(chǎn)品的合格率。通過(guò)以上研究工作，最終完成了色母粒生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，通過(guò)實(shí)際生產(chǎn)證明了該生產(chǎn)線滿足企業(yè)的生產(chǎn)要求，提高了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益，提升了企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力，并有良好的市場(chǎng)推廣價(jià)值。

簡(jiǎn)介：基于PLC的電封閉式汽車(chē)變速器疲勞壽命試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)與應(yīng)用重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文（學(xué)術(shù)學(xué)位）學(xué)生姓名卓婭指導(dǎo)教師陳小安教授副導(dǎo)師合燁講師專(zhuān)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)及理論學(xué)科門(mén)類(lèi)工學(xué)重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院二O一五年五月重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文中文摘要I摘要變速器是汽車(chē)傳動(dòng)系中最主要的部件之一，它的主要功用是改變發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速和扭矩，使之適應(yīng)車(chē)輛各種行駛情況的牽引力要求，其工作性能的好壞直接影響車(chē)輛整體性能。變速器疲勞壽命試驗(yàn)是檢測(cè)變速器質(zhì)量好壞的重要手段，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)變速器在設(shè)計(jì)、制造過(guò)程中的缺陷，為產(chǎn)品設(shè)計(jì)與質(zhì)量評(píng)價(jià)提供可靠的科學(xué)依據(jù)，對(duì)于縮短變速器產(chǎn)品研發(fā)周期和提高產(chǎn)品質(zhì)量具有重要意義。論文在重慶“121”商用車(chē)變速器科技支持示范工程項(xiàng)目“商用車(chē)變速器協(xié)同創(chuàng)新與關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)”（CSTC2012JCSFJFZHX0027）的資助下，結(jié)合國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有比較先進(jìn)的機(jī)械式變速器試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)形式以及此次開(kāi)發(fā)方的要求，搭建了電封閉式變速器疲勞壽命試驗(yàn)硬件平臺(tái)，并開(kāi)發(fā)了相關(guān)測(cè)控軟件系統(tǒng)，主要研究?jī)?nèi)容有①基于變速器的功用、分類(lèi)、結(jié)構(gòu)、原理及失效形式等基礎(chǔ)，對(duì)比分析了現(xiàn)有各種形式變速器試驗(yàn)臺(tái)的優(yōu)缺點(diǎn)，提出了采用電封閉式試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)方案，并分析了直流母線的關(guān)鍵技術(shù)。該方法通過(guò)直流母線技術(shù)實(shí)現(xiàn)了電能回饋，利于節(jié)能。②設(shè)計(jì)了試驗(yàn)臺(tái)整體布置方式。該試驗(yàn)臺(tái)能夠?qū)Χ喾N變速器進(jìn)行手動(dòng)、自動(dòng)兩種方式的試驗(yàn)，論文分機(jī)械傳動(dòng)，直流母線，控制與測(cè)控三部分進(jìn)行了合理地結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和硬件選型，確定了轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、振動(dòng)、油溫等信號(hào)的采集方式，并給出了各部分選型依據(jù)和硬件參數(shù)。③設(shè)計(jì)了測(cè)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)。應(yīng)用LABVIEW編制操作界面，實(shí)現(xiàn)了工控機(jī)對(duì)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩及油溫等信號(hào)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、處理、顯示和存儲(chǔ)功能，并能進(jìn)行故障報(bào)警。在STEP7和SCOUT中編程實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)和變頻器的精確控制，并利用OPC技術(shù)在LABVIEW中實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與PLC的通訊和控制。④確定了S6161型號(hào)變速器的試驗(yàn)條件和試驗(yàn)規(guī)范，并在已搭建好的試驗(yàn)臺(tái)上對(duì)其進(jìn)行了疲勞壽命試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明，該試驗(yàn)臺(tái)運(yùn)行穩(wěn)定，可靠性高，效果良好。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞變速器，電封閉，疲勞壽命試驗(yàn)臺(tái)，PLC，LABVIEW

簡(jiǎn)介：針對(duì)當(dāng)前港口取料機(jī)械存在的故障頻發(fā)、故障處理時(shí)間較長(zhǎng)、管理層不能實(shí)時(shí)了解現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)狀況和傳統(tǒng)PLC開(kāi)放性不足等問(wèn)題，本文設(shè)計(jì)了基于軟PLC的港口取料機(jī)械計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)綜合運(yùn)用了軟PLC、組態(tài)軟件WINCC、開(kāi)發(fā)工具VC60、OPC技術(shù)和西門(mén)子PLC編程軟件，實(shí)現(xiàn)了取料機(jī)和皮帶機(jī)的控制、故障實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、一機(jī)多用和信息共享等功能。論文的主要研究工作如下1港口取料機(jī)械監(jiān)控系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)。按照監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控要求，結(jié)合PLC的性能，采用S7200的CPU226控制皮帶機(jī)，完成對(duì)其硬件設(shè)計(jì)采用S7300的CPU313C2DP控制取料機(jī)，完成對(duì)其硬件設(shè)計(jì)選擇PROFIBUSDP現(xiàn)場(chǎng)總線將PLC相連，構(gòu)建PROFIBUSDP通信網(wǎng)絡(luò)選擇PT100溫度傳感器、固態(tài)繼電器和CPU313C2DP模擬量輸入輸出模塊，組建斗輪液壓站油溫監(jiān)控系統(tǒng)，使油溫保持在工作范圍之內(nèi)。最終，利用PROFIBUSDP現(xiàn)場(chǎng)總線、EM277、CP5611A2通訊卡、CPU226、CPU313C2DP等組建了一個(gè)港口取料機(jī)械監(jiān)控平臺(tái)。2基于軟PLC和組態(tài)軟件WINCC的港口取料機(jī)械監(jiān)控系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，組建了以軟PLC為控制主站，CPU226和CPU313C2DP為從站的監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)使用編程軟件STEP7MICROWIN完成CPU226程序的編寫(xiě)使用編程軟件SIMATICMANAGERSTEP7V55完成CPU313C2DP和軟PLC程序的編寫(xiě)使用組態(tài)軟件WINCC完成監(jiān)控界面的編寫(xiě)，并在局域網(wǎng)內(nèi)實(shí)現(xiàn)多臺(tái)計(jì)算機(jī)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的監(jiān)控。3基于軟PLC和OPC的港口取料機(jī)械監(jiān)控系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。由于上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換是通過(guò)驅(qū)動(dòng)程序?qū)崿F(xiàn)的，當(dāng)硬件發(fā)生變化時(shí)，特定的驅(qū)動(dòng)程序一般不會(huì)給予支持，因此本文利用VC60開(kāi)發(fā)了OPC的客戶(hù)端?，F(xiàn)場(chǎng)控制軟件設(shè)計(jì)方面，在原有的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)組態(tài)、添加服務(wù)器等建立OPC客戶(hù)端與軟PLC的連接，最終實(shí)現(xiàn)了OPC客戶(hù)端對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)控。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該監(jiān)控系統(tǒng)可以對(duì)港口取料機(jī)械有效控制和對(duì)保護(hù)開(kāi)關(guān)、運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，能降低設(shè)備成本，保障設(shè)備安全、高效的運(yùn)行。

簡(jiǎn)介：隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)已逐漸成為衡量現(xiàn)代工業(yè)控制發(fā)展水平的重要指標(biāo)。目前運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)已在控制速度、穩(wěn)定性、精確性等方面做出了很大的突破和改善，為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展提供了一定的參考價(jià)值，然而它沒(méi)能夠?qū)⒏咚?、高精度、高穩(wěn)定性三者結(jié)合。本文是在基于嵌入式PLC的控制結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，選擇雙核處理器，設(shè)計(jì)了一種高速、高性能、高開(kāi)放性的嵌入式PLC運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。目前，國(guó)內(nèi)外PLC廠家有200多家，德國(guó)的西門(mén)子，日本的三菱是業(yè)內(nèi)的領(lǐng)先企業(yè)。我國(guó)的自動(dòng)化程度普遍較低，但成長(zhǎng)較高，預(yù)計(jì)能在2014年達(dá)到60億美元市場(chǎng)。基于嵌入式PLC運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是將PLC技術(shù)內(nèi)嵌到高性能處理器上，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)快速的控制檢測(cè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一種裝置，嵌入式芯片對(duì)PLC進(jìn)行控制。本文選擇ARM與FPGA作為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的主控單元。ARM處理器實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的通訊管理、邏輯控制以及運(yùn)動(dòng)反饋信號(hào)的采集處理；FPGA處理器實(shí)現(xiàn)PWM脈沖信號(hào)的進(jìn)給控制，通過(guò)接收運(yùn)動(dòng)控制命令及運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行解析，根據(jù)解析結(jié)果進(jìn)行PWM脈沖輸出，保證運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)的精確性。ARM與FPGA之間使用共享內(nèi)存的數(shù)據(jù)信息儲(chǔ)存方式，保證運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)的高速處理。其中硬件電路主要包括主從CPU設(shè)計(jì)電路、通信電路、運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電路、反饋電路、脈沖輸出電路等。嵌入式PLC運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的軟件部分設(shè)計(jì)主要采用內(nèi)嵌的梯形圖進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制指令的實(shí)現(xiàn)，同時(shí)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的指令算法進(jìn)行了精簡(jiǎn)與優(yōu)化，使得脈沖輸出更為準(zhǔn)確。本次設(shè)計(jì)優(yōu)化了目前運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展方式，該控制系統(tǒng)不僅成本低廉、集成度高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)，而且具有較強(qiáng)的可擴(kuò)展能力，很大程度上也提高了整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性；用戶(hù)還可以通過(guò)PC機(jī)、人機(jī)界面、按鍵等操作實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制，支持用戶(hù)在線編程，實(shí)現(xiàn)對(duì)控制器軟硬件的在線升級(jí)，具有較好的應(yīng)用價(jià)值和發(fā)展前景。

簡(jiǎn)介：隨著自動(dòng)化技術(shù)、通訊技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展以及海上平臺(tái)向信息化、自動(dòng)化、大型化和無(wú)人值守的發(fā)展趨勢(shì)，對(duì)海上平臺(tái)空氣壓縮機(jī)運(yùn)行的安全性和可靠性提出了越來(lái)越高的要求。本文以蓬萊某海上采油平臺(tái)空氣壓縮機(jī)控制設(shè)計(jì)為背景，開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)了一套基于PLC的空壓機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)裝置，實(shí)地運(yùn)行結(jié)果顯示本系統(tǒng)控制性能優(yōu)越，自動(dòng)化水平高，具有較高的可靠性和實(shí)用性。本系統(tǒng)提高了海上平臺(tái)控制的安全性、可靠性和信息化管理水平，為最終實(shí)現(xiàn)海上采油平臺(tái)控制信息化管理和無(wú)人值守奠定了基礎(chǔ)。本文針對(duì)國(guó)內(nèi)外海上采油平臺(tái)工業(yè)監(jiān)控技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)進(jìn)行了較深入的分析和研究，以空氣壓縮機(jī)控制系統(tǒng)為研究基礎(chǔ)，結(jié)合目前最新技術(shù)，開(kāi)發(fā)了該控制系統(tǒng)。論文闡述了空氣壓縮機(jī)、PLC及組態(tài)軟件的發(fā)展?fàn)顩r及各自特點(diǎn)。還對(duì)三種系統(tǒng)控制方式進(jìn)行了比較和選擇，最后采用基于PLC的空壓機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。本課題對(duì)控制系統(tǒng)中的PLC變頻器和外部設(shè)備進(jìn)行了合理選型，開(kāi)發(fā)了基于PLC的監(jiān)控系統(tǒng)軟件和基于KINGVIEW的空氣壓縮機(jī)上位機(jī)監(jiān)控畫(huà)面，并完成了現(xiàn)場(chǎng)的安裝調(diào)試工作。該系統(tǒng)空壓機(jī)控制柜采用正壓通風(fēng)技術(shù)有效地增加了系統(tǒng)的可靠性；PLC為下位機(jī)，較好地解決了工業(yè)控制中普遍關(guān)注的可靠性、安全性等問(wèn)題；而在上位機(jī)中利用組態(tài)軟件開(kāi)發(fā)出較完善的監(jiān)控界面。論文總結(jié)了整個(gè)研究過(guò)程所取得的主要成果，并提出如何進(jìn)一步提高空氣壓縮機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的自動(dòng)化、信息化水平。

簡(jiǎn)介：鍛造操作機(jī)是實(shí)現(xiàn)與鍛造壓機(jī)聯(lián)動(dòng)作業(yè)的重要輔助設(shè)備，對(duì)提高鍛件的質(zhì)量和實(shí)現(xiàn)鍛造自動(dòng)化起到關(guān)鍵作用。鍛造操作機(jī)的性能應(yīng)滿足整個(gè)鍛造機(jī)組的快速性、高精度和高自動(dòng)化的要求。本文首先介紹了鍛造操作機(jī)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢(shì)，并以5T鍛造操作機(jī)作為研究對(duì)象，詳細(xì)介紹了鍛造操作機(jī)的工藝流程以及所要求的技術(shù)性能指標(biāo)。設(shè)計(jì)了一套以PLC控制為基礎(chǔ)的電液比例控制系統(tǒng)，把先進(jìn)的控制技術(shù)引入到鍛造操作機(jī)控制系統(tǒng)中。并分別對(duì)鍛造操作機(jī)的夾鉗旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和大車(chē)行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行了分析，建立了其數(shù)學(xué)模型。針對(duì)鍛造操作機(jī)控制系統(tǒng)存在非線性的特點(diǎn)，以及在工作中會(huì)引起大滯后的現(xiàn)象，本文將單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制算法運(yùn)用到鍛造操作機(jī)控制系統(tǒng)中。利用MATLABSIMULINK建立鍛造操作機(jī)控制系統(tǒng)在單神經(jīng)元自適應(yīng)PID算法和傳統(tǒng)PID算法的仿真模型，仿真結(jié)果表明，傳統(tǒng)PID控制產(chǎn)生了很大的超調(diào)量，振蕩幅度較大。而采用單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制避免了傳統(tǒng)PID控制所產(chǎn)生的較大的超調(diào)量，并且提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。

簡(jiǎn)介：我國(guó)的造船業(yè)1995年以來(lái)一直保持著世界第三的地位。近期發(fā)改委提出要在2015年打造第一造船國(guó)。隨著造船業(yè)的迅速發(fā)展，造船龍門(mén)吊得到了高速的發(fā)展。造船龍門(mén)起重機(jī)用于船廠船體制作場(chǎng)所船塢、船臺(tái)等。具有起升、行走、抬吊、合攏和空中翻身等多種作業(yè)功能，其控制系統(tǒng)的數(shù)字化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化，直接決定了造船廠生產(chǎn)的安全、效率和產(chǎn)品效益。論文詳細(xì)論述了PLC的發(fā)展和功能，在保證高可靠性、低成本的原則下，考慮到造船門(mén)吊控制系統(tǒng)對(duì)安全性、可靠性、可維護(hù)性和靈活性的要求，變頻器采用起升專(zhuān)用軟件，PLC編程采用STEP7V53軟件包進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)，觸摸屏編程采用西門(mén)子PROTOOL60軟件包，上位機(jī)編程采用西門(mén)子WINCC組態(tài)軟件。論文詳細(xì)論述了現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及PROFIBUSDP現(xiàn)場(chǎng)總線，充分考慮了成本、維護(hù)可靠性和先進(jìn)性等諸多因素的情況下，提出了基于PROFIBUSDP現(xiàn)場(chǎng)總線的造船門(mén)吊自動(dòng)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案，設(shè)計(jì)出造船龍門(mén)吊自動(dòng)控制系統(tǒng)和PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)配置方案。本論文研究了基于SIEMENSSIMATICS7300PLC和ET200M遠(yuǎn)程IO站、變頻器通訊模塊、編碼器等總線控制系統(tǒng)地設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，其方案已經(jīng)在旅順4810廠造船門(mén)吊控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中得到了實(shí)際應(yīng)用。在充分考慮用戶(hù)維護(hù)能力和現(xiàn)場(chǎng)可間斷工作時(shí)間等前提下，系統(tǒng)采用分布式現(xiàn)場(chǎng)總線結(jié)構(gòu)，主站和遠(yuǎn)程子站、變頻器通訊模塊、編碼器之間使用PROFIBUSDP通信，易于設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)和維護(hù)擴(kuò)充。編程時(shí)采用模塊化設(shè)計(jì)，模塊內(nèi)使用便于用戶(hù)理解的梯形圖程序；編程時(shí)充分考慮系統(tǒng)安全性，同時(shí)并設(shè)計(jì)了完備的故障處理程序。本設(shè)計(jì)正用于旅順4810船廠，該造船龍門(mén)吊投入使用，提高了該船廠的生產(chǎn)能力。

簡(jiǎn)介：分類(lèi)號(hào)UDC密級(jí)單位代碼Q151基于PLC的船舶主機(jī)遙控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)董猛指導(dǎo)教師林葉錦職稱(chēng)副教授學(xué)位授予單位大連海事大學(xué)申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士學(xué)科與專(zhuān)業(yè)輪機(jī)自動(dòng)化論文完成日期2007年1月論文答辯日期2007年4月答辯委員會(huì)主席英文摘要THEDESIGNOFREMOTECONTROLOFSHIP’SMAINENGINEBASEDONPLCABSTRACTNOWADAYS，THEMAINENGINEREMOTECONTROLSYSTEMISAVERYIMPORTANTPARTOFTHEENGINEROOMAUTOMATIONTHEREAREMULTIFARIOUSMEANSADOPTEDINTHEMAINENGINEREMOTECONTROLSYSTEMTHISPAPERINTRODUCESTHESYSTEMTOIMPLEMENTTHEFUNCTIONOFTHEMAINENGINEREMOTECONTROLBASEDONTHEPLCINDUSTRIALCONTROLLINGNETWORKTHISSYSTEMHASTHECHARACTERISTICSOFGOODECONOMICPERFORMANCE，SIMPLEHARDWARECIRCUITS，SAFETYANDCREDIBILITYINWORKTHEMAINPURPOSEOFTHISTHESISISTOUTILIZES7200PLC；WHICHISEXTENSIVEUSEDINAUTOMATIONFIELDANDRECOGNIZEDBYSHIP’SCLASSIFICATIONSOCIETIESOFALLNATIONS，INSTEADOFCOMPUTERCONTROLPARTS，TOCARRYOUTALLCONTROLFUNCTIONSOFTHEMAINENGINEREMOTECONTROLSYSTEMTHEFUNCTIONSINCLUDELOGICCONTROLSSUCHASNORMALSTARTING，THEFUNCTIONSINCLUDELOGICCONTROLSSUCHASNORMALSTART，RESTART，HEAVYSTART，NORMALCHANGE，EMERGENCYCHANGE，BRAKE，STOPETCSPEEDCONTROLSSUCHASACCELERATINGRATE，PROGRAMLOAD，CRITICALSPEEDLIMITETCFINISHTHEMAINENGINEREMOTECONTROLSYSTEMABOUTHARDWAREANDSOFTWAREDESIGNOFNUCLEUSCONTROLLERSTHEMAINENGINEREMOTECONTROLSYSTEMEMPLOYSUFFICIENTLYTHETECHNOLOGYOFS7200PLCANDHASTHEHIGHMODULECONSTRUCTION。UNIVERSITYANDINTERCHANGEPROPERTYTHISMAKESUSTOUSESHIPCONTROLANDMANAGECENTEREASILYTHISPAPERCONTAINSFIVEPANSTHEFIRSTPARTINTRODUCESTHECOMPOSINGANDFUNCTIONOFTHEMAINENGINEREMOTECONTROLSYSTEMTHESECONDINTRODUCESITSPRINCIPLETHETHIRDINTRODUCESTHEHARDWAREREQUIREMENTSOFTHEMAINENGINEREMOTECONTROLSYSTEMTHEFORTHISSOFTWARETHELASTPARTSHOWSHOWTOCARRYOUTTHISPROJECTBYEXPERIMENTKEYWORDSMAINENGINEREMOTECONTROLSYSTEM；PROGRAMMABLELOGICCONTROLLER；STARTSTOPCONTROL；CONTROLOFREVOLUTION

簡(jiǎn)介：隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展和互聯(lián)網(wǎng)覆蓋的逐漸普及基于互聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)受到企業(yè)管理者的高度重視將現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)與互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合已經(jīng)成為監(jiān)控技術(shù)研究的重點(diǎn)方向?；诨ヂ?lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和現(xiàn)場(chǎng)控制技術(shù)的結(jié)合它充分利用了現(xiàn)有的互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施為跨越不同地域的監(jiān)控提供了一種新的有效的方法。遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的研究對(duì)于減少危險(xiǎn)場(chǎng)景下施工的事故提高管理效率等方面都具有十分重要的意義。本文對(duì)基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行了研究以可編程邏輯控制器PLC作為現(xiàn)場(chǎng)控制和操作終端通過(guò)上位機(jī)和WEB服務(wù)器采集現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)傳輸采集數(shù)據(jù)和對(duì)用戶(hù)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的控制信息實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)模擬量數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)距離實(shí)時(shí)查看和用戶(hù)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的實(shí)時(shí)控制。本文首先對(duì)遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)的研究現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了深入的分析并對(duì)課題研究的背景、意義和內(nèi)容進(jìn)行了論述其次對(duì)系統(tǒng)采用的BS模式體系結(jié)構(gòu)、開(kāi)發(fā)工具和JSP、JAVA等程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言做了簡(jiǎn)單的介紹然后詳細(xì)介紹了遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)軟件的各個(gè)功能模塊設(shè)計(jì)和具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程最后本文著重介紹了在遠(yuǎn)程監(jiān)控實(shí)現(xiàn)過(guò)程中起重要作用的串口通信程序和PLC通信程序的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)以及自由通信協(xié)議的編寫(xiě)過(guò)程。

簡(jiǎn)介：船舶壓載水中攜帶的外來(lái)物種會(huì)對(duì)海域原有的生物群落和生態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定性構(gòu)成極大的威脅對(duì)全球海洋健康造成極大的危害。本文參照壓載水管理系統(tǒng)認(rèn)可導(dǎo)則G8設(shè)計(jì)了一套基于PLC的電解法處理壓載水的自動(dòng)控制系統(tǒng)。本文在分析研究電解海水消毒機(jī)理基礎(chǔ)上進(jìn)行了電極材料的選取以及電解槽總電流、電流密度、電極尺寸、極距和槽電壓的計(jì)算。槽電壓計(jì)算主要包括理論分解電壓、陰陽(yáng)電極過(guò)電位、電解液電阻的電壓降、金屬導(dǎo)線以及接觸電阻的電壓降。在槽電壓計(jì)算結(jié)果以及移相全橋ZVSPWMDCDC變換器原理分析研究的基礎(chǔ)上進(jìn)行了用于電解處理壓載水開(kāi)關(guān)電源主電路、控制電路以及補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)與參數(shù)計(jì)算。建立了DCDC變換器的小信號(hào)模型以及開(kāi)關(guān)電源系統(tǒng)的MATLABSIMULINK頻域和時(shí)域仿真模型以便研究開(kāi)關(guān)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的控制性能。在設(shè)計(jì)完電解處理船舶壓載水系統(tǒng)的管路結(jié)構(gòu)后采用西門(mén)子系列PLC以及組態(tài)軟件WINCCFLEXIBLE設(shè)計(jì)了壓載水處理自動(dòng)控制系統(tǒng)以及人機(jī)界面從而實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的自動(dòng)控制、在線監(jiān)控和遠(yuǎn)程操作。本文運(yùn)用MATLABSIMULINK仿真軟件對(duì)建立好的開(kāi)關(guān)電源調(diào)節(jié)系統(tǒng)的模型進(jìn)行仿真驗(yàn)證結(jié)果表明所設(shè)計(jì)開(kāi)關(guān)電源能夠?qū)崿F(xiàn)ZVS關(guān)斷并且系統(tǒng)的控制性能、輸出電壓和電流等都能滿足所需要求。對(duì)于整個(gè)壓載水處理系統(tǒng)本文運(yùn)用PLCSIM與WINCCFLEXIBLERUNTIME仿真軟件進(jìn)行系統(tǒng)的聯(lián)合調(diào)試從而在線模擬出系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的實(shí)際效果。

簡(jiǎn)介：山東大學(xué)碩士學(xué)位論文1分類(lèi)號(hào)TU4密級(jí)單位代碼046學(xué)號(hào)09430460755∥第辦孚碩士學(xué)位論文SHANDO住GUNIVERSITYM口STERTSTHESIS論文題目濟(jì)南燕山立交橋PLC控制液壓同步頂升的施工技術(shù)ENGLISHTITLEAPPLICATIONRESEARCHONSYNCHRONOUSJACLDNGUPBYHYDRAULICPRESSURECONTROUINGOFPLCFORYANSHANOVERPASS●T●●OLNJLNANCLTV作者姓名專(zhuān)業(yè)指導(dǎo)教師姓名專(zhuān)業(yè)技術(shù)職務(wù)馮滿耀建筑與土木工程劉健副教授2011年5月10日山東大學(xué)碩士學(xué)位論文舢㈣FFFI『川|『JFF胛『『LF『FIIIFII||F舢Y1936800原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的科研成果。對(duì)本文的研究作出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本聲明的法律責(zé)任由本人承擔(dān)。論文作者簽名么壟嵯日期20110416關(guān)于學(xué)位論文使用授權(quán)的聲明本人同意學(xué)校保留或向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的印刷件和電子版，允許論文被查閱和借閱；本人授權(quán)山東大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存論文和匯編本學(xué)位論文。保密論文在解密后應(yīng)遵守此規(guī)定論文作者簽每髟磣師簽名日期2QQ壘魚(yú)

簡(jiǎn)介：由于對(duì)環(huán)境保護(hù)的要求日益提高，節(jié)能減排已成為世界各國(guó)的發(fā)展國(guó)策。在工業(yè)鍋爐領(lǐng)域，以新型潔凈煤技術(shù)新產(chǎn)品水煤漿作為鍋爐燃料的水煤漿鍋爐，具有可觀的經(jīng)濟(jì)效益和環(huán)境效益。因此，水煤漿鍋爐將以其廣闊的應(yīng)用前景逐漸取代傳統(tǒng)的燃煤鍋爐。故研究開(kāi)發(fā)適合水煤漿鍋爐的燃燒監(jiān)控系統(tǒng)具有重要意義。本文針對(duì)214MW燃水煤漿熱水鍋爐的運(yùn)行過(guò)程，綜合水煤漿鍋爐的生產(chǎn)流程及運(yùn)行特征，對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行了總體方案設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)、程序設(shè)計(jì)及組態(tài)、鍋爐燃燒模糊PID控制設(shè)計(jì)及控制系統(tǒng)最終的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。監(jiān)控系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)、現(xiàn)場(chǎng)控制級(jí)和現(xiàn)場(chǎng)管理級(jí)三層結(jié)構(gòu)。整個(gè)系統(tǒng)采用上位監(jiān)控計(jì)算機(jī)和下位可編程控制器相結(jié)合的形式。利用西門(mén)子S7300PLC和WINCC組態(tài)監(jiān)控軟件，采用PID數(shù)字控制與模糊自整定控制相結(jié)合的方式，實(shí)現(xiàn)整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)的良好運(yùn)行。上位機(jī)主要完成監(jiān)控界面的組態(tài)和數(shù)據(jù)顯示，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)管理、實(shí)時(shí)監(jiān)控、歷史數(shù)據(jù)記錄、控制參數(shù)給定等幾大功能。下位PLC采集和處理現(xiàn)場(chǎng)各測(cè)量設(shè)備傳送的電流信號(hào)，編譯鍋爐的運(yùn)行程序等功能。鍋爐現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際運(yùn)行表明，本文設(shè)計(jì)的水煤漿工業(yè)鍋爐監(jiān)控系統(tǒng)穩(wěn)定可靠、人機(jī)操作界面友好、數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)大，基本達(dá)到了用戶(hù)規(guī)定的控制目標(biāo)。本監(jiān)控方案具有良好的理論研究意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。